Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.18 of 150.00 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.46 of 97.00 AH used of 10V (84.06% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.52, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 172 - - - 2227 - -146.6 -81.53 - 3048 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -5.3 8 121 roll -0.45 8.35 0.202 2386 265.1 2.25 0.058 3597 608.9 -146.6 -3.97 - 3218 -42.8 - - - - - - - 25.39 25.84 26.26
316 29.6 -9.5 29 326 done -0.34 0.17 0.118 2438 305.9 2.10 0.025 2187 -671.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
625 52.4 -8.1 60 626 done -0.34 - - 2438 - - - 2186 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
926 73.8 -6.6 90 936 roll -0.34 - - 2438 - 2.08 0.036 822 -655.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1150 86.1 -5.3 107 1156 done -0.34 - - 2432 - 2.10 0.032 2203 657.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
1470 101.5 -4.3 123 1476 roll -0.34 - - 2423 - 2.20 0.044 3616 642.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.17 -
1529 104.4 -4.6 126 1533 done -0.34 - - 2423 - 2.08 0.025 2204 -678.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.35 -
1845 121.2 -5.8 142 1851 roll -0.34 - - 2423 - 2.10 0.036 816 -661.0 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.25 -
1914 124.7 -5.8 145 1918 done -0.34 - - 2418 - 2.12 0.033 2212 658.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.31 -
2227 141.7 -5.4 161 2232 roll -0.34 - - 2417 - 2.17 0.045 3611 644.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.23 -
2326 147.2 -5.5 166 2332 done -0.34 - - 2417 - 2.08 0.026 2196 -680.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
2656 161.8 -4.0 178 2662 roll -0.34 - - 2416 - 2.08 0.036 821 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
2748 165.7 -4.2 181 2753 done -0.34 - - 2410 - 2.12 0.033 2199 650.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.36 -
3076 179.0 -4.2 192 3077 done -0.34 - - 2410 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3376 192.8 -4.6 202 3377 done -0.34 - - 2410 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3676 207.7 -5.1 212 3677 done -0.34 - - 2410 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3976 224.0 -5.4 222 3982 roll -0.34 - - 2404 - 2.20 0.045 3614 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4049 227.4 -5.6 224 4053 done -0.34 - - 2403 - 2.08 0.026 2205 -677.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.49 -
4366 245.1 -5.2 235 4368 done -0.34 0.10 0.133 2434 310.0 - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.53 - -
4667 257.1 -3.9 245 4673 roll -0.40 - - 2426 - 2.22 0.046 3621 638.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
4715 258.1 -3.8 246 4719 done -0.46 - - 2426 - 2.08 0.026 2205 -680.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.50 -
5021 271.5 -4.0 256 5028 roll -0.51 0.12 0.076 2326 -833.3 2.10 0.035 816 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.66 26.35 -
5074 273.5 -4.5 257 5082 done -0.51 0.20 0.119 2378 260.0 2.10 0.034 2205 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
5381 292.8 -5.7 268 5387 roll -0.51 - - 2371 - 2.20 0.045 3622 644.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
5459 296.5 -5.9 270 5463 done -0.51 - - 2370 - 2.10 0.026 2198 -678.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
5766 314.6 -5.6 276 5772 roll -0.51 - - 2360 - 2.20 0.045 3612 642.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
5829 317.9 -5.6 277 5833 done -0.51 - - 2360 - 2.08 0.027 2201 -678.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
