DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.07 of 150.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.86 of 100.00 AH used of 10V (86.14% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 60 VBD -1.00 - - 331 - - - 2255 - -146.0 -40.92 - 2565 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -1.7 7 112 roll -1.00 8.65 0.254 2443 244.2 2.50 0.078 822 -573.2 -146.0 -33.95 - 3343 -22.9 - - - - - - - - - -
353 34.7 -12.6 58 360 done -0.66 0.28 0.146 2514 253.6 2.33 0.063 2244 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
697 61.8 -8.0 119 703 roll -0.66 - - 2514 - 2.40 0.064 810 -597.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
782 68.5 -7.9 134 788 done -0.66 - - 2506 - 2.38 0.061 2239 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1125 95.0 -7.4 195 1130 done -0.66 - - 2506 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1460 119.8 -7.5 220 1461 done -0.66 - - 2506 - - - 2239 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1770 142.0 -7.0 235 1774 roll -0.66 - - 2495 - 2.25 0.078 3596 603.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1792 143.8 -7.9 236 1796 done -0.66 - - 2495 - 2.25 0.053 2216 -613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2125 167.9 -7.0 252 2129 roll -0.66 - - 2486 - 2.33 0.077 3596 592.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2165 171.0 -7.9 254 2170 done -0.66 0.12 0.150 2519 275.0 2.22 0.054 2222 -618.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2492 190.3 -5.8 270 2497 roll -0.76 0.10 0.094 2477 -420.0 2.30 0.067 817 -610.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2620 200.4 -8.0 275 2627 done -0.63 0.20 0.142 2524 235.0 2.35 0.066 2238 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2937 217.8 -5.2 291 2941 roll -0.76 0.12 0.083 2473 -425.0 2.35 0.066 820 -603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2976 220.7 -7.6 293 2981 done -0.63 0.20 0.143 2520 235.0 2.30 0.065 2244 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3302 238.3 -5.3 309 3307 roll -0.75 0.10 0.093 2479 -410.0 2.33 0.067 820 -611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3374 243.6 -7.8 312 3379 done -0.66 0.10 0.135 2517 380.0 2.33 0.066 2238 608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3695 261.7 -5.5 328 3700 roll -0.78 0.12 0.085 2466 -425.0 2.33 0.067 821 -608.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3716 263.2 -6.8 329 3721 done -0.78 0.12 0.148 2488 183.3 2.30 0.064 2231 613.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4045 284.3 -6.7 345 4046 done -0.78 - - 2488 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4352 305.9 -6.9 360 4353 done -0.78 - - 2489 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4661 325.9 -6.2 375 4662 done -0.78 - - 2488 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4973 343.8 -5.4 390 4974 done -0.78 - - 2488 - - - 2230 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5280 359.3 -5.2 405 5281 done -0.78 - - 2488 - - - 2230 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5589 376.9 -5.9 420 5593 roll -0.78 - - 2489 - 2.33 0.066 818 -606.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5605 377.8 -6.2 420 5611 done -0.78 - - 2481 - 2.33 0.063 2242 611.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5920 397.3 -6.2 436 5924 roll -0.78 - - 2480 - 2.33 0.066 816 -612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5942 398.8 -6.8 437 5946 done -0.78 - - 2470 - 2.33 0.063 2242 612.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6289 421.2 -6.5 446 6293 roll -0.78 - - 2470 - 2.33 0.066 823 -609.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6305 422.3 -6.3 446 6310 done -0.73 0.15 0.142 2502 213.3 2.33 0.063 2244 609.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6653 440.5 -5.1 455 6657 roll -0.83 0.10 0.093 2460 -420.0 2.33 0.066 818 -612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6663 441.0 -5.1 455 6667 done -0.89 - - 2451 - 2.30 0.061 2233 615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6982 463.0 -7.0 463 6987 roll -0.79 0.12 0.155 2486 291.7 2.30 0.064 819 -614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7036 466.9 -7.1 464 7041 done -0.79 - - 2478 - 2.30 0.063 2234 615.