GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.48 of 91.80 AH used of 24V (71.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.38 of 61.20 AH used of 10V (65.07% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 365.01 (SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 62 VBD -1.22 - - 289 - - - 2111 - -108.8 -42.15 - 2582 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -8.2 4 96 roll -1.22 11.35 0.166 2237 171.6 2.47 0.061 3491 558.7 -108.8 -13.07 - 3208 -47.9 - - - - - - - - - -
320 46.8 -14.3 29 332 done -1.22 - - 2237 - 2.40 0.035 2085 -585.8 -108.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
631 92.7 -15.4 46 652 done -1.22 - - 2237 - - - 2085 - -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
953 138.6 -13.8 62 961 roll -1.22 - - 2237 - 2.53 0.056 3491 555.7 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1008 146.2 -13.7 64 1015 done -1.22 - - 2237 - 2.45 0.041 2096 -569.4 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1334 187.8 -12.4 74 1343 roll -1.22 - - 2237 - 2.67 0.057 682 -529.6 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1359 190.9 -12.9 74 1368 done -1.22 - - 2237 - 2.55 0.036 2088 551.4 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1695 228.0 -10.6 83 1734 done -1.22 - - 2237 - - - 2088 - -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2056 265.1 -10.2 92 2064 roll -1.22 - - 2237 - 2.65 0.055 681 -530.9 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2091 269.1 -11.2 92 2096 done -1.22 - - 2237 - 2.58 0.037 2091 546.5 -108.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2457 308.7 -10.9 101 2466 roll -1.22 - - 2237 - 2.67 0.056 680 -528.5 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2498 313.4 -11.1 101 2506 done -1.22 - - 2237 - 2.58 0.038 2088 545.7 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2859 350.9 -10.3 106 2938 done -1.22 - - 2237 - - - 2088 - -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3259 390.0 -9.8 111 3268 roll -1.22 - - 2237 - 2.67 0.056 681 -527.0 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3295 393.5 -9.6 111 3304 done -1.22 - - 2237 - 2.58 0.038 2087 545.0 -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3662 428.5 -9.5 116 3741 done -1.22 - - 2237 - - - 2086 - -108.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4063 466.0 -9.4 121 4141 done -1.22 - - 2237 - - - 2086 - -108.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4463 502.7 -9.2 126 4472 roll -1.22 - - 2237 - 2.67 0.058 682 -525.8 -108.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4479 504.3 -8.9 126 4488 done -1.22 - - 2237 - 2.58 0.041 2087 544.6 -108.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4866 538.4 -8.8 131 4874 roll -1.22 - - 2237 - 2.55 0.070 3493 551.4 -108.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4906 542.2 -9.5 131 4910 done -1.22 - - 2237 - 2.45 0.047 2089 -573.1 -108.8 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5270 573.6 -8.6 136 5279 roll -1.22 - - 2237 - 2.67 0.062 684 -526.2 -108.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5305 577.0 -9.0 136 5314 done -1.22 - - 2237 - 2.60 0.041 2092 541.5 -108.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5673 607.5 -8.2 141 5751 done -1.22 - - 2237 - - - 2092 - -108.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6073 639.7 -8.1 146 6152 done -1.22 - - 2237 - - - 2092 - -108.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6474 672.9 -8.4 151 6552 done -1.22 - - 2237 - - - 2092 - -108.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6877 707.8 -8.8 156 6885 roll -1.22 - - 2237 - 2.72 0.064 680 -519.1 -108.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6902 710.3 -9.3 156 6911 done -1.22 - - 2237 - 2.60 0.044 2087 541.2 -108.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7279 743.3 -8.8 161 7357 done -1.22 - - 2239 - - - 2087 - -108.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7679 777.2 -8.5 166 7687 roll -1.22 - - 2237 - 2.70 0.064 684 -519.6 -108.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7709 780.0 -9.1 166 7718 done -1.22 - - 2237 - 2.60 0.044 2090 540.8 -108.