OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.27 of 150.00 AH used of 24V (83.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 110.00 AH used of 10V (77.73% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 177 - - - 2617 - -219.0 -70.85 - 2416 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.7 10 137 roll -0.52 8.05 0.234 2133 243.0 1.85 0.055 3783 630.3 -219.0 -27.77 - 3763 -48.5 - - - - - - - - - -
198 40.9 -42.9 27 206 done -0.52 - - 2133 - 1.83 0.024 2576 -659.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
332 88.1 -28.4 52 340 roll -0.52 - - 2133 - 2.05 0.029 1206 -668.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
353 93.9 -26.5 55 362 done -0.52 - - 2123 - 2.22 0.036 2628 640.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
489 126.4 -27.4 80 496 done -0.52 - - 2123 - - - 2628 - -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
622 162.7 -26.0 105 630 roll -0.52 - - 2114 - 1.77 0.044 3771 645.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
679 176.8 -22.5 115 688 done -0.52 0.10 0.138 2146 320.0 1.73 0.025 2606 -673.4 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
816 196.8 -15.0 140 824 roll -0.52 - - 2147 - 2.08 0.029 1214 -669.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
876 205.8 -12.5 147 880 done -0.52 - - 2139 - 2.12 0.035 2603 655.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1207 251.9 -13.7 178 1211 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.044 3780 665.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1243 256.7 -14.3 181 1247 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.025 2581 -693.1 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1573 302.4 -14.0 212 1577 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.046 3781 648.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1646 309.9 -9.0 218 1653 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.026 2626 -667.6 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1972 352.6 -14.8 249 1973 done -0.52 - - 2138 - - - 2625 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2292 397.0 -14.1 279 2296 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1199 -679.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2321 401.3 -13.7 281 2325 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2618 653.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2646 444.8 -12.5 311 2650 roll -0.52 - - 2138 - 1.77 0.049 3784 658.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2673 448.5 -12.2 313 2680 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.027 2611 -670.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2999 487.0 -11.8 344 3003 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1202 -677.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3054 492.9 -10.1 348 3061 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.039 2610 648.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3383 530.2 -11.8 368 3386 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.032 1203 -670.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3410 533.8 -11.8 369 3414 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2605 652.1 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3726 569.5 -11.5 384 3730 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.050 3780 652.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3787 575.5 -9.0 386 3794 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2611 -668.0 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4104 608.1 -10.8 402 4108 roll -0.52 - - 2137 - 2.08 0.034 1208 -674.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4176 615.3 -8.9 405 4180 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.039 2606 650.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4493 646.9 -10.3 420 4497 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.035 1209 -665.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4548 652.5 -9.4 422 4555 done -0.52 - - 2138 - 2.10 0.040 2579 652.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4864 685.8 -11.1 438 4865 done -0.52 - - 2138 - - - 2579 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5174 718.0 -9.6 453 5175 done -0.52 - - 2144 - - - 2579 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5483 745.2 -8.6 468 5487 roll -0.52 - - 2138 - 1.90 0.051 3777 630.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5515 747.9 -8.4 469 5519 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.030 2557 -677.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5838 775.8 -9.5 485 5842 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.035 1209 -674.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5865 778.6 -10.0 486 5869 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2597 645.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6193 808.9 -9.4 502 6197 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3783 648.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6217 811.2 -9.4 503 6221 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.029 2570 -685.3 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6550 840.0 -8.5 519 6554 roll -0.52 - - 2138 - 2.03 0.034 1214 -668.0 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6590 843.3 -7.9 520 6596 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.041 2580 644.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6906 868.7 -8.4 536 6907 done -0.52 - - 2138 - - - 2581 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7215 895.0 -8.5 551 7216 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7525 921.3 -8.3 566 7526 done -0.52 - - 2138 - - - 2581 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7834 945.1 -7.3 581 7838 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.036 1212 -658.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7884 948.9 -7.4 583 7888 done -0.52 - - 2137 - 2.10 0.041 2567 645.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8212 971.9 -7.2 599 8213 done -0.52 - - 2138 - - - 2567 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8477 begin apogee