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7350 486.8 -6.4 472 7353 roll -0.79 - - 2478 - 2.30 0.065 819 -615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7388 489.6 -6.6 472 7395 done -0.79 - - 2469 - 2.30 0.062 2238 617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7719 511.9 -6.8 481 7720 done -0.79 - - 2469 - - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8044 533.0 -6.3 489 8048 roll -0.79 - - 2469 - 2.35 0.065 815 -605.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8065 534.5 -7.0 489 8070 done -0.73 0.15 0.139 2501 213.3 2.33 0.062 2240 611.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8413 551.9 -4.8 498 8418 roll -0.84 0.12 0.084 2450 -425.0 2.35 0.064 813 -607.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8435 553.3 -6.3 498 8439 done -0.79 0.17 0.143 2489 229.4 2.33 0.063 2242 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8771 571.1 -5.3 507 8775 roll -0.86 - - 2489 - 2.35 0.064 819 -605.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8782 571.7 -5.4 507 8786 done -0.92 0.10 0.085 2436 -530.0 2.28 0.061 2242 624.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9100 594.4 -7.3 515 9105 roll -0.79 0.17 0.153 2487 300.0 2.35 0.064 823 -603.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9116 595.6 -7.4 515 9120 done -0.72 0.10 0.144 2506 190.0 2.33 0.061 2242 609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9463 612.5 -4.8 524 9468 roll -0.86 0.12 0.084 2454 -433.3 2.35 0.064 810 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9484 613.7 -5.5 524 9489 done -0.86 0.12 0.143 2477 191.7 2.33 0.061 2236 612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9827 631.0 -4.8 533 9830 roll -0.86 - - 2478 - 2.33 0.064 816 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9848 632.2 -5.4 533 9852 done -0.86 - - 2469 - 2.35 0.061 2236 604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10196 650.9 -5.4 542 10200 roll -0.86 - - 2469 - 2.33 0.064 809 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10211 651.8 -5.5 542 10215 done -0.86 - - 2459 - 2.33 0.061 2244 615.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10525 670.4 -6.0 550 10526 done -0.86 - - 2459 - - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10849 691.1 -6.5 558 10853 roll -0.86 - - 2459 - 2.33 0.065 817 -612.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10894 694.2 -7.1 559 10899 done -0.76 0.15 0.138 2491 213.3 2.30 0.063 2246 621.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11218 712.0 -5.4 567 11220 done -0.85 - - 2490 - - - 2246 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11543 729.5 -5.5 575 11548 roll -0.94 0.15 0.082 2432 -386.7 2.33 0.064 819 -612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11592 733.4 -8.0 576 11597 done -0.75 0.25 0.141 2496 256.0 2.33 0.063 2243 611.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11911 751.8 -5.6 584 11915 roll -0.87 0.12 0.086 2446 -416.7 2.33 0.065 812 -614.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11965 755.9 -7.9 585 11970 done -0.74 0.22 0.141 2501 250.0 2.33 0.062 2232 609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12284 773.2 -5.4 593 12289 roll -0.87 0.12 0.087 2451 -416.7 2.30 0.063 813 -617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12317 775.4 -6.7 593 12322 done -0.75 0.20 0.142 2498 235.0 2.33 0.062 2238 611.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12649 792.1 -5.0 601 12650 done -0.87 0.12 0.087 2448 -416.7 - - 2238 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12974 813.2 -6.5 609 12979 roll -0.81 0.12 0.160 2483 291.7 2.30 0.064 819 -617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13000 814.7 -5.8 609 13005 done -0.81 - - 2475 - 2.33 0.061 2240 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13343 833.4 -5.4 618 13344 done -0.81 - - 2475 - - - 2240 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13668 851.3 -5.8 626 13672 roll -0.81 - - 2475 - 2.33 0.064 820 -609.