OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.06 of 149.50 AH used of 24V (79.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.45 of 98.60 AH used of 10V (77.24% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.07, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 57 - - - 1918 - -175.2 -65.88 - 1909 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -4.0 11 139 roll -0.56 7.78 0.245 1971 246.0 2.08 0.047 532 -666.3 -175.2 -33.17 - 3126 -36.7 - - - - - - - 25.39 26.01 26.34
367 61.5 -24.7 48 373 done -0.50 0.12 0.166 1994 191.7 2.00 0.024 1914 691.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.90 26.21 -
691 117.0 -12.9 64 696 roll -0.48 - - 1994 - 2.05 0.031 517 -681.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
923 146.5 -13.0 75 929 done -0.47 - - 1987 - 2.00 0.023 1932 707.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
1237 190.8 -13.7 91 1242 roll -0.46 - - 1977 - 2.00 0.035 3309 688.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
1269 193.9 -13.7 92 1275 done -0.45 0.12 0.135 2013 300.0 1.95 0.022 1905 -720.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
1583 224.1 -8.7 108 1588 roll -0.45 - - 2013 - 1.98 0.031 536 -691.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1660 229.8 -9.0 111 1667 done -0.46 - - 2005 - 1.98 0.022 1931 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.45 -
1966 259.9 -9.2 127 1971 roll -0.46 - - 1994 - 2.03 0.036 3309 678.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
2012 263.6 -8.8 129 2019 done -0.47 - - 1994 - 1.92 0.023 1930 -718.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.51 -
2331 292.8 -9.1 145 2336 roll -0.47 - - 1994 - 2.00 0.031 544 -693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2449 303.0 -9.9 150 2456 done -0.47 - - 1988 - 1.98 0.024 1912 690.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.46 -
2754 333.2 -9.1 166 2759 roll -0.47 - - 1988 - 2.00 0.031 531 -690.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2785 335.3 -9.1 167 2791 done -0.47 - - 1981 - 2.00 0.023 1924 696.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
3098 364.8 -9.1 183 3104 roll -0.47 - - 1970 - 2.03 0.036 3310 682.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
3161 370.6 -9.2 186 3168 done -0.47 0.12 0.132 2007 308.3 1.95 0.024 1907 -719.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.23 26.48 -
3486 393.8 -7.0 202 3491 roll -0.49 - - 2007 - 1.98 0.032 545 -687.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
3559 399.0 -8.0 205 3564 done -0.50 - - 2000 - 1.95 0.022 1936 713.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
3872 421.4 -6.3 221 3873 done -0.52 - - 2000 - - - 1936 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4174 440.3 -6.6 236 4179 roll -0.54 - - 2000 - 2.03 0.033 550 -682.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.39 -
4218 443.8 -7.2 238 4223 done -0.55 - - 1992 - 1.95 0.023 1928 706.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.47 -
4541 470.9 -8.3 254 4547 roll -0.56 - - 1983 - 2.05 0.037 3314 676.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
4599 474.6 -8.5 256 4606 done -0.58 - - 1983 - 1.98 0.024 1927 -700.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.49 -
4904 496.9 -5.7 272 4910 roll -0.59 - - 1983 - 2.03 0.034 531 -687.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.38 -
