WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  155 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.349205 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174206,4700.438,-12802.741,30,1.1,30 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.084
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  152284.2,-337.5,33.5,-381539.4,4064.8
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  28203.6,447.2,-421.6,-24885.4,2744.2
GPS2  174826,4700.545,-12802.737,15,1.3,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.3,233337,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30593,0.00,0.000,0,0,805,409.90 _10V_AH  10.0,13.143
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33648,1093
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.011

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 44 1988 2445
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.40 2.53 -18.45 0.000 4 0.176 0.058 2179 3399 2996
315 -0.87 -127.1 -10.7 30 318 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1999 2997
620 -0.87 -127.1 -12.7 85 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2998
925 -0.87 -127.1 -8.4 125 929 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2179 3396 2999
1105 -0.87 -127.1 -8.0 143 1109 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 1997 2999
1415 -0.87 -127.1 -7.5 174 1419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3393 3000
1485 -0.87 -127.1 -8.2 181 1489 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2008 3000
1805 -0.87 -127.1 -7.2 202 1809 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3400 3000
1875 -0.87 -127.1 -7.7 205 1879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2003 3000
2185 -0.87 -127.1 -6.9 221 2189 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3396 3000
2230 -0.87 -127.1 -7.8 223 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2000 3000
2545 -0.87 -127.1 -7.4 239 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 3000
2865 -0.87 -127.1 -7.3 255 2869 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3390 3000
2960 -0.87 -127.1 -7.5 259 2964 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1999 3000
3265 -0.87 -127.1 -7.0 275 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 3000
3585 -0.87 -127.1 -7.1 291 3589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3400 3000
3645 -0.87 -127.1 -8.2 294 3649 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2005 3000
3965 -0.87 -127.1 -7.0 300 3969 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3391 3000
4015 -0.87 -127.1 -7.8 300 4019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2002 3000
4325 -0.87 -127.1 -7.1 306 4329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3402 3000
4385 -0.87 -127.1 -7.7 307 4389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 1996 3000
4745 -0.87 -127.1 -6.9 313 4749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3402 3001
4825 -0.87 -127.1 -7.3 314 4829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 3000
5165 -0.87 -127.1 -6.6 320 5169 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3395 3000
5230 -0.87 -127.1 -7.0 321 5234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2004 3000
5585 -0.87 -127.1 -6.5 327 5589 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3395 3000
5640 -0.87 -127.1 -7.3 327 5644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2004 3000
5945 -0.87 -127.1 -6.4 333 5949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3403 3001
5990 -0.87 -127.1 -7.3 333 5994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 1999 3000
6305 -0.87 -127.1 -6.5 339 6309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3399 3000
6355 -0.87 -127.1 -7.5 339 6359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2000 3000
6665 -0.87 -127.1 -6.5 345 6723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 3000
7025 -0.87 -127.1 -6.3 351 7029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3393 3000
7115 -0.87 -127.1 -6.8 352 7119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2007 2999
7445 -0.87 -127.1 -6.0 358 7449 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3399 2999
7480 -0.87 -127.1 -6.9 358 7484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2999
7805 -0.87 -127.1 -5.5 364 7809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3396 2999
7850 -0.87 -127.1 -6.2 364 7854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2999
8165 -0.87 -127.1 -5.4 370 8169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3393 2998
8205 -0.87 -127.1 -5.9 370 8209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2999
8525 -0.87 -127.1 -5.3 376 8529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3393 2997
8570 -0.87 -127.1 -6.3 376 8574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2998
8885 -0.87 -127.1 -5.8 382 8889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3392 2998
8945 -0.87 -127.1 -7.0 383 8949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2998
9305 -0.87 -127.1 -5.7 389 9309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3392 2997
9345 -0.87 -127.1 -6.4 389 9349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1999 2997
9665 -0.87 -127.1 -5.8 395 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1999 2996
10025 -0.87 -127.1 -5.7 401 10029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3400 2997
10065 -0.87 -127.1 -6.3 401 10069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2180 1997 2995
10385 -0.87 -127.1 -5.3 407 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2996
10745 -0.87 -127.1 -5.3 413 10803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1995 2995
11105 -0.87 -127.1 -5.5 419 11109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3398 2995
11160 -0.87 -127.1 -6.0 419 11164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2181 2000 2995
11465 -0.87 -127.1 -5.6 425 11523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2995
11825 -0.87 -127.1 -5.8 431 11829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2995
11875 -0.87 -127.1 -6.2 431 11879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2001 2994
12185 -0.87 -127.1 -5.9 437 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2994
12545 -0.87 -127.1 -5.2 443 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2001 2994
12905 -0.87 -127.1 -5.1 449 12909 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3393 2994
12945 -0.87 -127.1 -5.9 449 12949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2004 2994
13265 -0.87 -127.1 -5.2 455 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2994
13625 -0.87 -127.1 -5.5 461 13629 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3393 2993
13665 -0.87 -127.1 -7.2 461 13669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2000 2994
13985 -0.87 -127.1 -6.0 467 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2000 2993
14345 -0.87 -127.1 -6.3 473 14349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3392 2993
14390 -0.87 -127.1 -7.0 473 14394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2179 2000 2993
14705 -0.87 -127.1 -6.7 479 14763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2993
15065 -0.32 0.0 7.2 485 15184 0.55 0.00 109.07 1.309 6 0.091 0.000 2300 2000 2474
15185 0.87 127.1 5.6 487 15299 1.23 2.70 109.22 1.300 4 0.064 0.067 2566 598 1957
15365 0.87 127.1 6.9 490 15369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2000 1956
15725 0.87 127.1 6.7 496 15729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3402 1955
15800 0.87 127.1 7.4 497 15804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 1999 1955
16145 0.87 127.1 7.4 503 16203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1999 1955
16505 0.87 127.1 7.5 509 16509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3403 1955
16560 0.87 127.1 8.1 509 16564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1995 1955
16865 0.87 127.1 7.5 515 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1995 1954
17225 0.87 127.1 6.9 521 17229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3396 1954
17285 0.87 127.1 8.7 522 17289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2000 1954
17645 0.87 127.1 6.3 528 17703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1954
18005 0.87 127.1 6.0 534 18009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3401 1954
18060 0.87 127.1 6.9 534 18064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2000 1953
18365 0.87 129.3 5.9 540 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2002 1953
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