6186 339.4 -6.0 283 6192 roll -0.51 - - 2351 - 2.20 0.045 3613 641.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
6260 343.3 -6.1 284 6265 done -0.51 - - 2351 - 2.08 0.027 2202 -678.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.51 -
6601 366.9 -6.7 290 6603 done -0.51 - - 2351 - - - 2201 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6901 387.7 -6.9 295 6906 roll -0.51 0.12 0.127 2386 291.7 2.20 0.044 3612 641.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
7011 391.2 -6.8 296 7019 done -0.51 - - 2386 - 2.12 0.027 2202 -665.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.51 -
7318 412.0 -5.7 302 7324 roll -0.51 - - 2386 - 2.10 0.037 813 -661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.34 -
7366 412.0 -5.7 302 7370 done -0.51 - - 2379 - 2.10 0.034 2205 662.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
7673 433.2 -6.0 307 7679 roll -0.51 - - 2374 - 2.20 0.046 3619 642.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.29 -
7716 433.2 -6.0 307 7720 done -0.51 - - 2374 - 2.10 0.027 2199 -676.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.50 -
8034 454.6 -5.8 313 8040 roll -0.51 - - 2374 - 2.08 0.037 814 -665.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.33 -
8128 458.1 -5.8 314 8132 done -0.51 - - 2366 - 2.12 0.034 2218 662.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
8449 476.2 -4.9 320 8453 roll -0.51 - - 2366 - 2.15 0.037 818 -651.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
8503 476.2 -4.9 320 8511 done -0.51 - - 2360 - 2.15 0.034 2202 643.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
8810 492.3 -4.4 326 8816 roll -0.51 - - 2357 - 2.20 0.047 3616 642.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
8990 500.3 -4.4 329 8996 done -0.51 - - 2356 - 2.10 0.028 2200 -674.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
9350 518.8 -5.3 335 9354 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.037 814 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
9440 522.1 -5.4 336 9444 done -0.51 - - 2351 - 2.12 0.034 2217 661.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
9761 543.8 -6.1 342 9762 done -0.51 - - 2350 - - - 2217 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10061 562.8 -6.4 347 10065 roll -0.51 - - 2351 - 2.12 0.037 820 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
10145 566.7 -6.5 348 10149 done -0.51 - - 2350 - 2.15 0.035 2202 642.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
10477 589.7 -6.3 354 10482 roll -0.51 0.12 0.131 2387 308.3 2.22 0.045 3622 639.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.46 26.25 -
10538 592.7 -6.0 355 10542 done -0.51 - - 2387 - 2.10 0.028 2201 -676.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.48 -
10890 608.2 -4.2 361 10892 done -0.57 - - 2387 - - - 2201 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11190 619.2 -3.6 366 11192 done -0.63 0.15 0.066 2290 -646.7 - - 2201 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.68 - -
11489 638.3 -6.6 371 11491 done -0.57 0.22 0.109 2360 318.2 - - 2201 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.27 - -
11792 651.0 -4.1 376 11797 roll -0.57 - - 2360 - 2.08 0.038 828 -660.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
11832 651.0 -4.1 376 11836 done -0.57 - - 2360 - 2.10 0.035 2208 657.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.36 -
12144 667.0 -4.5 382 12146 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12447 681.1 -4.7 387 12448 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12744 696.6 -5.2 392 12750 roll -0.57 - - 2360 - 2.12 0.038 818 -655.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