4990 502.1 -6.2 276 4995 done -0.60 - - 1974 - 2.00 0.023 1934 701.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.46 -
5313 525.2 -8.2 292 5318 roll -0.60 - - 1974 - 2.05 0.033 530 -684.9 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.37 -
5356 529.4 -8.9 294 5361 done -0.61 - - 1965 - 2.00 0.024 1931 700.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.46 -
5680 557.0 -7.6 310 5685 roll -0.61 - - 1965 - 2.05 0.033 531 -682.9 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.36 -
5732 560.5 -7.7 312 5737 done -0.61 - - 1955 - 1.98 0.024 1926 704.5 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.44 -
6045 585.5 -8.2 328 6051 roll -0.61 - - 1944 - 2.05 0.038 3309 674.6 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.31 -
6109 591.1 -8.7 331 6115 done -0.61 - - 1944 - 1.95 0.025 1923 -710.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.46 -
6423 623.8 -10.9 343 6428 roll -0.60 - - 1945 - 2.03 0.034 543 -679.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.35 -
6629 644.7 -11.2 349 6638 done -0.60 0.12 0.156 1970 208.3 2.00 0.024 1931 694.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
6936 670.9 -7.1 360 6941 roll -0.60 - - 1961 - 2.05 0.038 3310 672.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.28 -
6969 673.2 -7.0 361 6974 done -0.62 - - 1961 - 1.98 0.025 1925 -699.5 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.45 -
7305 695.3 -6.4 372 7310 roll -0.62 - - 1961 - 2.05 0.035 533 -679.0 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
7458 706.4 -7.2 377 7463 done -0.62 - - 1951 - 2.03 0.025 1929 687.7 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
7793 728.6 -7.0 388 7798 roll -0.62 - - 1951 - 2.05 0.034 539 -678.0 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.32 -
7840 731.5 -7.4 389 7846 done -0.62 - - 1942 - 2.00 0.025 1924 692.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
8161 759.1 -8.4 400 8162 done -0.62 - - 1942 - - - 1924 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8459 784.1 -8.2 410 8464 roll -0.62 - - 1942 - 2.08 0.036 525 -672.6 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.29 -
8493 787.1 -8.4 411 8498 done -0.62 - - 1933 - 2.05 0.026 1931 685.9 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.39 -
8826 815.3 -8.1 422 8832 roll -0.61 - - 1922 - 2.08 0.040 3320 667.8 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.22 -
8884 817.9 -7.9 423 8892 done -0.61 0.15 0.142 1965 286.7 2.00 0.026 1909 -705.5 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
9191 837.4 -5.7 434 9196 roll -0.62 - - 1965 - 2.03 0.037 544 -672.4 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.28 -
9294 843.8 -6.5 437 9300 done -0.63 - - 1957 - 2.00 0.026 1940 698.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.37 -
9619 866.6 -7.0 448 9624 roll -0.64 - - 1958 - 2.10 0.036 535 -669.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.26 -
9656 869.4 -7.2 449 9663 done -0.65 - - 1949 - 2.03 0.025 1930 687.2 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.37 -
9986 893.6 -7.1 460 9992 roll -0.65 - - 1949 - 2.08 0.034 541 -667.8 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.26 -
10064 898.3 -7.3 462 10069 done -0.65 - - 1941 - 2.03 0.026 1936 687.2 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.36 -
