prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.84 of 350.00 AH used of 24V (67.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 163 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | -51.88 | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -2.4 | 5 | 134 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.473 | 2177 | 180.6 | 2.60 | 0.141 | 3769 | 543.5 | -175.1 | -44.17 | - | 3946 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | 14.57 |
| 358 | 88.0 | -24.8 | 63 | 364 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.076 | 2331 | -586.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 668 | 156.0 | -19.5 | 95 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.120 | 3773 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 898 | 203.4 | -18.7 | 141 | 904 | done | -0.72 | 0.12 | 0.307 | 2193 | 175.0 | 2.42 | 0.079 | 2341 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.52 | - |
| 1208 | 251.3 | -14.4 | 173 | 1209 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2338 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 293.5 | -13.8 | 183 | 1509 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2341 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 333.7 | -13.2 | 193 | 1809 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2340 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 372.5 | -12.9 | 203 | 2109 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2341 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 410.4 | -12.6 | 213 | 2414 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.122 | 3756 | 548.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2458 | 417.3 | -14.2 | 223 | 2464 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.35 | 0.078 | 2356 | -595.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2768 | 458.3 | -13.2 | 235 | 2769 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 497.2 | -12.9 | 245 | 3069 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 535.8 | -12.9 | 255 | 3369 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 574.1 | -12.7 | 265 | 3669 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 612.4 | -12.7 | 275 | 3973 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.123 | 3771 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4003 | 617.3 | -14.6 | 282 | 4008 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.079 | 2362 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4329 | 660.5 | -13.3 | 297 | 4330 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 700.0 | -13.2 | 307 | 4629 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 739.4 | -13.1 | 317 | 4929 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | 751.3 | -13.1 | 320 | 5242 | done | -0.14 | 0.82 | 0.279 | 2382 | 254.9 | - | - | 2602 | - | - | 217.98 | 1.686 | 3229 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.05 |
| 5243 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5243 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5245 | 759.5 | - | 327 | 5410 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.155 | 2657 | 289.5 | 2.38 | 0.116 | 3763 | 487.8 | 175.1 | 153.43 | 1.859 | 2504 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.09 | 12.45 |
| 5534 | 732.2 | 15.0 | 388 | 5540 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.073 | 2597 | -550.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
| 5860 | 688.9 | 13.3 | 403 | 5861 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 649.2 | 13.2 | 413 | 6160 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 609.8 | 13.2 | 423 | 6460 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 570.2 | 13.1 | 433 | 6760 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 530.9 | 13.1 | 443 | 7061 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 491.5 | 13.1 | 453 | 7361 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7660 | 452.4 | 12.9 | 463 | 7660 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7960 | 413.8 | 12.8 | 473 | 7965 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.40 | 0.086 | 1192 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7979 | 411.2 | 13.0 | 477 | 7985 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.099 | 2588 | 558.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8290 | 369.8 | 13.4 | 489 | 8290 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8591 | 330.6 | 12.9 | 499 | 8591 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2589 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 292.5 | 12.6 | 509 | 8890 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2588 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 255.7 | 12.0 | 519 | 9195 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.08 | 0.123 | 3773 | 569.7 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9235 | 249.7 | 13.3 | 528 | 9240 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.00 | 0.078 | 2597 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9540 | 214.9 | 10.8 | 560 | 9545 | roll | 0.76 | - | - | 2695 | - | 2.42 | 0.083 | 1194 | -579.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9580 | 210.8 | 9.2 | 568 | 9632 | done | 0.81 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.097 | 2606 | 571.7 | 229.4 | 45.12 | 1.422 | 2290 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.68 |
| 9930 | 172.4 | 10.2 | 608 | 9935 | roll | 0.87 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.122 | 3760 | 549.5 | 229.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9950 | 170.0 | 11.3 | 612 | 9955 | done | 0.87 | - | - | 2704 | - | 2.00 | 0.077 | 2601 | -579.5 | 229.4 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10260 | 139.6 | 9.3 | 644 | 10311 | roll | 0.92 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.123 | 3756 | 532.3 | 280.8 | 43.83 | 1.376 | 2074 | -4.6 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.64 |
| 10351 | 129.4 | 12.6 | 662 | 10356 | done | 0.92 | - | - | 2712 | - | 2.03 | 0.078 | 2605 | -567.0 | 280.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10662 | 96.4 | 9.9 | 694 | 10667 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.150 | 2772 | 500.0 | 2.42 | 0.084 | 1189 | -585.1 | 280.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.42 | - |
| 10746 | 86.5 | 11.7 | 711 | 10753 | done | 0.99 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.099 | 2592 | 554.5 | 280.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 11051 | 58.4 | 4.8 | 742 | 11133 | roll | 1.14 | - | - | 2772 | - | 2.15 | 0.124 | 3765 | 545.6 | 434.3 | 73.53 | 0.343 | 1460 | -8.2 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.18 |
| 11168 | 47.9 | 13.4 | 765 | 11175 | done | 1.14 | - | - | 2780 | - | 2.03 | 0.080 | 2602 | -572.9 | 434.3 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11473 | 15.0 | 7.9 | 796 | 11525 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.142 | 2844 | 426.7 | 2.47 | 0.085 | 1193 | -570.4 | 519.2 | 42.62 | 0.224 | 1112 | -8.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.38 | 14.31 |
| 11550 | 11.9 | 1.8 | 811 | 11634 | done | 1.45 | 0.17 | 0.132 | 2905 | 358.8 | 2.53 | 0.097 | 2620 | 564.0 | 740.3 | 74.07 | 0.214 | 501 | -8.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.23 |
| 11697 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11697 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.101 | 192 | 23.1 | 0.45 | 0.098 | 2367 | -19784.4 | 669.67 | 0.28 | 0.460 | 501 | 1788.8 | -1.069 | - | - | - | - | - | - | |||