OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.33 of 150.00 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.29 of 110.00 AH used of 10V (81.55% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 66 VBD -0.51 - - 182 - - - 2699 - -146.0 -46.67 - 2627 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -7.1 8 105 roll -0.51 8.73 0.236 2346 247.9 2.28 0.043 1158 -675.9 -146.0 -19.00 - 3527 -47.4 - - - - - - - 25.41 26.06 26.41
192 34.2 -24.3 28 200 done -0.51 0.08 0.202 2351 62.5 2.25 0.044 2633 655.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
505 113.3 -29.8 89 511 done -0.51 - - 2351 - - - 2633 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
816 186.9 -20.2 150 822 done -0.51 - - 2351 - - - 2633 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1125 254.1 -20.0 186 1133 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.025 1148 -700.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
1209 265.6 -11.8 194 1216 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2633 660.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
1516 317.3 -19.1 225 1526 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1155 -703.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.44 -
1581 327.7 -15.4 231 1589 done -0.51 0.08 0.187 2354 112.5 2.22 0.045 2630 664.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
1890 374.2 -15.1 262 1893 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.027 1147 -699.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
1921 378.6 -14.2 265 1925 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2637 662.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
2232 424.2 -14.5 296 2241 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.025 1155 -705.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
2274 429.9 -13.7 300 2283 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
2583 471.0 -12.8 331 2592 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1146 -699.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
2677 481.5 -9.9 340 2684 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2629 659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
2984 513.2 -9.5 371 2993 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1151 -697.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.47 -
3036 517.6 -8.3 376 3045 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2634 659.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.33 -
3347 547.8 -11.2 407 3348 done -0.51 - - 2347 - - - 2634 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3648 580.6 -10.5 437 3649 done -0.51 - - 2348 - - - 2634 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3957 613.5 -10.4 462 3962 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1148 -700.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.46 -
4004 617.7 -10.5 464 4008 done -0.51 - - 2346 - 2.25 0.046 2628 657.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.29 -
4317 649.9 -9.9 480 4322 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1157 -700.5 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.45 -
4344 651.9 -10.0 481 4348 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2628 653.8 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.28 -
4652 682.2 -9.7 496 4654 done -0.51 - - 2347 - - - 2627 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4951 708.9 -8.3 511 4957 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1146 -698.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5006 712.1 -8.2 513 5014 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2631 651.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
5312 737.1 -8.0 529 5313 done -0.51 - - 2345 - - - 2632 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5611 762.2 -8.6 544 5617 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1148 -690.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.42 -
5671 767.0 -8.3 547 5675 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.22 -
