WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.01 of 91.80 AH used of 24V (74.93% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 13.14 of 61.20 AH used of 10V (78.52% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 1988 - -127.1 -60.35 - 2445 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 roll -0.87 12.40 0.176 2179 172.2 2.53 0.058 3399 557.7 -127.1 -18.45 - 2996 -29.9 - - - - - - - - - -
315 - -10.7 30 318 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.033 1999 -578.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
620 - -12.7 85 623 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
925 - -8.4 125 929 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.046 3396 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1105 - -8.0 143 1109 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.034 1997 -578.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1415 - -7.5 174 1419 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3393 558.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.2 181 1489 done -0.87 - - 2179 - 2.40 0.035 2008 -577.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.2 202 1809 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.048 3400 556.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.7 205 1879 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2003 -577.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2185 - -6.9 221 2189 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.049 3396 557.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.8 223 2234 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2000 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2545 - -7.4 239 2563 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2865 - -7.3 255 2869 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3390 556.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2960 - -7.5 259 2964 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.036 1999 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3265 - -7.0 275 3283 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.1 291 3589 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3400 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3645 - -8.2 294 3649 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2005 -576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.0 300 3969 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.052 3391 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4015 - -7.8 300 4019 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.037 2002 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4325 - -7.1 306 4329 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3402 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4385 - -7.7 307 4389 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 1996 -573.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4745 - -6.9 313 4749 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 3402 555.7 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4825 - -7.3 314 4829 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -572.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.6 320 5169 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.054 3395 558.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5230 - -7.0 321 5234 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2004 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5585 - -6.5 327 5589 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.054 3395 556.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5640 - -7.3 327 5644 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.038 2004 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.4 333 5949 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3403 553.0 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5990 - -7.3 333 5994 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 1999 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.5 339 6309 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3399 553.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6355 - -7.5 339 6359 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.038 2000 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6665 - -6.5 345 6723 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7025 - -6.3 351 7029 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 3393 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7115 - -6.8 352 7119 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.040 2007 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7445 - -6.0 358 7449 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3399 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7480 - -6.9 358 7484 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2002 -570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7805 - -5.5 364 7809 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3396 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7850 - -6.2 364 7854 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2003 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8165 - -5.4 370 8169 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3393 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8205 - -5.9 370 8209 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2002 -567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8525 - -5.3 376 8529 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3393 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8570 - -6.3 376 8574 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2000 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8885 - -5.8 382 8889 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3392 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8945 - -7.0 383 8949 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2000 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9305 - -5.7 389 9309 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.058 3392 550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.4 389 9349 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 1999 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9665 - -5.8 395 9723 done -0.87 - - 2179 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10025 - -5.7 401 10029 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.058 3400 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10065 - -6.3 401 10069 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.042 1997 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10385 - -5.3 407 10443 done -0.87 - - 2179 - - - 1996 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.3 413 10803 done -0.87 - - 2179 - - - 1995 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.5 419 11109 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3398 550.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11160 - -6.0 419 11164 done -0.87 - - 2181 - 2.47 0.042 2000 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11465 - -5.6 425 11523 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11825 - -5.8 431 11829 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3392 550.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11875 - -6.2 431 11879 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.042 2001 -567.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12185 - -5.9 437 12243 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12545 - -5.2 443 12603 done -0.87 - - 2179 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12905 - -5.1 449 12909 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3393 550.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12945 - -5.9 449 12949 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2004 -566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13265 - -5.2 455 13323 done -0.87 - - 2179 - - - 2003 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13625 - -5.5 461 13629 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3393 549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13665 - -7.2 461 13669 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.042 2000 -568.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13985 - -6.0 467 14043 done -0.87 - - 2180 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14345 - -6.3 473 14349 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.060 3392 550.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14390 - -7.0 473 14394 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.042 2000 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14705 - -6.7 479 14763 done -0.87 - - 2179 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15065 - 7.2 485 15184 done -0.32 0.55 0.091 2300 220.0 - - 2000 - - 109.07 1.309 2474 -4.8 - - - - - - - - - -