12797 696.6 -5.2 392 12805 done -0.57 - - 2360 - 2.17 0.036 2209 641.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.36 -
13104 715.8 -5.3 398 13105 done -0.57 - - 2360 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13405 731.3 -5.1 403 13406 done -0.57 - - 2360 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13704 746.3 -5.0 408 13706 done -0.57 - - 2360 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14007 762.9 -5.6 413 14012 roll -0.57 - - 2360 - 2.12 0.039 813 -658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.27 -
14057 762.9 -5.6 413 14064 done -0.57 - - 2359 - 2.12 0.035 2208 658.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.34 -
14365 781.8 -5.1 419 14366 done -0.57 - - 2360 - - - 2208 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14665 796.7 -4.9 424 14671 roll -0.62 - - 2352 - 2.20 0.047 3615 639.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
14727 799.8 -4.9 425 14731 done -0.68 - - 2352 - 2.10 0.028 2205 -671.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.44 -
15085 817.0 -4.7 431 15092 roll -0.73 0.12 0.076 2253 -825.0 2.10 0.037 825 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 26.67 26.25 -
15175 821.4 -5.1 432 15180 done -0.73 0.22 0.120 2312 268.2 2.10 0.036 2207 658.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - 25.97 26.32 -
15501 845.1 -6.4 438 15505 roll -0.73 - - 2304 - 2.22 0.047 3623 637.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.17 -
15582 848.8 -6.5 439 15586 done -0.73 - - 2304 - 2.10 0.028 2210 -672.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.43 -
15915 872.5 -6.7 445 15920 roll -0.73 - - 2303 - 2.10 0.039 825 -659.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
15981 876.8 -6.8 446 15985 done -0.73 - - 2297 - 2.15 0.036 2205 641.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.31 -
16334 900.8 -6.5 452 16335 done -0.73 - - 2297 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16634 919.6 -6.2 457 16635 done -0.73 - - 2296 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
16933 937.4 -5.9 462 16934 done -0.73 - - 2297 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17233 955.4 -6.0 467 17235 done -0.73 - - 2297 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17534 973.4 -6.1 472 17535 done -0.73 - - 2297 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
17832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17832 begin apogee
17837 990.7 -5.7 477 17961 done -0.23 0.50 0.090 2471 348.0 - - 2016 - - 117.72 1.236 2618 -5.0 0.428 - - - - - - 25.99 - 23.72
17962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17962 begin climb
17964 992.1 - 479 18096 roll 0.45 0.60 0.054 2691 366.7 2.47 0.044 3428 571.7 146.6 125.45 1.197 2019 -4.8 0.422 - - - - - - 24.79 23.85 22.97
18112 986.7 6.0 481 18116 done 0.45 - - 2700 - 2.30 0.029 2038 -604.3 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.16 -
18424 955.3 8.9 487 18426 done 0.32 0.17 0.127 2651 -288.2 - - 2038 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.15 - -
18724 934.8 6.8 492 18725 done 0.26 - - 2650 - - - 2038 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19025 914.3 6.9 497 19027 done 0.20 0.12 0.129 2611 -325.0 - - 2038 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.89 - -
19324 897.2 5.7 502 19338 roll 0.20 - - 2612 - 2.22 0.043 3432 627.9 158.4 9.43 1.014 1972 -4.2 0.400 - - - - - - - 25.90 24.85