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13695 853.0 -6.4 626 13699 done -0.81 - - 2466 - 2.33 0.062 2233 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14037 873.8 -5.9 635 14038 done -0.81 - - 2465 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14362 892.5 -5.6 643 14363 done -0.81 - - 2465 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14687 911.2 -5.8 651 14688 done -0.81 - - 2465 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15012 929.9 -5.6 659 15016 roll -0.81 - - 2465 - 2.33 0.064 819 -606.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15027 930.9 -5.6 659 15032 done -0.81 0.10 0.146 2481 160.0 2.35 0.061 2244 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15341 946.9 -5.2 667 15345 roll -0.89 - - 2481 - 2.35 0.064 816 -607.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15356 947.8 -5.1 667 15360 done -0.94 - - 2473 - 2.33 0.061 2234 608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15704 965.5 -5.0 676 15705 done -0.94 - - 2473 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15905 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15905 begin apogee
15911 975.6 5.0 681 16043 done -0.31 0.38 0.128 2591 310.5 - - 1742 - - 128.52 1.483 2745 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
16043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16043 begin climb
16045 977.0 - 684 16187 roll 1.00 0.88 0.101 2871 318.2 2.72 0.067 3151 518.0 146.0 134.05 1.404 2148 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16220 960.9 13.0 688 16226 done 0.62 0.32 0.140 2794 -240.6 2.53 0.054 1730 -561.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16533 938.0 7.1 696 16534 done 0.62 - - 2794 - - - 1730 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16858 915.8 6.7 704 16872 roll 0.64 - - 2794 - 2.47 0.069 3154 576.5 156.7 9.38 1.234 2105 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
16912 912.0 7.2 705 16917 done 0.54 0.12 0.143 2769 -208.3 2.38 0.054 1731 -597.9 156.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17224 894.6 5.6 713 17271 roll 0.75 0.17 0.071 2841 423.5 2.53 0.068 3158 564.0 201.7 40.95 1.393 1921 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
17316 886.0 11.8 715 17321 done 0.49 0.32 0.137 2759 -256.2 2.42 0.054 1731 -589.7 201.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17628 861.9 8.8 723 17633 roll 1.20 0.47 0.097 2916 334.0 2.42 0.069 3157 589.3 201.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17661 858.3 11.1 723 17668 done 1.07 0.15 0.163 2886 -200.0 2.35 0.055 1734 -605.5 201.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17992 814.0 13.6 732 17997 roll 0.79 0.20 0.141 2830 -280.0 2.35 0.070 330 -597.4 201.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18013 811.4 12.3 732 18018 done 0.64 0.15 0.129 2787 -286.7 2.30 0.057 1745 615.2 201.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18355 787.9 6.8 741 18369 roll 0.79 0.15 0.074 2851 426.7 2.35 0.071 3160 602.1 209.4 6.40 1.103 1891 -3.4 0.267 - - - - - - - - -
18437 778.6 11.8 742 18444 done 0.51 0.32 0.137 2765 -268.8 2.33 0.056 1727 -615.0 209.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18767 752.1 9.0 751 18772 roll 1.13 0.40 0.090 2909 360.0 2.35 0.069 3153 606.8 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
18794 749.3 10.4 751 18799 done 1.23 - - 2920 - 2.28 0.055 1729 -624.6 209.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19131 695.6 16.6 760 19136 roll 0.82 0.28 0.149 2843 -275.0 2.28 0.069 330 -613.6 209.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19152 692.5 13.2 760 19157 done 0.58 0.20 0.127 2784 -295.0 2.30 0.058 1753 618.7 209.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19500 668.8 6.6 769 19520 roll 0.77 0.15 0.073 2848 426.7 2.30 0.071 3148 606.5 222.7 12.88 1.220 1835 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
