DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.74 of 350.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=290)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 129 - - - 2132 - -136.9 -17.23 - 1902 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.8 3 147 roll -1.50 11.10 0.455 2349 200.0 2.72 0.158 705 -524.6 -136.9 -80.50 - 3331 -17.8 - - - - - - - 14.28 14.45 14.74
197 15.3 -20.9 28 204 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.142 2121 524.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.48 -
514 61.7 -13.5 89 521 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.158 3533 519.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
567 69.1 -14.1 98 575 done -1.50 0.10 0.312 2348 180.0 2.55 0.104 2115 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.48 14.61 -
890 114.8 -14.0 150 896 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1200 157.9 -14.2 181 1207 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1514 198.5 -12.0 212 1519 roll -1.50 - - 2339 - 2.70 0.161 3535 525.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1551 203.2 -11.9 215 1560 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.107 2115 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1863 239.5 -11.1 246 1869 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2170 273.4 -10.9 277 2177 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2488 308.7 -11.8 308 2497 roll -1.50 - - 2329 - 2.72 0.163 3533 521.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
2533 314.8 -11.7 312 2542 done -1.50 0.08 0.288 2347 225.0 2.50 0.106 2121 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.59 14.73 -
2843 349.8 -11.6 343 2848 done -1.50 - - 2347 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3158 384.5 -11.0 374 3167 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.135 711 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3203 390.4 -11.6 378 3211 done -1.50 - - 2340 - 2.58 0.137 2119 545.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
3533 428.2 -11.5 395 3538 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.155 3531 532.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
3577 431.8 -11.4 396 3583 done -1.50 0.08 0.286 2348 225.0 2.50 0.104 2115 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.77 -
3894 467.1 -10.3 407 3900 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.132 706 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
3969 473.8 -10.6 409 3975 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.134 2117 546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4286 508.4 -10.4 420 4292 roll -1.50 - - 2331 - 2.65 0.154 3532 534.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4317 511.7 -10.4 421 4324 done -1.50 0.05 0.282 2344 260.0 2.50 0.104 2122 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
4650 544.7 -10.0 432 4655 roll -1.50 - - 2345 - 2.50 0.132 715 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
4684 548.1 -10.2 433 4689 done -1.50 - - 2335 - 2.58 0.135 2127 547.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5011 582.7 -10.4 444 5017 roll -1.50 - - 2327 - 2.65 0.154 3536 531.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
5061 586.2 -10.5 445 5071 done -1.50 0.08 0.285 2346 237.5 2.47 0.101 2120 -573.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
5373 620.0 -10.2 456 5378 roll -1.50 - - 2346 - 2.50 0.132 712 -563.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
5407 623.4 -10.3 457 5412 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.135 2117 551.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.75 -
5734 658.9 -10.8 468 5740 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.155 3525 531.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5779 662.5 -10.9 469 5785 done -1.50 0.08 0.287 2348 250.0 2.47 0.103 2118 -569.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
6096 697.2 -10.4 480 6101 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.133 699 -560.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6151 700.6 -10.4 481 6158 done -1.50 - - 2341 - 2.62 0.136 2125 544.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6457 735.6 -10.5 492 6458 done -1.50 - - 2341 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6758 766.4 -10.2 502 6763 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.155 3524 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
6797 769.7 -10.3 503 6803 done -1.50 0.08 0.285 2350 250.0 2.45 0.103 2122 -572.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
7120 802.5 -9.8 514 7125 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.133 709 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
7165 805.8 -9.9 515 7170 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.138 2116 545.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.77 -
7483 839.9 -10.4 526 7488 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.155 3531 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
7517 843.3 -10.5 527 7522 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.103 2113 -574.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
7748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7748 begin apogee
7761 869.3 -10.7 535 7914 done -0.38 0.95 0.283 2590 270.5 - - 2205 - - 142.50 2.664 2772 -3.9 0.254 - - - - - - 14.69 - 13.00
7915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7915 begin climb
7920 874.2 - 540 8085 roll 1.50 1.40 0.172 3002 294.3 3.10 0.152 3614 454.5 136.9 156.75 2.606 2215 -3.6 0.236 - - - - - - 13.83 13.10 12.36
8121 860.4 9.2 547 8127 done 1.50 - - 3013 - 2.80 0.106 2202 -504.3 136.9 - - 2212 - - - - - - - - - 13.44 -
8439 819.5 12.4 558 8440 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8739 781.8 12.7 568 8740 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9040 743.6 12.6 578 9041 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9339 706.4 12.4 588 9340 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9639 670.1 11.9 598 9640 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9939 634.7 11.7 608 9940 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10239 599.7 11.6 618 10240 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10539 564.6 11.6 628 10540 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10839 530.5 11.2 638 10840 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11139 496.1 11.6 648 11140 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11439 461.8 11.2 658 11440 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11739 428.6 11.0 668 11740 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12039 395.8 10.8 680 12045 done 1.50 - - 3012 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12353 362.1 10.9 711 12359 done 1.50 - - 3013 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12667 329.1 10.6 742 12673 done 1.50 - - 3013 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12978 296.0 10.7 773 12988 roll 1.50 - - 3023 - 2.55 0.138 777 -558.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
13004 292.8 10.6 775 13012 done 1.50 - - 3023 - 2.60 0.130 2207 550.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
13314 258.4 11.1 806 13323 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.156 3617 528.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.74 -
13359 252.9 12.3 810 13368 done 1.50 0.10 0.277 3007 -160.0 2.53 0.112 2199 -560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
13669 218.5 11.2 841 13679 roll 1.50 - - 3015 - 2.53 0.136 791 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
13748 209.7 11.8 848 13755 done 1.50 - - 3015 - 2.58 0.128 2205 548.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14056 176.5 10.1 879 14064 roll 1.50 - - 3015 - 2.62 0.149 3613 537.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
14092 172.8 10.8 882 14099 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.107 2193 -561.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
14400 141.6 9.6 913 14409 roll 1.50 - - 3026 - 2.67 0.151 3615 532.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
14465 134.7 11.0 919 14475 done 1.50 0.10 0.274 3009 -170.0 2.50 0.106 2201 -565.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
14777 107.9 8.1 950 14794 roll 1.52 - - 3018 - 2.55 0.129 780 -557.3 156.6 9.65 1.735 2133 -6.8 0.084 - - - - - - - 14.70 14.00
14833 103.5 8.6 955 14843 done 1.53 - - 3018 - 2.60 0.122 2209 549.6 162.8 3.65 1.238 2107 -7.1 0.118 - - - - - - - 14.69 13.93
15162 71.7 9.4 1014 15169 roll 1.53 - - 3028 - 2.60 0.134 784 -548.1 162.8 - - 2105 - - - - - - - - - 14.68 -
15224 65.2 9.5 1025 15232 done 1.53 - - 3028 - 2.60 0.125 2209 548.1 162.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.68 -
15543 36.4 9.9 1086 15550 done 1.53 - - 3028 - - - 2209 - 162.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15861 17.7 2.8 1147 15946 roll 1.70 0.10 0.181 3067 390.0 2.75 0.151 3617 512.0 302.6 74.30 0.235 1533 -7.7 0.115 - - - - - - 14.74 14.57 14.54
16016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16016 begin surface coast
16048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16048 begin surface
SM 3.00 - - - - -11.62 8.80 0.118 135 -333.2 2.78 0.107 2116 -539.9 307.36 - - 1518 - - - - - - - -