5993 793.5 -8.3 563 5994 done -0.51 - - 2345 - - - 2626 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6293 819.6 -9.1 578 6299 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1158 -699.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.41 -
6335 823.2 -9.1 580 6339 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2622 642.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.20 -
6654 853.0 -9.3 596 6659 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1156 -691.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.40 -
6716 858.5 -9.2 599 6720 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 645.6 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.17 -
7029 885.0 -7.8 615 7035 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1156 -694.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.40 -
7076 888.1 -7.8 617 7080 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 644.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.15 -
7383 912.7 -8.1 632 7385 done -0.51 - - 2344 - - - 2626 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7684 939.2 -9.1 647 7689 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1147 -697.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.37 -
7723 942.9 -9.3 649 7729 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.048 2634 646.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.12 -
8043 970.4 -8.3 665 8044 done -0.51 - - 2345 - - - 2634 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8308 990.7 -7.6 678 8437 done -0.17 0.32 0.112 2459 356.2 0.15 0.084 2535 -660.0 - 123.22 1.743 2928 -4.6 0.282 - - - - - - 25.97 24.53 23.37
8438 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8438 begin climb
8440 994.4 - 684 8585 done 0.51 0.60 0.054 2692 388.3 - - 2535 - 146.0 140.23 1.703 2332 -4.3 0.268 - - - - - - 24.75 - 22.68
8884 945.2 14.7 707 8885 done 0.51 0.10 0.199 2671 -210.0 - - 2536 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.60 - -
9183 906.6 13.1 722 9184 done 0.51 - - 2670 - - - 2535 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9484 866.4 13.7 737 9489 roll 0.51 - - 2681 - 2.20 0.031 1058 -671.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.09 -
9546 858.9 12.7 740 9551 done 0.51 0.05 0.220 2670 -220.0 2.28 0.046 2521 641.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.94 26.02 -
9859 819.1 11.8 756 9864 roll 0.51 - - 2681 - 2.20 0.031 1048 -669.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.16 -
9913 814.6 11.5 758 9921 done 0.51 0.05 0.220 2670 -220.0 2.28 0.047 2519 645.2 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.99 26.07 -
10219 780.1 10.4 774 10220 done 0.51 - - 2670 - - - 2519 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10518 749.9 10.5 789 10524 roll 0.51 - - 2670 - 1.90 0.054 3766 656.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.04 -
10541 747.6 10.7 790 10545 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.025 2451 -684.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.32 -
10859 713.8 9.8 806 10865 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.053 3770 649.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
10901 708.9 10.8 808 10907 done 0.51 0.10 0.217 2663 -160.0 1.92 0.024 2441 -692.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.89 26.34 -
11219 682.8 7.7 824 11226 roll 0.51 0.05 0.177 2699 720.0 2.05 0.053 3763 644.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.53 26.03 -
11308 672.9 12.5 828 11312 done 0.51 0.17 0.191 2665 -200.0 1.90 0.024 2444 -694.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.72 26.36 -
11615 642.0 10.1 843 11621 roll 0.51 - - 2665 - 2.05 0.052 3777 650.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.05 -
11715 629.6 12.7 848 11720 done 0.51 - - 2674 - 1.92 0.024 2440 -696.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.39 -
12024 596.4 10.5 865 12025 done 0.51 - - 2674 - - - 2436 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12328 567.9 9.1 895 12336 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.052 3763 653.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
12378 562.0 11.0 900 12383 done 0.51 0.08 0.229 2670 -50.0 1.90 0.023 2435 -698.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