15185 - 5.6 487 15299 roll 0.87 1.23 0.064 2566 216.3 2.70 0.067 598 -519.3 127.1 109.22 1.300 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15365 - 6.9 490 15369 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 2000 554.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15725 - 6.7 496 15729 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.065 3402 539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15800 - 7.4 497 15804 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.043 1999 -554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16145 - 7.4 503 16203 done 0.87 - - 2566 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.5 509 16509 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3403 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16560 - 8.1 509 16564 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 1995 -556.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16865 - 7.5 515 16923 done 0.87 - - 2566 - - - 1995 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17225 - 6.9 521 17229 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3396 538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17285 - 8.7 522 17289 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.043 2000 -565.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17645 - 6.3 528 17703 done 0.87 - - 2566 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18005 - 6.0 534 18009 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3401 538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.9 534 18064 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.043 2000 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18365 - 5.9 540 18423 done 0.87 - - 2566 - - - 2002 - 129.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18725 - 5.8 546 18734 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.062 3398 530.8 134.7 5.72 1.242 1926 -4.7 - - - - - - - - - -
18805 - 7.2 547 18809 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.043 2005 -557.2 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19145 - 6.7 553 19149 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.064 3397 539.5 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19190 - 8.1 553 19194 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.042 1999 -559.2 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19505 - 6.9 559 19563 done 0.88 - - 2566 - - - 1999 - 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19865 - 6.9 565 19869 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3400 538.8 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19920 - 8.6 565 19924 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.043 2000 -560.0 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20225 - 7.1 571 20283 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20585 - 6.5 577 20589 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.063 3406 540.8 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20675 - 7.4 578 20679 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.044 2003 -561.2 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21005 - 6.8 584 21009 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.063 3398 540.7 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21040 - 7.7 584 21044 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.043 2000 -559.2 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21365 - 6.4 590 21423 done 0.88 - - 2566 - - - 1999 - 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.5 596 21729 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3398 542.2 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21775 - 7.2 596 21778 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.043 1996 -560.8 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22085 - 6.2 602 22143 done 0.88 - - 2566 - - - 1996 - 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22445 - 5.8 608 22454 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.060 3398 539.2 140.4 4.53 1.084 1902 -5.3 - - - - - - - - - -
22505 - 7.5 609 22509 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.043 1995 -561.2 140.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.7 615 22869 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.059 3397 543.4 140.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22915 - 7.4 615 22919 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.043 1998 -559.6 140.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23225 - 5.9 621 23284 done 0.89 - - 2566 - - - 1999 - 143.9 2.85 1.034 1889 -4.6 - - - - - - - - - -
23585 - 5.3 627 23609 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.058 3407 535.4 165.6 17.55 0.998 1800 -5.1 - - - - - - - - - -
23640 - 5.3 627 23664 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.043 2002 -555.3 186.9 17.17 0.978 1714 -5.0 - - - - - - - - - -
24005 - 6.4 634 24009 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.059 3398 541.1 186.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24050 - 6.7 634 24054 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.041 2000 -559.2 186.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.4 640 24369 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 3404 544.2 186.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.8 640 24409 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.041 2003 -567.2 192.3 4.07 0.992 1691 -5.2 - - - - - - - - - -
24725 - 7.0 646 24729 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.058 3407 544.2 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24760 - 7.4 646 24764 done 0.95 - - 2566 - 2.53 0.041 1997 -557.3 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25085 - 7.3 652 25143 done 0.95 - - 2566 - - - 1997 - 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25445 - 7.4 658 25449 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.057 3401 544.2 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25515 - 8.4 659 25519 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.041 1995 -562.4 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25825 - 7.2 667 25829 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.055 3391 547.5 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25865 - 9.0 669 25869 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.040 2008 -564.5 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26185 - 6.7 685 26189 roll 0.95 - - 2566 - 2.53 0.055 3399 549.8 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26230 - 7.9 687 26234 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.039 2001 -566.0 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26545 - 6.5 703 26549 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.055 3402 549.4 192.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26585 - 5.8 705 26594 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.039 1997 -568.8 199.2 5.35 0.868 1663 -5.0 - - - - - - - - - -
26905 - 6.1 721 26923 done 0.95 - - 2566 - - - 1997 - 199.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27225 - 5.8 737 27234 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.053 3401 544.2 205.6 4.80 0.818 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
27310 - 6.7 741 27314 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 -561.6 205.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27625 - 6.0 757 27629 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3408 553.3 206.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27660 - 7.3 758 27664 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 1997 -564.4 206.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27965 - 4.8 774 27999 roll 0.96 - - 2566 - 2.63 0.052 3402 534.2 243.8 29.80 0.762 1482 -5.2 - - - - - - - - - -
28050 - 5.5 778 28069 done 1.00 0.08 0.048 2595 362.5 2.50 0.039 1999 -561.2 258.3 11.40 0.760 1421 -5.4 - - - - - - - - - -
28375 - 6.5 810 28383 done 1.02 - - 2595 - - - 1999 - 258.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
28685 - 7.4 841 28689 roll 1.02 - - 2595 - 2.55 0.058 598 -549.4 258.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
28745 - 8.6 847 28749 done 1.02 - - 2595 - 2.47 0.035 2001 568.0 258.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
29050 - 5.7 880 29059 roll 1.02 - - 2595 - 2.58 0.054 596 -544.6 266.5 5.90 0.728 1389 -5.1 - - - - - - - - - -
29115 - 5.6 893 29129 done 1.03 - - 2595 - 2.45 0.033 1995 571.0 278.6 9.18 0.713 1340 -5.3 - - - - - - - - - -
29430 - 5.5 956 29449 roll 1.04 - - 2595 - 2.53 0.050 3397 554.2 293.0 11.12 0.686 1280 -5.4 - - - - - - - - - -
29520 - 5.2 974 29544 done 1.06 - - 2595 - 2.45 0.038 2007 -567.3 317.8 18.80 0.683 1179 -5.4 - - - - - - - - - -
29850 - 5.2 1026 29874 roll 1.08 - - 2595 - 2.63 0.057 596 -536.5 341.8 18.13 0.655 1081 -5.4 - - - - - - - - - -
29900 - 5.8 1031 29909 done 1.11 - - 2595 - 2.47 0.032 2001 568.8 346.8 3.65 0.657 1061 -5.5 - - - - - - - - - -
30210 - 3.9 1062 30259 done 1.11 0.10 0.061 2629 340.0 - - 2005 - 408.8 47.08 0.631 808 -5.4 - - - - - - - - - -