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8082 809.9 -8.0 171 8160 done -1.22 - - 2237 - - - 2090 - -108.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8482 839.3 -7.3 176 8490 roll -1.22 - - 2237 - 2.70 0.064 684 -520.7 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8502 840.7 -7.0 176 8511 done -1.23 - - 2237 - 2.60 0.045 2089 540.4 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8883 867.6 -7.1 181 8962 done -1.23 - - 2237 - - - 2089 - -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9284 895.2 -6.9 186 9362 done -1.23 - - 2237 - - - 2090 - -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9684 921.9 -6.7 191 9693 roll -1.23 - - 2237 - 2.70 0.064 684 -520.7 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9719 924.5 -7.1 191 9728 done -1.23 - - 2237 - 2.60 0.045 2091 541.2 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10087 949.8 -6.9 196 10095 roll -1.23 - - 2237 - 2.58 0.074 3498 545.3 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10117 952.1 -8.7 196 10121 done -1.23 - - 2237 - 2.45 0.047 2090 -574.7 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10490 979.3 -7.3 201 10568 done -1.23 - - 2237 - - - 2091 - -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10812 1004.0 7.7 205 10970 done -0.31 1.02 0.104 2440 199.0 - - 2090 - - 96.45 1.396 2759 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10972 1006.6 4.7 207 11083 roll 1.23 1.60 0.079 2778 211.2 2.72 0.065 3509 521.7 121.7 102.28 1.384 2265 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11117 999.2 8.2 208 11125 done 1.23 - - 2778 - 2.47 0.045 2108 -567.2 121.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11458 969.5 8.7 213 11466 roll 1.23 - - 2778 - 2.58 0.064 3518 546.5 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11555 960.5 9.5 214 11564 done 1.23 - - 2778 - 2.47 0.045 2107 -571.3 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11942 928.2 8.3 219 11950 roll 1.23 - - 2778 - 2.55 0.064 3516 552.5 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12066 916.9 9.6 220 12074 done 1.23 - - 2778 - 2.47 0.046 2109 -569.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12427 885.7 8.6 225 12435 roll 1.23 - - 2779 - 2.55 0.064 3517 552.2 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12474 881.3 9.3 225 12478 done 1.23 - - 2779 - 2.45 0.045 2108 -575.1 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12830 849.4 9.0 230 12838 roll 1.23 - - 2779 - 2.55 0.064 3516 552.2 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12936 838.7 10.9 231 12940 done 1.23 - - 2779 - 2.45 0.046 2109 -574.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13317 804.6 9.0 236 13325 roll 1.23 - - 2778 - 2.55 0.066 3518 552.5 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13387 797.5 9.6 236 13391 done 1.23 - - 2778 - 2.45 0.046 2108 -575.5 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13718 768.3 8.8 241 13727 roll 1.23 - - 2778 - 2.55 0.067 3516 552.2 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13846 756.5 9.3 242 13850 done 1.23 - - 2778 - 2.45 0.046 2107 -575.1 121.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14202 725.6 8.6 247 14211 roll 1.23 - - 2778 - 2.55 0.067 3518 553.3 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14263 719.9 9.7 247 14272 done 1.23 - - 2778 - 2.47 0.046 2107 -571.3 121.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14604 690.4 8.6 252 14612 roll 1.23 - - 2778 - 2.55 0.067 3517 552.9 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14681 683.3 9.0 252 14686 done 1.23 - - 2778 - 2.47 0.046 2117 -566.8 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15007 657.0 8.1 257 15015 roll 1.23 - - 2779 - 2.53 0.066 3518 553.8 121.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15098 648.9 9.3 258 15102 done 1.23 - - 2778 - 2.45 0.046 2108 -575.5 121.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15411 624.5 7.8 262 15490 done 1.23 - - 2778 - - - 2108 - 125.7 1.92 1.292 2247 -5.2 0.264 - - - - - - - - -