10382 922.1 -7.1 473 10383 done -0.65 - - 1941 - - - 1935 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10682 945.2 -7.8 483 10684 done -0.65 - - 1941 - - - 1935 - -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10981 970.6 -8.7 493 10982 done -0.65 - - 1941 - - - 1936 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11189 begin apogee
11194 990.1 -9.2 500 11343 done -0.17 0.47 0.120 2099 336.2 - - 1935 - - 140.30 1.427 2408 -4.9 0.368 - - - - - - 25.67 - 23.25
11345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11345 begin climb
11347 997.6 - 505 11509 done 0.56 0.68 0.072 2339 352.9 - - 1937 - 175.2 157.93 1.375 1694 -4.5 0.358 - - - - - - 24.43 - 22.53
11791 965.6 9.8 520 11797 roll 0.54 - - 2339 - 2.10 0.037 3283 641.0 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.44 -
11844 962.1 10.1 521 11850 done 0.53 - - 2349 - 2.05 0.028 1912 -668.8 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.64 -
12158 923.8 11.8 532 12164 roll 0.51 - - 2348 - 2.10 0.037 3285 653.8 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.94 -
12192 919.3 12.1 533 12198 done 0.49 0.15 0.177 2320 -186.7 2.05 0.028 1894 -678.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.64 26.04 -
12526 885.4 9.8 544 12531 roll 0.48 - - 2320 - 2.10 0.037 3295 667.1 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.10 -
12563 881.9 9.8 545 12568 done 0.48 - - 2329 - 2.08 0.029 1889 -676.0 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
12892 847.2 10.8 556 12898 roll 0.47 - - 2339 - 2.10 0.040 496 -663.3 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.17 -
12950 843.3 10.9 557 12958 done 0.46 0.12 0.161 2306 -275.0 2.05 0.024 1920 694.6 175.2 - - 1678 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
13257 809.9 9.7 568 13262 roll 0.46 - - 2306 - 2.05 0.037 3298 672.2 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.19 -
13388 797.1 10.3 572 13395 done 0.46 - - 2315 - 2.05 0.029 1887 -688.3 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.29 -
13713 769.1 8.1 583 13733 roll 0.46 - - 2315 - 2.17 0.037 3275 639.6 193.7 14.32 1.232 1619 -4.1 0.280 - - - - - - - 25.97 24.79
13791 763.5 8.4 585 13806 done 0.47 - - 2322 - 2.03 0.030 1897 -678.8 200.8 7.72 1.103 1590 -3.8 0.283 - - - - - - - 26.02 24.63
14106 732.6 9.5 596 14111 roll 0.47 - - 2322 - 2.10 0.037 3279 658.1 200.8 - - 1587 - - - - - - - - - 26.05 -
14148 729.0 9.8 597 14153 done 0.47 - - 2330 - 2.05 0.028 1890 -677.6 200.8 - - 1587 - - - - - - - - - 26.14 -
14472 695.3 9.9 608 14473 done 0.46 - - 2330 - - - 1889 - 200.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14770 667.6 8.9 618 14771 done 0.46 - - 2332 - - - 1890 - 200.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15071 640.5 9.0 628 15077 roll 0.46 - - 2330 - 2.10 0.036 3282 662.9 200.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.21 -
15180 630.7 10.2 631 15186 done 0.45 0.12 0.174 2308 -183.3 2.00 0.028 1898 -692.0 200.8 - - 1585 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
15500 601.0 9.2 642 15501 done 0.46 - - 2308 - - - 1899 - 200.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15810 576.0 7.3 657 15850 roll 0.48 - - 2317 - 2.20 0.040 513 -630.0 241.0 34.22 1.164 1426 -4.6 0.251 - - - - - - - 25.51 24.51
15867 573.2 7.2 659 15914 done 0.51 - - 2316 - 2.03 0.022 1890 678.3 286.3 39.90 1.138 1241 -4.6 0.255 - - - - - - - 25.67 24.06
16215 545.1 8.2 677 16235 roll 0.53 - - 2317 - 2.12 0.035 3288 659.4 301.4 13.07 1.060 1180 -4.7 0.262 - - - - - - - 25.63 24.60