19383 893.6 5.8 503 19395 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.030 2015 -653.0 164.3 6.80 0.923 1947 -3.7 0.380 - - - - - - - 25.95 24.77
19737 870.7 6.5 509 19738 done 0.20 - - 2616 - - - 2015 - 164.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20037 851.2 6.5 514 20041 roll 0.20 - - 2616 - 2.25 0.044 3436 631.6 164.3 - - 1946 - - - - - - - - - 26.01 -
20081 851.2 6.5 514 20085 done 0.20 - - 2616 - 2.15 0.030 2021 -658.1 164.3 - - 1946 - - - - - - - - - 26.12 -
20393 829.1 6.2 520 20397 roll 0.20 - - 2616 - 2.22 0.044 3432 635.6 164.3 - - 1946 - - - - - - - - - 26.07 -
20426 829.1 6.2 520 20431 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.030 2025 -648.4 164.3 - - 1946 - - - - - - - - - 26.19 -
20749 807.5 5.9 526 20750 done 0.20 - - 2616 - - - 2025 - 166.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21049 789.2 6.1 531 21053 roll 0.20 - - 2616 - 2.22 0.044 3441 637.8 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - 26.14 -
21092 789.2 6.1 531 21097 done 0.20 - - 2616 - 2.20 0.030 2018 -646.8 166.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.27 -
21405 766.2 6.3 537 21407 done 0.20 - - 2616 - - - 2017 - 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21705 748.0 6.0 542 21709 roll 0.20 - - 2616 - 2.22 0.044 3435 638.7 166.5 - - 1946 - - - - - - - - - 26.17 -
21748 748.0 6.0 542 21753 done 0.20 - - 2616 - 2.17 0.030 1998 -662.2 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - 26.31 -
22061 726.6 5.9 548 22073 roll 0.20 - - 2616 - 2.33 0.044 3432 615.5 169.6 5.62 0.810 1924 -3.7 0.357 - - - - - - - 26.30 25.14
22109 726.6 5.9 548 22121 done 0.20 - - 2616 - 2.12 0.030 2022 -665.1 172.8 3.92 0.660 1914 -2.6 0.300 - - - - - - - 26.32 25.12
22421 707.5 5.1 554 22452 done 0.20 - - 2616 - - - 2022 - 205.5 28.83 1.048 1779 -4.7 0.337 - - - - - - - - 24.84
22721 692.4 5.1 559 22753 roll 0.20 - - 2616 - 2.35 0.045 3428 598.3 237.3 26.98 1.030 1649 -4.8 0.345 - - - - - - - 25.46 24.56
22789 689.2 5.2 560 22819 done 0.20 - - 2617 - 2.17 0.029 2026 -646.1 266.2 25.60 1.012 1531 -4.6 0.335 - - - - - - - 25.60 24.31
23138 670.3 5.3 566 23165 roll 0.26 - - 2616 - 2.25 0.041 632 -619.6 292.3 22.10 0.995 1425 -4.8 0.345 - - - - - - - 25.41 24.51
23195 667.5 5.2 567 23229 done 0.32 - - 2616 - 2.20 0.031 2031 635.9 321.7 26.67 0.995 1305 -4.5 0.322 - - - - - - - 25.54 24.25
23553 640.1 8.1 573 23559 roll 0.55 0.28 0.069 2725 389.3 2.22 0.040 637 -627.9 321.7 - - 1299 - - - - - - - - 25.75 25.73 -
23625 635.5 8.0 574 23630 done 0.72 0.15 0.064 2810 566.7 2.17 0.032 2039 646.1 321.7 - - 1299 - - - - - - - - 25.86 25.86 -
23967 585.7 14.9 580 23974 roll 0.51 0.30 0.122 2714 -320.0 2.20 0.042 3429 631.8 321.7 - - 1298 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
24015 585.7 14.9 580 24020 done 0.30 0.22 0.106 2644 -318.2 2.15 0.030 2027 -652.1 321.7 - - 1298 - - - - - - - - 25.86 26.06 -
24323 566.3 4.5 585 24374 roll 0.35 - - 2644 - 2.33 0.042 635 -597.4 375.0 43.90 0.969 1088 -4.8 0.298 - - - - - - - 25.37 24.57
24416 563.8 4.3 586 24472 done 0.41 0.12 0.077 2725 675.0 2.17 0.031 2030 642.9 432.9 49.22 0.945 852 -4.8 0.305 - - - - - - 25.55 25.56 24.17
24799 531.4 8.0 593 24806 roll 0.41 0.12 0.115 2686 -325.0 2.22 0.041 637 -627.5 432.9 - - 846 - - - - - - - - 25.72 25.70 -
24841 531.4 8.0 593 24846 done 0.41 - - 2686 - 2.17 0.031 2037 645.2 432.9 - - 845 - - - - - - - - - 25.80 -
25159 509.3 6.2 599 25163 roll 0.41 - - 2686 - 2.22 0.042 637 -630.6 432.9 - - 844 - - - - - - - - - 25.92 -
25187 509.3 6.2 599 25192 done 0.41 - - 2686 - 2.20 0.031 2029 632.7 432.9 - - 844 - - - - - - - - - 26.02 -
