OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.23 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.84 of 100.00 AH used of 10V (87.16% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 139 VBD -0.83 - - 108 - - - 2050 - -175.2 -110.20 - 3188 - - - - - - - - - - -
147 3.7 -6.6 19 168 roll -0.83 10.70 0.239 2775 249.3 2.03 0.043 706 -662.1 -175.2 -4.97 - 3480 -58.8 - - - - - - - 25.82 26.22 26.46
306 66.7 -33.5 35 312 done -0.72 0.17 0.195 2811 211.8 1.95 0.017 2083 706.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
632 137.1 -19.0 51 637 roll -0.66 - - 2802 - 2.00 0.030 3469 693.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
739 156.2 -18.0 56 745 done -0.63 0.17 0.155 2850 282.4 1.92 0.015 2056 -735.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
1066 202.9 -13.2 72 1071 roll -0.61 - - 2850 - 1.90 0.028 719 -703.7 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
1094 206.1 -13.1 73 1100 done -0.59 - - 2848 - 1.90 0.018 2073 712.6 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.56 -
1415 244.0 -10.3 89 1416 done -0.57 - - 2848 - - - 2073 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1717 276.5 -12.7 104 1722 roll -0.55 - - 2848 - 1.95 0.027 719 -694.4 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
1756 279.7 -11.9 105 1764 done -0.53 0.12 0.157 2882 283.3 1.92 0.018 2092 715.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
2062 306.6 -7.2 121 2067 roll -0.53 - - 2882 - 1.98 0.028 723 -691.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2097 308.8 -7.3 122 2103 done -0.53 - - 2882 - 1.92 0.021 2076 704.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
2414 339.8 -8.8 138 2419 roll -0.54 - - 2875 - 2.03 0.032 3471 687.2 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
2508 347.7 -9.2 142 2513 done -0.54 - - 2875 - 1.90 0.016 2080 -732.1 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.67 -
2824 372.8 -8.3 158 2830 roll -0.54 - - 2875 - 2.05 0.032 3474 680.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.61 -
2863 374.9 -9.1 159 2870 done -0.54 - - 2875 - 1.92 0.016 2071 -730.7 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.68 -
3170 390.8 -6.4 175 3175 roll -0.54 - - 2875 - 1.92 0.028 720 -703.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
3269 396.8 -7.1 179 3276 done -0.54 - - 2875 - 1.92 0.021 2077 706.8 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.66 -
3575 420.6 -9.6 195 3580 roll -0.54 - - 2875 - 2.03 0.033 3466 684.2 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.62 -
3640 425.7 -7.6 198 3646 done -0.54 - - 2875 - 1.92 0.017 2078 -722.9 -175.2 -0.08 - 3492 -287.5 - - - - - - - - 26.68 26.11
3966 459.8 -16.7 214 3971 roll -0.54 - - 2875 - 1.98 0.029 697 -697.5 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
4068 470.8 -12.8 218 4075 done -0.56 - - 2875 - 1.95 0.019 2076 707.2 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.66 -
4371 501.9 -5.4 234 4378 roll -0.58 - - 2875 - 2.03 0.034 3466 684.7 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.62 -
4407 503.2 -5.0 235 4412 done -0.60 - - 2875 - 1.95 0.017 2056 -723.1 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.69 -
4723 517.8 -4.8 251 4728 roll -0.61 - - 2875 - 1.95 0.029 703 -693.8 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
4788 522.7 -7.2 254 4793 done -0.63 - - 2875 - 1.98 0.020 2087 699.0 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.66 -
5113 556.9 -13.4 270 5119 roll -0.65 0.10 0.094 2820 -550.0 2.03 0.033 3467 679.8 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - 26.69 26.62 -
5245 579.1 -17.7 276 5250 done -0.65 - - 2820 - 1.95 0.018 2065 -719.0 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.69 -
5578 635.8 -14.1 289 5583 roll -0.65 - - 2818 - 1.95 0.031 713 -693.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
5617 640.3 -13.2 290 5622 done -0.65 - - 2818 - 1.95 0.021 2076 699.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