8483 991.1 7.2 612 8655 roll -0.13 0.40 0.111 2275 342.5 - - 2123 - - 166.38 1.105 2870 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8658 998.6 - 620 8842 done 0.52 0.55 0.049 2499 407.3 - - 2123 - 219.0 177.52 1.076 1976 -5.0 0.484 - - - - - - - - -
9151 942.2 14.3 644 9155 roll 0.52 - - 2495 - 2.30 0.046 3541 616.5 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9174 938.5 14.7 645 9179 done 0.52 - - 2509 - 2.22 0.029 2107 -645.9 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9502 890.2 14.6 661 9506 roll 0.52 - - 2520 - 2.12 0.039 720 -654.2 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9613 874.0 13.9 666 9617 done 0.52 - - 2520 - 2.20 0.036 2133 642.3 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9941 825.8 14.4 682 9942 done 0.52 - - 2519 - - - 2134 - 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10250 781.1 14.5 697 10255 roll 0.52 0.12 0.185 2495 -200.0 2.20 0.046 3540 639.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10290 775.3 14.2 699 10294 done 0.52 - - 2497 - 2.17 0.029 2104 -661.8 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10617 732.2 13.3 715 10621 roll 0.52 - - 2508 - 2.10 0.041 719 -659.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10658 726.6 13.5 717 10662 done 0.52 - - 2508 - 2.15 0.036 2121 652.1 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10985 679.5 14.4 733 10989 roll 0.52 - - 2518 - 2.15 0.038 714 -654.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11040 671.2 13.9 735 11048 done 0.52 - - 2518 - 2.15 0.035 2119 653.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11357 623.7 14.7 751 11361 roll 0.52 - - 2527 - 2.15 0.039 722 -649.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11435 611.5 15.5 754 11440 done 0.52 0.10 0.147 2487 -400.0 2.12 0.035 2086 643.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11757 573.4 11.6 770 11761 roll 0.52 - - 2487 - 2.25 0.047 3541 646.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11823 565.0 12.1 773 11827 done 0.52 - - 2496 - 2.17 0.030 2100 -664.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12145 527.0 11.8 789 12146 done 0.52 - - 2496 - - - 2100 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12457 488.1 12.9 808 12461 roll 0.52 - - 2506 - 2.08 0.039 722 -662.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12489 483.9 12.3 810 12496 done 0.52 - - 2506 - 2.17 0.034 2115 641.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12815 440.7 13.6 841 12819 roll 0.52 - - 2506 - 2.17 0.046 3536 654.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12844 436.7 13.6 843 12848 done 0.52 - - 2516 - 2.17 0.030 2091 -665.9 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13175 390.7 13.2 874 13179 roll 0.52 - - 2526 - 2.05 0.039 723 -667.3 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13270 378.1 13.2 882 13278 done 0.52 0.15 0.161 2486 -266.7 2.12 0.037 2115 656.6 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13596 346.5 9.0 913 13644 roll 0.60 - - 2486 - 2.22 0.044 3532 638.3 276.8 42.72 0.705 1740 -5.5 0.277 - - - - - - - - -
13701 336.0 10.9 922 13714 done 0.60 - - 2495 - 2.22 0.030 2085 -651.8 280.3 4.25 0.456 1726 -3.3 0.251 - - - - - - - - -
14032 301.1 10.7 953 14047 roll 0.61 - - 2505 - 2.15 0.041 728 -631.2 290.4 8.93 0.631 1686 -4.5 0.221 - - - - - - - - -
14078 296.6 10.1 957 14105 done 0.65 - - 2505 - 2.10 0.034 2089 648.1 317.9 21.65 0.624 1574 -5.2 0.255 - - - - - - - - -
14432 260.9 10.4 990 14456 roll 0.67 - - 2505 - 2.35 0.046 3535 615.3 335.7 14.55 0.625 1499 -5.2 0.223 - - - - - - - - -
14547 247.4 12.2 1000 14551 done 0.67 - - 2515 - 2.20 0.029 2100 -652.3 335.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14872 210.1 10.5 1030 14890 roll 0.69 - - 2524 - 2.12 0.039 720 -650.9 350.6 12.62 0.608 1438 -4.8 0.173 - - - - - - - - -
14916 205.6 10.7 1033 14931 done 0.70 - - 2524 - 2.12 0.034 2100 650.9 360.6 8.82 0.507 1398 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
15248 172.7 9.2 1091 15294 roll 0.76 0.12 0.092 2579 458.3 2.28 0.044 3534 628.9 413.0 38.75 0.571 1184 -5.5 0.173 - - - - - - - - -
15370 155.4 14.7 1111 15378 done 0.76 - - 2589 - 2.22 0.028 2114 -639.6 413.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15506 135.5 15.3 1136 15514 roll 0.76 - - 2600 - 2.17 0.038 720 -642.4 413.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15657 117.3 11.0 1164 15666 done 0.76 0.10 0.116 2565 -350.0 2.08 0.034 2043 636.1 413.2 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15796 105.4 8.4 1189 15856 roll 0.86 - - 2565 - 2.45 0.042 3541 611.4 488.8 55.28 0.521 875 -5.6 0.116 - - - - - - - - -
15929 95.1 8.1 1210 16003 done 0.96 0.12 0.047 2643 650.0 2.30 0.028 2076 -637.0 574.9 62.62 0.488 525 -5.6 0.113 - - - - - - - - -
16131 70.4 10.4 1244 16154 roll 0.98 - - 2653 - 2.15 0.037 718 -631.6 592.2 14.35 0.498 455 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
16204 62.4 11.1 1256 16212 done 0.98 - - 2653 - 2.12 0.031 2067 636.3 592.2 - - 457 - - - - - - - - - - -
16340 46.5 10.7 1281 16357 roll 1.00 - - 2653 - 2.38 0.041 3546 621.4 602.4 4.85 0.390 440 -3.5 0.043 - - - - - - - - -
16416 37.7 11.4 1294 16425 done 1.00 - - 2666 - 2.22 0.028 2111 -646.4 602.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
16555 26.0 8.5 1319 16563 roll 1.09 - - 2673 - 2.15 0.037 720 -647.0 675.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
16592 22.1 9.4 1325 16601 done 1.14 - - 2674 - 2.15 0.030 2111 647.0 721.7 0.15 0.097 441 - - - - - - - - - - -
16730 7.9 10.2 1350 16739 roll 1.17 - - 2674 - 2.20 0.038 3539 649.1 746.5 2.25 0.169 440 - - - - - - - - - - -
16776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16776 begin surface coast
16784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16785 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.51 6.35 0.031 213 -387.6 - - 2568 - 595.10 - - 440 - - - - - - - -