19593 658.2 11.3 771 19598 done 0.53 0.30 0.136 2770 -260.0 2.30 0.056 1730 -616.5 222.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19917 632.1 9.2 779 19922 roll 1.16 0.40 0.091 2912 355.0 2.35 0.069 3154 606.0 222.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19944 629.2 11.3 779 19948 done 1.29 - - 2922 - 2.30 0.056 1729 -619.6 222.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20280 577.3 15.9 788 20285 roll 0.90 0.22 0.150 2860 -281.8 2.30 0.069 330 -608.3 222.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20302 574.1 13.6 788 20307 done 0.65 0.22 0.127 2792 -309.1 2.30 0.058 1751 617.8 222.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20639 552.6 6.1 797 20669 roll 0.83 0.15 0.073 2857 433.3 2.33 0.071 3163 606.0 250.0 24.50 1.203 1725 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
20742 541.1 11.4 799 20746 done 0.59 0.30 0.134 2780 -256.7 2.33 0.056 1733 -613.7 250.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21054 516.6 9.2 807 21057 done 1.28 0.50 0.103 2945 330.0 - - 1733 - 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21379 465.5 17.8 815 21384 roll 0.80 0.38 0.143 2828 -307.9 2.38 0.071 3163 600.8 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21418 460.0 11.3 816 21423 done 0.66 0.15 0.133 2794 -226.7 2.33 0.055 1727 -616.3 250.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
21742 439.9 5.9 824 21774 done 0.87 0.17 0.070 2867 429.4 - - 1727 - 283.7 29.50 1.137 1588 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
22066 401.9 12.2 832 22068 done 0.73 0.20 0.127 2808 -295.0 - - 1726 - 283.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22375 377.9 7.4 846 22380 roll 0.86 0.12 0.077 2860 433.3 2.38 0.068 3163 603.8 283.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22396 375.7 10.8 847 22401 done 0.86 0.08 0.137 2845 -187.5 2.35 0.055 1737 -606.8 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22724 342.8 9.8 863 22728 roll 0.86 - - 2853 - 2.33 0.070 333 -602.6 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22756 339.3 10.4 864 22761 done 0.86 - - 2854 - 2.33 0.057 1742 604.7 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23078 307.0 10.0 880 23082 roll 0.81 - - 2853 - 2.30 0.071 3165 618.7 283.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23139 300.4 11.8 882 23146 done 0.65 0.22 0.128 2797 -254.5 2.30 0.055 1727 -625.2 283.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23454 276.1 10.2 898 23459 roll 1.30 0.40 0.088 2942 362.5 2.28 0.070 326 -614.5 283.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23481 273.0 9.4 899 23486 done 1.64 0.22 0.070 3034 418.2 2.30 0.055 1754 620.9 283.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23803 190.5 26.4 915 23806 done 0.93 0.60 0.160 2857 -295.0 - - 1754 - 283.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24111 160.3 8.3 930 24115 roll 0.93 - - 2857 - 2.25 0.073 3157 623.6 283.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24194 152.4 8.3 933 24201 done 0.83 0.12 0.133 2827 -250.0 2.28 0.057 1725 -628.1 283.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24510 134.7 5.4 949 24561 roll 1.08 0.20 0.068 2928 505.0 2.40 0.071 322 -584.6 333.9 42.75 0.963 1383 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
24577 127.8 14.6 952 24582 done 0.94 0.25 0.127 2854 -296.0 2.38 0.058 1751 600.4 333.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
24905 102.7 7.3 968 24910 roll 1.13 0.17 0.071 2925 417.6 2.30 0.071 3166 615.2 333.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
24961 95.8 13.5 973 24968 done 0.88 0.30 0.136 2846 -263.3 2.30 0.057 1733 -623.0 333.9 - - 1372 - - - - - - - - - - -
25306 62.3 12.0 1034 25313 roll 1.55 0.43 0.086 3000 358.1 2.30 0.071 322 -613.5 333.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
25330 59.3 12.1 1038 25337 done 2.06 0.30 0.067 3120 400.0 2.33 0.058 1756 615.5 333.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
25549 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25549 begin surface coast
25561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25561 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.60 7.60 0.060 332 -366.8 - - 2238 - 338.51 - - 1365 - - - - - - - -