5950 675.9 -10.5 301 5957 roll -0.65 - - 2818 - 2.00 0.031 708 -684.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.62 -
5990 680.9 -11.4 302 5995 done -0.65 - - 2818 - 1.98 0.021 2086 696.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
6323 720.6 -11.4 313 6324 done -0.65 - - 2817 - - - 2087 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6620 753.1 -10.6 323 6621 done -0.65 - - 2818 - - - 2086 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6920 784.6 -11.2 333 6926 roll -0.65 - - 2818 - 2.05 0.037 3471 675.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
6979 788.4 -11.2 334 6988 done -0.65 - - 2818 - 1.95 0.019 2087 -709.7 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.67 -
7288 817.3 -8.1 345 7294 roll -0.65 - - 2818 - 2.03 0.032 693 -686.7 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.61 -
7401 825.5 -8.0 348 7407 done -0.65 - - 2815 - 2.00 0.021 2073 690.0 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.65 -
7725 851.5 -7.3 359 7726 done -0.65 - - 2815 - - - 2074 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8022 873.2 -7.8 369 8028 roll -0.65 - - 2815 - 2.03 0.031 696 -678.8 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.60 -
8067 875.7 -7.6 370 8073 done -0.65 - - 2815 - 2.00 0.021 2082 693.0 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.64 -
8396 898.3 -6.3 381 8401 roll -0.65 - - 2815 - 2.05 0.036 3466 675.1 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.59 -
8445 901.6 -7.3 382 8450 done -0.65 - - 2816 - 1.98 0.020 2051 -714.6 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.66 -
8768 930.1 -8.6 393 8774 roll -0.65 - - 2814 - 2.12 0.036 3466 667.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8804 933.7 -8.6 394 8809 done -0.65 - - 2815 - 1.95 0.020 2093 -704.1 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.67 -
9143 965.8 -8.4 405 9148 roll -0.65 - - 2814 - 2.03 0.032 705 -683.7 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.59 -
9178 968.9 -7.9 406 9184 done -0.65 - - 2815 - 2.00 0.022 2083 689.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.63 -
9513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9513 begin apogee
9522 991.7 -6.9 417 9695 done -0.18 0.50 0.118 2983 336.0 - - 2220 - - 166.88 1.142 2757 -4.2 0.375 - - - - - - 26.40 - 24.19
9698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9698 begin climb
9701 994.2 - 423 9877 roll 0.83 0.93 0.069 3312 353.8 2.20 0.037 3565 611.4 175.2 166.50 1.130 2038 -4.3 0.390 - - - - - - 25.06 24.66 23.89
10108 946.8 14.2 436 10114 done 0.78 - - 3321 - 2.03 0.024 2220 -662.6 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 25.82 -
10431 903.8 13.6 447 10437 roll 0.74 0.12 0.176 3284 -308.3 2.10 0.037 3578 646.7 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
10552 890.8 13.1 450 10559 done 0.71 - - 3292 - 2.05 0.026 2194 -675.1 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.26 -
10862 844.6 13.7 461 10868 roll 0.68 - - 3292 - 2.12 0.038 3576 651.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
10979 829.1 15.5 464 10985 done 0.64 0.15 0.167 3261 -206.7 2.03 0.026 2200 -677.8 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.19 26.40 -
11298 780.9 14.2 475 11304 roll 0.62 - - 3261 - 2.12 0.040 3580 650.9 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.40 -
11373 770.0 15.2 477 11378 done 0.60 - - 3268 - 2.03 0.027 2199 -680.3 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.47 -
11701 721.4 13.6 488 11703 done 0.58 0.12 0.164 3238 -250.0 - - 2199 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.33 - -
11998 682.7 13.8 498 12004 roll 0.58 - - 3238 - 2.10 0.039 3572 653.8 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
12116 670.1 13.2 501 12122 done 0.57 - - 3238 - 2.03 0.026 2187 -682.3 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.53 -