16342 533.0 10.0 683 16348 done 0.54 - - 2326 - 2.10 0.028 1881 -670.0 301.4 - - 1177 - - - - - - - - - 25.87 -
16660 503.3 9.2 699 16661 done 0.55 - - 2325 - - - 1881 - 301.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16962 477.8 8.4 714 16973 done 0.57 - - 2326 - - - 1881 - 311.4 9.25 0.982 1139 -3.9 0.206 - - - - - - - - 24.91
17261 451.4 9.0 729 17267 roll 0.59 - - 2325 - 2.12 0.036 3290 664.6 311.4 - - 1136 - - - - - - - - - 26.08 -
17305 447.2 9.3 731 17311 done 0.60 - - 2329 - 2.05 0.029 1894 -681.0 311.4 - - 1136 - - - - - - - - - 26.17 -
17629 419.7 8.4 747 17640 done 0.62 0.10 0.120 2369 400.0 - - 1893 - 320.1 8.65 0.933 1103 -3.8 0.187 - - - - - - 26.31 - 24.98
17929 386.5 11.5 762 17930 done 0.62 - - 2369 - - - 1893 - 320.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
18230 351.9 10.7 777 18235 roll 0.62 - - 2378 - 2.08 0.038 496 -671.6 320.1 - - 1101 - - - - - - - - - 26.17 -
18256 349.3 10.6 778 18261 done 0.62 - - 2378 - 2.03 0.023 1918 700.5 320.1 - - 1101 - - - - - - - - - 26.29 -
18574 311.9 12.0 794 18579 roll 0.62 - - 2378 - 2.03 0.035 3282 671.9 320.1 - - 1101 - - - - - - - - - 26.21 -
18658 302.0 12.0 798 18663 done 0.62 - - 2381 - 2.05 0.028 1889 -679.5 320.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.30 -
18980 268.2 10.3 814 18986 roll 0.62 - - 2392 - 2.08 0.037 498 -668.8 320.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.24 -
19037 263.6 10.5 816 19045 done 0.62 0.12 0.143 2357 -291.7 2.03 0.022 1895 688.2 320.1 - - 1101 - - - - - - - - 26.07 26.38 -
19344 235.0 8.9 832 19349 roll 0.64 - - 2357 - 2.05 0.034 3283 677.1 320.1 - - 1101 - - - - - - - - - 26.25 -
19400 230.8 9.3 834 19407 done 0.65 - - 2363 - 2.03 0.026 1883 -689.7 320.1 - - 1100 - - - - - - - - - 26.36 -
19708 201.3 8.5 850 19716 done 0.66 - - 2364 - - - 1882 - 325.7 6.18 0.697 1081 -3.1 0.097 - - - - - - - - 25.18
20007 177.9 7.7 865 20041 roll 0.68 - - 2370 - 2.10 0.037 509 -653.8 355.4 25.62 0.798 960 -4.7 0.115 - - - - - - - 25.89 25.05
20079 172.9 8.0 868 20104 done 0.71 - - 2370 - 2.03 0.021 1905 687.7 374.9 17.17 0.768 882 -4.5 0.111 - - - - - - - 26.00 24.83
20412 139.3 10.3 885 20418 roll 0.73 - - 2369 - 2.03 0.034 3280 677.3 374.9 - - 879 - - - - - - - - - 26.01 -
20429 139.3 10.3 885 20436 done 0.74 - - 2376 - 2.00 0.024 1889 -695.5 374.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.11 -
20736 109.2 8.7 901 20741 roll 0.76 - - 2381 - 2.05 0.035 507 -674.1 374.9 - - 879 - - - - - - - - - 26.15 -
20789 105.5 8.6 903 20800 done 0.79 - - 2381 - 2.00 0.021 1909 701.0 378.1 4.15 0.531 867 -2.9 0.063 - - - - - - - 26.30 25.07
21099 79.9 7.5 919 21135 roll 0.83 0.12 0.097 2450 575.0 2.17 0.034 513 -643.3 413.0 29.17 0.715 723 -4.9 0.060 - - - - - - 26.32 25.84 25.05
21172 74.1 8.8 922 21179 done 0.84 - - 2450 - 2.00 0.020 1898 692.5 413.0 - - 723 - - - - - - - - - 25.96 -
21486 34.1 13.5 944 21492 roll 0.84 - - 2450 - 2.05 0.033 3285 676.6 413.0 - - 722 - - - - - - - - - 26.10 -
21539 26.6 14.8 949 21545 done 0.84 - - 2453 - 1.98 0.024 1898 -700.5 413.0 - - 722 - - - - - - - - - 26.21 -
21763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21763 begin surface coast
21779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21779 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.48 6.25 0.050 62 -382.6 - - 1897 - 414.07 - - 721 - - - - - - - -