15812 594.1 7.6 267 15826 roll 1.23 - - 2779 - 2.65 0.064 3517 531.7 134.2 7.00 1.230 2212 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
15887 587.7 8.8 267 15895 done 1.24 - - 2779 - 2.47 0.045 2109 -570.0 134.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16213 562.4 7.8 272 16292 done 1.24 - - 2779 - - - 2108 - 137.8 2.58 1.256 2198 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
16613 531.0 7.8 277 16622 roll 1.25 - - 2778 - 2.60 0.063 3510 539.2 141.9 3.08 1.230 2181 -5.5 0.250 - - - - - - - - -
16711 522.7 8.2 278 16715 done 1.25 - - 2779 - 2.42 0.044 2107 -579.8 141.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17018 499.6 7.6 282 17097 done 1.25 - - 2778 - - - 2108 - 150.5 7.07 1.165 2145 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
17418 466.8 8.2 287 17427 roll 1.26 - - 2779 - 2.53 0.062 3516 556.5 150.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17465 462.6 8.6 287 17474 done 1.26 - - 2778 - 2.45 0.044 2105 -575.9 150.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17823 433.8 8.1 292 17831 roll 1.26 - - 2778 - 2.53 0.062 3518 558.5 150.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17868 430.0 9.3 292 17872 done 1.26 - - 2779 - 2.42 0.043 2106 -583.5 150.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18224 402.7 7.7 297 18303 done 1.26 - - 2778 - - - 2106 - 157.3 5.40 1.140 2117 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
18624 373.7 7.3 302 18704 done 1.27 - - 2778 - - - 2106 - 172.3 11.80 1.071 2056 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
19025 342.1 7.9 307 19103 done 1.28 - - 2778 - - - 2106 - 173.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19425 309.2 8.2 312 19504 done 1.29 - - 2778 - - - 2105 - 173.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19829 279.0 7.2 320 19848 roll 1.29 - - 2779 - 2.62 0.058 3512 537.0 189.9 13.35 0.990 1985 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
19920 271.1 7.8 322 19929 done 1.30 - - 2778 - 2.45 0.041 2105 -574.3 193.7 2.67 1.068 1970 -5.6 0.149 - - - - - - - - -
20233 243.6 9.2 330 20242 roll 1.31 - - 2778 - 2.65 0.059 700 -530.2 193.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20277 239.4 9.8 331 20286 done 1.31 - - 2778 - 2.58 0.037 2116 548.8 193.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20598 211.3 8.3 339 20607 roll 1.31 - - 2777 - 2.47 0.058 3511 564.8 193.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20659 206.4 8.1 340 20663 done 1.31 - - 2779 - 2.42 0.041 2108 -579.8 193.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21004 182.2 7.3 349 21023 roll 1.31 - - 2778 - 2.72 0.058 701 -517.3 207.7 11.02 0.925 1912 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
21059 177.3 8.7 350 21068 done 1.32 - - 2779 - 2.60 0.036 2112 542.7 207.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21405 148.1 8.3 359 21414 roll 1.32 - - 2778 - 2.47 0.059 3506 564.4 207.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21491 140.6 7.9 363 21495 done 1.32 - - 2779 - 2.40 0.041 2106 -583.3 210.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21810 118.1 6.2 379 21844 roll 1.33 - - 2778 - 2.72 0.058 701 -516.5 246.1 29.05 0.840 1755 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
21895 112.2 6.9 383 21920 done 1.36 0.15 0.061 2815 246.7 2.58 0.036 2107 545.0 267.5 16.23 0.843 1669 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
22240 83.9 7.9 400 22248 roll 1.39 - - 2815 - 2.67 0.056 697 -528.1 269.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22278 80.6 8.5 401 22282 done 1.39 - - 2815 - 2.58 0.037 2107 546.5 269.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22587 56.3 8.3 417 22595 roll 1.39 - - 2815 - 2.50 0.058 3508 560.4 269.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22644 51.1 8.9 419 22652 done 1.39 - - 2815 - 2.40 0.039 2107 -583.8 269.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22954 25.8 8.3 449 22962 done 1.39 - - 2815 - - - 2107 - 269.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23269 9.7 4.0 480 23341 roll 1.39 - - 2815 - 2.72 0.054 700 -517.3 350.0 61.08 0.738 1332 -5.5 0.008 - - - - - - - - -