12434 627.2 12.7 512 12439 roll 0.57 - - 3244 - 2.05 0.036 803 -675.1 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.51 -
12493 622.4 12.9 513 12500 done 0.57 - - 3244 - 2.00 0.024 2180 688.5 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.53 -
12801 587.2 10.0 526 12806 roll 0.57 - - 3244 - 2.12 0.039 3592 666.0 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.51 -
12867 580.0 10.2 529 12872 done 0.56 - - 3249 - 2.05 0.025 2191 -683.4 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.57 -
13191 546.0 9.7 545 13197 roll 0.56 - - 3259 - 2.05 0.035 804 -676.6 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.53 -
13246 542.4 8.3 547 13280 done 0.61 - - 3259 - 2.03 0.024 2206 690.6 205.5 27.40 0.909 1919 -3.1 0.188 - - - - - - - 26.55 25.28
13600 512.7 9.8 565 13606 roll 0.61 - - 3259 - 2.10 0.040 3588 658.1 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.26 -
13675 505.9 10.3 568 13681 done 0.61 - - 3263 - 2.05 0.025 2194 -680.0 205.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.34 -
13990 472.7 9.8 584 13996 roll 0.61 - - 3262 - 2.15 0.039 3598 653.0 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.37 -
14020 469.8 9.9 585 14026 done 0.61 - - 3263 - 2.05 0.025 2197 -683.4 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.44 -
14340 435.1 12.3 601 14341 done 0.61 - - 3263 - - - 2196 - 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14643 396.7 11.9 616 14648 roll 0.61 - - 3263 - 2.05 0.034 807 -677.6 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.48 -
14717 390.3 9.8 619 14723 done 0.61 - - 3263 - 2.03 0.022 2213 692.6 205.5 - - 1898 - - - - - - - - - 26.52 -
15033 364.6 7.8 635 15085 roll 0.67 - - 3263 - 2.20 0.032 809 -638.2 249.6 43.65 0.785 1731 -3.8 0.182 - - - - - - - 25.85 25.18
15118 357.7 8.4 639 15153 done 0.72 - - 3263 - 2.05 0.020 2196 676.6 279.3 27.75 0.774 1616 -4.1 0.197 - - - - - - - 25.96 24.91
15455 321.5 11.4 656 15460 roll 0.73 - - 3263 - 2.10 0.031 804 -662.9 279.3 - - 1593 - - - - - - - - - 26.10 -
15485 318.8 10.9 657 15490 done 0.74 - - 3263 - 2.05 0.021 2208 684.9 279.3 - - 1593 - - - - - - - - - 26.15 -
15806 294.6 6.2 673 15894 roll 0.88 0.20 0.054 3366 515.0 2.17 0.034 3594 638.7 368.0 81.07 0.727 1252 -4.2 0.175 - - - - - - 26.36 25.34 24.71
15912 280.1 15.0 678 15919 done 0.87 0.17 0.140 3325 -241.2 2.12 0.022 2194 -660.4 368.0 - - 1232 - - - - - - - - 25.39 25.54 -
16239 238.6 10.4 694 16244 roll 0.87 - - 3333 - 2.08 0.032 802 -669.2 368.0 - - 1228 - - - - - - - - - 26.10 -
16407 220.7 11.8 702 16414 done 0.87 - - 3333 - 2.05 0.019 2209 686.3 368.0 - - 1228 - - - - - - - - - 26.25 -
16729 181.6 12.1 718 16734 roll 0.87 - - 3335 - 2.08 0.036 3593 665.4 368.0 - - 1228 - - - - - - - - - 26.32 -
16763 178.5 12.5 719 16769 done 0.87 - - 3340 - 2.03 0.021 2182 -695.1 368.0 - - 1227 - - - - - - - - - 26.39 -
17079 136.5 13.3 735 17084 roll 0.87 - - 3349 - 2.00 0.030 810 -686.0 368.0 - - 1227 - - - - - - - - - 26.41 -
17200 124.4 11.3 740 17208 done 0.87 - - 3350 - 2.00 0.018 2205 697.5 368.0 - - 1227 - - - - - - - - - 26.48 -
17504 97.5 7.0 756 17532 done 0.98 - - 3349 - - - 2205 - 434.8 26.05 0.315 987 -9.2 0.293 - - - - - - - - 25.82
17824 71.8 9.1 772 17835 roll 1.02 - - 3350 - 2.12 0.029 813 -656.6 444.1 6.53 0.236 955 -4.9 0.153 - - - - - - - 26.39 25.96
17875 67.1 9.6 774 17885 done 1.04 0.10 0.087 3422 720.0 2.00 0.018 2212 699.5 444.1 2.42 0.170 954 - - - - - - - - 26.39 26.44 26.08
18195 25.9 11.5 800 18207 roll 1.04 0.12 0.138 3388 -283.3 2.10 0.030 815 -665.2 444.1 2.15 0.150 957 1.4 -0.025 - - - - - - 26.36 26.45 26.22
18285 17.8 6.8 815 18328 done 1.18 0.12 0.073 3481 775.0 1.98 0.020 2202 700.5 517.7 35.03 0.153 647 -8.8 0.106 - - - - - - 26.48 26.48 26.14
18406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18406 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18436 begin surface
SM 1.50 - - - - -9.01 8.43 0.028 145 17.2 0.15 0.050 2011 -61726.7 564.93 23.55 0.121 457 19.4 -0.025 - - - - - -