GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  154 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -383.07825 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132006,5726.161,-14023.933,30,2.0,30 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5728.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  132709,5726.077,-14023.937,13,1.1,13,23.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.1,5297,-17.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023542,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23438,10.40,0.782,0,0,1271,365.01 _24V_AH  23.4,26.482
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,21.376
HUMID  2189 DATA_FILE_SIZE  26480,494
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  010905,195937,5726.255,-14023.435,31,1.0,31,23.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25166101.16 SBE_CT58424328.35
Roll_motor18973325.86 SBE_O243319192.84
VBD_pump_during_apogee370139512117.90 WL_BB2F6081051493.94
VBD_pump_during_surface10781190.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect33160123.79
Iridium_during_xfer2302231203.49
Transponder_ping000.00
GPS4716577.60
TT879918149.18
LPSleep182291189.59
TT8_Active209418390.62
TT8_Sampling164138634.40
TT8_CF8118544529.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits313612376.40
GPS_charging030.00
Compass97426253.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.22 -108.8 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.15 0.000 2 0.000 0.000 289 2111 2582
63 -1.22 -108.8 3.4 -8.2 4 96 11.35 2.47 -13.07 0.000 4 0.166 0.061 2237 3491 3208
320 -1.22 -108.8 46.8 -14.3 29 332 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2237 2085 3214
631 -1.22 -108.8 92.7 -15.4 46 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2085 3220
953 -1.22 -108.8 138.6 -13.8 62 961 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2237 3491 3220
1008 -1.22 -108.8 146.2 -13.7 64 1015 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2237 2096 3220
1334 -1.22 -108.8 187.8 -12.4 74 1343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2237 682 3220
1359 -1.22 -108.8 190.9 -12.9 74 1368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2237 2088 3220
1695 -1.22 -108.8 228.0 -10.6 83 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2088 3220
2056 -1.22 -108.8 265.1 -10.2 92 2064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2237 681 3220
2091 -1.22 -108.8 269.1 -11.2 92 2096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2237 2091 3221
2457 -1.22 -108.8 308.7 -10.9 101 2466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2237 680 3220
2498 -1.22 -108.8 313.4 -11.1 101 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2237 2088 3220
2859 -1.22 -108.8 350.9 -10.3 106 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2088 3220
3259 -1.22 -108.8 390.0 -9.8 111 3268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2237 681 3220
3295 -1.22 -108.8 393.5 -9.6 111 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2237 2087 3220
3662 -1.22 -108.8 428.5 -9.5 116 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2086 3220
4063 -1.22 -108.8 466.0 -9.4 121 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2086 3219
4463 -1.22 -108.8 502.7 -9.2 126 4472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2237 682 3218
4479 -1.22 -108.8 504.3 -8.9 126 4488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2237 2087 3218
4866 -1.22 -108.8 538.4 -8.8 131 4874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2237 3493 3217
4906 -1.22 -108.8 542.2 -9.5 131 4910 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2237 2089 3217
5270 -1.22 -108.8 573.6 -8.6 136 5279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2237 684 3216
5305 -1.22 -108.8 577.0 -9.0 136 5314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2237 2092 3216
5673 -1.22 -108.8 607.5 -8.2 141 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2092 3216
6073 -1.22 -108.8 639.7 -8.1 146 6152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2092 3215
6474 -1.22 -108.8 672.9 -8.4 151 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2092 3214
6877 -1.22 -108.8 707.8 -8.8 156 6885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2237 680 3213
6902 -1.22 -108.8 710.3 -9.3 156 6911 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2237 2087 3213
7279 -1.22 -108.8 743.3 -8.8 161 7357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2239 2087 3212
7679 -1.22 -108.8 777.2 -8.5 166 7687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2237 684 3212
7709 -1.22 -108.8 780.0 -9.1 166 7718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2237 2090 3212
8082 -1.22 -108.8 809.9 -8.0 171 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2090 3211
8482 -1.22 -121.7 839.3 -7.3 176 8490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2237 684 3211
8502 -1.23 -121.7 840.7 -7.0 176 8511 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2237 2089 3211
8883 -1.23 -121.7 867.6 -7.1 181 8962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2089 3210
9284 -1.23 -121.7 895.2 -6.9 186 9362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2090 3210
9684 -1.23 -121.7 921.9 -6.7 191 9693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2237 684 3210
9719 -1.23 -121.7 924.5 -7.1 191 9728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2237 2091 3210
10087 -1.23 -121.7 949.8 -6.9 196 10095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2237 3498 3209
10117 -1.23 -121.7 952.1 -8.7 196 10121 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2237 2090 3209
10490 -1.23 -121.7 979.3 -7.3 201 10568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2237 2091 3209
10812 -0.31 0.0 1004.0 7.7 205 10970 1.02 0.00 96.45 1.396 6 0.104 0.000 2440 2090 2759
10972 1.23 121.7 1006.6 4.7 207 11083 1.60 2.72 102.28 1.384 4 0.079 0.065 2778 3509 2265
11117 1.23 121.7 999.2 8.2 208 11125 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 2108 2263
11458 1.23 121.7 969.5 8.7 213 11466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 3518 2260
11555 1.23 121.7 960.5 9.5 214 11564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 2107 2260
11942 1.23 121.7 928.2 8.3 219 11950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2778 3516 2260
12066 1.23 121.7 916.9 9.6 220 12074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2109 2260
12427 1.23 121.7 885.7 8.6 225 12435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2779 3517 2260
12474 1.23 121.7 881.3 9.3 225 12478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2779 2108 2258
12830 1.23 121.7 849.4 9.0 230 12838 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2779 3516 2258
12936 1.23 121.7 838.7 10.9 231 12940 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2779 2109 2257
13317 1.23 121.7 804.6 9.0 236 13325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2778 3518 2257
13387 1.23 121.7 797.5 9.6 236 13391 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2108 2258
13718 1.23 121.7 768.3 8.8 241 13727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2778 3516 2257
13846 1.23 121.7 756.5 9.3 242 13850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2107 2256
14202 1.23 121.7 725.6 8.6 247 14211 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2778 3518 2257
14263 1.23 121.7 719.9 9.7 247 14272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2107 2256
14604 1.23 121.7 690.4 8.6 252 14612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2778 3517 2257
14681 1.23 121.7 683.3 9.0 252 14686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2117 2257
15007 1.23 121.7 657.0 8.1 257 15015 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2779 3518 2256
15098 1.23 121.7 648.9 9.3 258 15102 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2778 2108 2257
15411 1.23 125.7 624.5 7.8 262 15490 0.00 0.00 1.92 1.292 6 0.000 0.000 2778 2108 2247
15812 1.23 134.2 594.1 7.6 267 15826 0.00 2.65 7.00 1.230 4 0.000 0.064 2779 3517 2212
15887 1.24 134.2 587.7 8.8 267 15895 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2779 2109 2211
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