12684 534.8 8.3 930 12687 roll 0.51 - - 2670 - 2.08 0.050 3774 643.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12768 526.5 10.2 938 12776 done 0.51 - - 2680 - 1.90 0.022 2433 -705.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.46 -
13077 497.5 9.7 969 13086 roll 0.51 - - 2679 - 2.00 0.050 3763 665.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
13221 481.3 11.4 983 13230 done 0.51 0.10 0.207 2667 -120.0 1.88 0.022 2438 -704.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.47 -
13530 458.9 6.3 1014 13570 roll 0.55 0.10 0.109 2735 680.0 2.10 0.033 1053 -659.5 181.1 29.27 1.383 2188 -4.2 0.151 - - - - - - 26.56 25.78 24.55
13646 448.6 9.6 1025 13654 done 0.55 0.20 0.161 2679 -280.0 2.30 0.044 2526 640.4 181.1 - - 2186 - - - - - - - - 25.39 25.75 -
13953 418.8 10.6 1056 13962 roll 0.55 - - 2690 - 2.22 0.034 1051 -664.4 181.1 - - 2184 - - - - - - - - - 26.01 -
13974 416.7 10.7 1058 13984 done 0.55 - - 2690 - 2.28 0.042 2527 647.4 181.1 - - 2183 - - - - - - - - - 25.96 -
14286 382.6 10.5 1089 14295 roll 0.55 - - 2700 - 2.17 0.031 1057 -677.4 181.1 - - 2183 - - - - - - - - - 26.12 -
14320 379.1 10.5 1092 14328 done 0.55 0.05 0.149 2682 -360.0 2.28 0.043 2519 641.2 181.1 - - 2183 - - - - - - - - 25.86 26.05 -
14628 349.0 9.8 1123 14637 roll 0.55 - - 2682 - 1.90 0.050 3766 656.3 181.1 - - 2183 - - - - - - - - - 26.02 -
14692 342.0 11.8 1129 14699 done 0.55 - - 2691 - 1.90 0.024 2431 -702.6 181.1 - - 2183 - - - - - - - - - 26.34 -
14999 310.2 10.2 1160 15008 roll 0.55 - - 2691 - 2.05 0.048 3777 656.6 181.1 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
15053 304.0 12.3 1165 15061 done 0.55 0.05 0.177 2684 -140.0 1.92 0.023 2437 -697.9 181.1 - - 2184 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
15360 275.3 9.4 1196 15369 roll 0.55 - - 2684 - 2.05 0.048 3770 650.2 181.1 - - 2184 - - - - - - - - - 26.09 -
15433 267.4 11.3 1203 15441 done 0.55 - - 2693 - 1.90 0.024 2436 -702.1 181.1 - - 2184 - - - - - - - - - 26.44 -
15742 235.3 9.7 1234 15752 roll 0.55 - - 2693 - 2.03 0.048 3771 657.6 181.1 - - 2184 - - - - - - - - - 26.11 -
15784 230.8 10.9 1238 15794 done 0.55 0.10 0.191 2677 -160.0 1.90 0.024 2431 -705.3 181.1 - - 2185 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
16094 210.2 5.4 1269 16156 roll 0.63 0.12 0.090 2756 658.3 2.10 0.034 1061 -652.4 242.5 53.60 1.179 1939 -4.6 0.088 - - - - - - 26.55 25.44 24.45
16248 193.0 11.7 1290 16257 done 0.63 0.17 0.151 2707 -288.2 2.25 0.040 2521 648.9 242.5 - - 1935 - - - - - - - - 25.41 25.68 -
16562 157.5 11.7 1351 16569 roll 0.63 - - 2707 - 1.92 0.050 3777 654.2 242.5 - - 1933 - - - - - - - - - 25.89 -
16647 145.6 14.6 1367 16653 done 0.63 - - 2717 - 1.92 0.024 2435 -699.0 242.5 - - 1934 - - - - - - - - - 26.18 -
16957 109.1 10.4 1428 16964 roll 0.63 - - 2727 - 2.03 0.034 1059 -677.8 242.5 - - 1933 - - - - - - - - - 26.17 -
17007 104.2 10.0 1437 17014 done 0.63 0.10 0.155 2698 -290.0 2.22 0.040 2528 661.7 242.5 - - 1933 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
17320 74.6 8.7 1498 17328 roll 0.63 0.08 0.126 2757 737.5 2.20 0.031 1049 -672.3 242.5 - - 1933 - - - - - - - - 26.49 26.24 -
17356 70.7 11.7 1504 17363 done 0.63 0.17 0.138 2704 -311.8 2.22 0.041 2525 664.9 242.5 - - 1932 - - - - - - - - 25.91 26.19 -
17669 42.8 7.4 1565 17676 roll 0.63 - - 2704 - 1.88 0.050 3767 660.6 245.4 - - 1932 - - - - - - - - - 26.15 -
17698 40.2 9.4 1570 17706 done 0.63 - - 2711 - 1.88 0.024 2435 -708.5 245.4 - - 1932 - - - - - - - - - 26.43 -
18011 16.4 6.7 1631 18030 roll 0.66 - - 2720 - 2.05 0.034 1062 -669.8 267.3 9.98 0.174 1835 -9.7 0.099 - - - - - - - 26.34 25.75
18059 13.3 6.5 1639 18079 done 0.69 0.05 0.175 2770 1000.0 2.20 0.039 2531 667.7 294.6 10.60 0.166 1724 -10.5 0.091 - - - - - - 26.22 26.28 25.84
18146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18146 begin surface coast
18179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18179 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.15 6.45 0.036 195 -399.2 0.15 0.078 2686 1033.3 375.06 29.75 0.132 1396 -11.0 0.017 - - - - - -