25515 485.8 6.6 605 25519 roll 0.41 - - 2686 - 2.22 0.044 3438 634.7 432.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.06 -
25533 485.8 6.6 605 25538 done 0.41 - - 2686 - 2.20 0.029 2022 -643.6 432.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.14 -
25870 460.7 7.1 611 25874 roll 0.41 - - 2686 - 2.17 0.043 635 -639.2 432.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.12 -
25939 456.4 7.3 612 25943 done 0.41 - - 2687 - 2.17 0.031 2060 656.7 432.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.21 -
26287 429.4 7.4 618 26292 roll 0.47 - - 2686 - 2.25 0.042 626 -637.3 432.9 - - 843 - - - - - - - - - 26.17 -
26340 429.4 7.4 618 26347 done 0.53 - - 2686 - 2.15 0.031 2040 657.7 432.9 - - 842 - - - - - - - - - 26.27 -
26647 401.6 7.6 624 26649 done 0.59 0.15 0.072 2791 700.0 - - 2040 - 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.42 - -
26947 359.4 14.5 629 26953 roll 0.48 0.28 0.111 2704 -310.7 2.20 0.041 629 -641.4 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
26995 359.4 14.5 629 26999 done 0.36 0.15 0.105 2653 -340.0 2.12 0.031 2027 659.4 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
27302 321.5 12.2 634 27308 roll 0.52 0.15 0.081 2726 486.7 2.17 0.040 627 -645.2 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.43 26.25 -
27380 314.1 12.8 635 27385 done 0.68 0.12 0.106 2775 408.3 2.12 0.031 2032 662.7 432.9 - - 841 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
27687 281.4 9.6 643 27693 roll 0.77 - - 2774 - 2.17 0.043 3425 641.9 432.9 - - 841 - - - - - - - - - 26.29 -
27760 275.5 9.7 645 27765 done 0.84 0.12 0.076 2864 750.0 2.10 0.028 2020 -669.0 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
28072 213.5 20.4 656 28079 roll 0.63 0.35 0.122 2760 -297.1 2.15 0.041 632 -645.6 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.03 26.28 -
28111 208.9 19.4 657 28116 done 0.45 0.22 0.098 2686 -336.4 2.12 0.031 2031 659.9 432.9 - - 842 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
28428 180.3 11.5 668 28434 roll 0.68 0.20 0.087 2763 385.0 2.17 0.040 635 -643.3 432.9 - - 841 - - - - - - - - 26.35 26.29 -
28730 146.3 11.4 679 28736 done 0.90 0.20 0.070 2847 420.0 2.12 0.032 2037 661.3 432.9 - - 841 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
29050 107.4 14.5 695 29056 roll 0.79 0.15 0.133 2801 -306.7 2.12 0.041 3421 652.8 432.9 - - 841 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
29098 101.8 15.1 697 29103 done 0.67 0.12 0.129 2762 -325.0 2.08 0.028 2030 -668.8 432.9 - - 841 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
29405 78.8 5.9 713 29414 roll 0.67 - - 2762 - 2.12 0.041 640 -655.7 437.4 - - 841 - - - - - - - - - 26.31 -
29456 75.4 6.7 718 29460 done 0.67 - - 2762 - 2.10 0.031 2037 665.2 437.4 - - 841 - - - - - - - - - 26.41 -
29762 61.0 5.2 748 29792 done 0.73 - - 2762 - - - 2037 - 466.8 26.27 0.632 713 -4.9 0.050 - - - - - - - - 25.46
30092 41.0 6.7 781 30102 roll 0.82 0.12 0.079 2844 683.3 2.17 0.039 637 -645.2 466.8 - - 710 - - - - - - - - 26.35 26.14 -
30155 34.7 10.4 787 30165 done 0.82 0.12 0.115 2806 -316.7 2.12 0.032 2032 658.0 466.8 - - 710 - - - - - - - - 26.09 26.23 -
30464 9.0 9.3 818 30468 roll 0.82 - - 2808 - 2.17 0.041 634 -644.2 466.8 - - 709 - - - - - - - - - 26.17 -
30504 5.2 10.8 821 30511 done 0.87 - - 2808 - 2.17 0.032 2029 642.9 466.8 - - 709 - - - - - - - - - 26.29 -
30540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30540 begin surface coast
30563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30563 begin surface
SM 1.41 - - - - -7.26 6.82 0.032 171 25.1 0.28 0.058 2213 4225.0 468.52 - - 708 - - - - - - - -