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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.27 of 350.00 AH used of 24V (86.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 130 | - | - | - | 2777 | - | -145.9 | -62.72 | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.3 | -3.6 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 12.10 | 0.391 | 2662 | 209.3 | 2.50 | 0.094 | 1360 | -566.8 | -145.9 | -31.85 | - | 3855 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.33 | 14.52 |
| 285 | 61.4 | -23.2 | 47 | 292 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.102 | 2750 | 549.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 590 | 129.5 | -21.0 | 78 | 595 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.070 | 1349 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 650 | 141.3 | -18.4 | 90 | 655 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.099 | 2757 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 960 | 203.0 | -18.1 | 122 | 965 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.071 | 1342 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1005 | 210.4 | -15.9 | 131 | 1012 | done | -0.69 | 0.12 | 0.248 | 2663 | 166.7 | 2.55 | 0.102 | 2753 | 553.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.44 | - |
| 1334 | 260.0 | -14.9 | 160 | 1335 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 302.9 | -14.1 | 170 | 1634 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 343.7 | -13.4 | 180 | 1934 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 383.0 | -13.2 | 190 | 2234 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 422.3 | -13.0 | 200 | 2534 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 461.9 | -13.2 | 210 | 2835 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 500.4 | -12.8 | 220 | 3138 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.070 | 1366 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3183 | 506.5 | -12.0 | 230 | 3188 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.101 | 2745 | 558.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3493 | 546.3 | -12.8 | 242 | 3494 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3793 | 584.6 | -12.8 | 252 | 3794 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 622.5 | -12.6 | 262 | 4094 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 660.0 | -12.4 | 272 | 4394 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 697.1 | -12.3 | 282 | 4694 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4993 | 733.4 | -12.1 | 292 | 4994 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | 751.2 | -11.8 | 297 | 5272 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.231 | 2845 | 268.6 | - | - | 2745 | - | - | 124.53 | 1.959 | 3258 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.15 |
| 5273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5275 | 754.2 | - | 301 | 5405 | done | 0.69 | 0.88 | 0.138 | 3106 | 296.6 | - | - | 2746 | - | 145.9 | 122.70 | 1.820 | 2664 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.83 |
| 5714 | 705.9 | 13.3 | 341 | 5715 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 666.6 | 12.9 | 351 | 6015 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 628.1 | 12.8 | 361 | 6319 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 1.88 | 0.101 | 3788 | 554.3 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6339 | 624.5 | 14.1 | 366 | 6345 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.75 | 0.057 | 2742 | -597.7 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6644 | 584.8 | 12.9 | 377 | 6645 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6944 | 546.5 | 12.7 | 387 | 6949 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.85 | 0.102 | 3780 | 561.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6969 | 542.9 | 14.3 | 392 | 6975 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.056 | 2739 | -601.7 | 145.9 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7274 | 503.1 | 12.9 | 403 | 7275 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 464.2 | 12.9 | 413 | 7575 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 425.9 | 12.8 | 423 | 7875 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 387.9 | 12.6 | 433 | 8175 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 350.8 | 12.4 | 443 | 8479 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.85 | 0.102 | 3786 | 565.4 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8504 | 346.6 | 14.5 | 449 | 8509 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | 1.73 | 0.057 | 2740 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8835 | 306.0 | 12.0 | 465 | 8839 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.072 | 1343 | -599.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8859 | 303.2 | 11.6 | 470 | 8866 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.096 | 2741 | 566.0 | 146.4 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9164 | 266.5 | 11.8 | 481 | 9165 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2741 | - | 146.4 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 232.2 | 11.1 | 501 | 9477 | roll | 0.70 | - | - | 3137 | - | 1.88 | 0.101 | 3784 | 554.8 | 156.1 | 9.38 | 1.307 | 2617 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.01 |
| 9511 | 226.1 | 13.4 | 510 | 9517 | done | 0.70 | - | - | 3145 | - | 1.73 | 0.056 | 2738 | -604.6 | 156.1 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9816 | 195.0 | 8.3 | 541 | 9873 | roll | 0.74 | - | - | 3155 | - | 2.40 | 0.073 | 1350 | -578.3 | 217.8 | 50.78 | 1.216 | 2364 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.74 |
| 9937 | 182.7 | 11.3 | 564 | 9949 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.53 | 0.097 | 2762 | 558.1 | 224.1 | 3.35 | 1.139 | 2348 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.50 |
| 10248 | 149.2 | 9.8 | 596 | 10289 | roll | 0.77 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.072 | 1348 | -565.6 | 259.2 | 32.92 | 1.184 | 2195 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.70 |
| 10368 | 136.6 | 10.5 | 620 | 10390 | done | 0.78 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.096 | 2742 | 557.6 | 280.3 | 18.02 | 1.204 | 2117 | -4.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.67 |
| 10689 | 99.3 | 11.3 | 654 | 10692 | done | 0.79 | - | - | 3164 | - | - | - | 2742 | - | 287.4 | 2.35 | 0.427 | 2086 | -13.2 | 0.587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10988 | 68.8 | 9.5 | 684 | 11011 | roll | 0.82 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.075 | 1343 | -566.4 | 327.6 | 18.42 | 0.392 | 1922 | -8.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.17 |
| 11030 | 65.1 | 8.3 | 691 | 11062 | done | 0.86 | - | - | 3164 | - | 2.50 | 0.098 | 2747 | 561.6 | 390.0 | 27.95 | 0.380 | 1668 | -9.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.12 |
| 11360 | 36.3 | 8.1 | 727 | 11393 | roll | 0.91 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.075 | 1347 | -578.5 | 455.4 | 28.52 | 0.313 | 1402 | -9.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 |
| 11423 | 31.1 | 7.9 | 739 | 11459 | done | 0.96 | 0.12 | 0.131 | 3216 | 433.3 | 2.47 | 0.097 | 2742 | 564.8 | 524.9 | 31.35 | 0.296 | 1117 | -9.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.17 |
| 11764 | 9.8 | 0.9 | 777 | 11837 | roll | 1.10 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.073 | 1348 | -569.0 | 727.1 | 67.00 | 0.225 | 498 | -9.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11843 | 6.0 | 7.7 | 791 | 11848 | done | 1.15 | 0.15 | 0.145 | 3265 | 326.7 | 2.45 | 0.093 | 2734 | 565.7 | 801.4 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.33 | - |
| 11913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -8.35 | 9.35 | 0.083 | 205 | 21.9 | - | - | 2737 | - | 678.50 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||