OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.29 of 350.00 AH used of 24V (82.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 107 VBD -0.82 - - 234 - - - 2474 - -175.2 -86.12 - 3109 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -13.0 15 136 roll -0.82 10.38 0.408 2429 211.5 2.28 0.063 1065 -618.0 -175.2 -6.12 - 3472 -59.3 - - - - - - - 14.39 14.67 14.90
178 30.4 -30.2 25 185 done -0.82 - - 2422 - 2.25 0.063 2428 605.8 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 14.68 -
494 110.9 -23.8 45 499 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.078 3783 610.4 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.71 -
551 121.2 -23.9 47 558 done -0.82 - - 2411 - 2.03 0.034 2444 -659.6 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.85 -
857 190.5 -19.3 63 862 roll -0.82 - - 2411 - 2.12 0.041 1067 -649.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.86 -
913 197.9 -17.9 65 922 done -0.82 0.12 0.265 2429 150.0 2.25 0.058 2459 618.7 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
1219 249.3 -16.9 81 1225 roll -0.82 - - 2421 - 2.15 0.079 3778 613.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.85 -
1337 267.3 -17.3 86 1344 done -0.82 - - 2421 - 2.00 0.034 2447 -665.5 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.94 -
1643 321.4 -15.5 102 1644 done -0.82 - - 2426 - - - 2442 - -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1944 366.4 -14.7 117 1949 roll -0.82 - - 2421 - 2.12 0.043 1069 -647.6 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.93 -
1966 369.9 -14.5 118 1971 done -0.82 - - 2411 - 2.25 0.060 2457 616.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 14.90 -
2289 420.0 -17.8 134 2294 roll -0.82 - - 2401 - 2.17 0.083 3785 612.0 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 14.88 -
2366 431.8 -18.6 137 2374 done -0.82 0.12 0.262 2429 233.3 2.03 0.038 2448 -658.6 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 14.78 14.96 -
2671 479.6 -14.2 153 2677 roll -0.82 - - 2433 - 2.15 0.046 1068 -641.9 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.92 -
2715 485.4 -13.8 155 2721 done -0.82 - - 2422 - 2.25 0.060 2450 614.2 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 14.90 -
3038 529.8 -14.2 171 3043 roll -0.82 - - 2421 - 2.17 0.045 1065 -638.2 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 14.93 -
3090 535.8 -14.6 173 3095 done -0.82 - - 2412 - 2.25 0.061 2451 616.0 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
3403 578.8 -13.2 189 3404 done -0.82 - - 2412 - - - 2452 - -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3713 624.7 -15.1 202 3718 roll -0.82 - - 2402 - 2.20 0.088 3774 600.9 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 14.87 -
3739 624.7 -15.1 202 3748 done -0.82 0.12 0.260 2429 225.0 2.03 0.042 2444 -655.2 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
4047 669.7 -12.6 213 4052 roll -0.82 - - 2422 - 2.22 0.088 3774 599.1 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.87 -
4063 669.7 -12.6 213 4069 done -0.82 - - 2422 - 2.03 0.041 2456 -649.3 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
4382 711.5 -12.5 224 4387 roll -0.82 - - 2422 - 2.20 0.051 1063 -633.2 -175.2 - - 3456 - - - - - - - - - 14.92 -
4434 716.1 -12.9 225 4439 done -0.82 - - 2412 - 2.28 0.067 2449 607.9 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 14.88 -
4747 761.3 -13.7 236 4752 roll -0.82 - - 2402 - 2.22 0.095 3775 597.3 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 14.84 -
4804 765.9 -13.7 237 4812 done -0.82 0.12 0.261 2429 225.0 2.05 0.044 2448 -647.3 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
5111 805.7 -11.8 248 5116 roll -0.82 - - 2430 - 2.20 0.054 1065 -628.6 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 14.90 -
5158 809.7 -11.7 249 5164 done -0.82 - - 2422 - 2.30 0.068 2457 605.2 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 14.85 -
5477 849.3 -11.8 260 5478 done -0.82 - - 2423 - - - 2457 - -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5776 882.8 -11.4 270 5781 roll -0.82 - - 2412 - 2.25 0.100 3777 586.7 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
5823 886.6 -11.5 271 5829 done -0.82 - - 2412 - 2.08 0.047 2450 -638.0 -175.2 - - 3444 - - - - - - - - - 14.93 -
6143 924.8 -10.8 282 6148 roll -0.82 - - 2402 - 2.28 0.096 3783 584.6 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.81 -
6194 928.6 -10.8 283 6200 done -0.82 0.12 0.259 2429 225.0 2.10 0.046 2443 -638.1 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - 14.64 14.89 -
6508 959.0 -8.9 294 6510 done -0.82 - - 2430 - - - 2439 - -175.2 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6808 985.4 -8.7 304 6809 done -0.82 - - 2429 - - - 2440 - -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6865 begin apogee
6871 990.5 -8.5 306 7054 done -0.25 0.60 0.201 2610 301.7 - - 2341 - - 176.57 1.740 2751 -3.9 0.402 - - - - - - 14.67 - 13.54
7055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7056 begin climb
7057 993.4 - 312 7246 done 0.82 1.08 0.119 2959 323.1 - - 2340 - 175.2 182.20 1.657 2037 -3.9 0.427 - - - - - - 14.16 - 13.50
7528 915.7 18.5 328 7533 roll 0.82 - - 2959 - 2.50 0.100 3758 567.2 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.54 -
7580 909.1 18.6 329 7585 done 0.82 - - 2969 - 2.25 0.043 2354 -624.0 175.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.64 -
7892 844.5 19.1 340 7897 roll 0.82 - - 2969 - 2.42 0.096 3755 578.9 175.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.69 -
7919 844.5 19.1 340 7927 done 0.82 - - 2979 - 2.22 0.041 2348 -633.8 175.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.78 -
8225 781.1 18.8 351 8230 roll 0.82 - - 2990 - 2.28 0.055 949 -613.6 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.78 -
8267 774.8 18.8 352 8272 done 0.82 - - 2990 - 2.33 0.062 2351 601.7 175.2 - - 2018 - - - - - - - - - 14.76 -
8591 712.9 18.7 363 8596 roll 0.82 - - 2990 - 2.40 0.094 3764 588.8 175.2 - - 2017 - - - - - - - - - 14.77 -
8657 699.1 20.2 365 8663 done 0.82 0.15 0.298 2969 -140.0 2.25 0.042 2336 -634.7 175.2 - - 2016 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
8987 634.1 19.8 376 8989 done 0.82 - - 2969 - - - 2331 - 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9286 575.2 18.4 388 9291 roll 0.82 - - 2977 - 2.22 0.055 959 -618.0 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 14.84 -
9309 571.0 18.4 389 9314 done 0.82 - - 2977 - 2.30 0.063 2354 606.5 175.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.82 -
9631 507.4 18.6 405 9637 roll 0.82 - - 2977 - 2.38 0.093 3757 589.5 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.80 -
9669 502.8 19.1 406 9675 done 0.82 - - 2987 - 2.20 0.041 2348 -640.5 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.90 -
9975 445.9 15.8 422 9980 roll 0.82 - - 2997 - 2.25 0.054 954 -619.6 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.85 -
10088 430.1 15.6 427 10094 done 0.82 0.12 0.288 2971 -216.7 2.30 0.062 2350 607.0 175.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
10401 380.6 15.7 443 10402 done 0.82 - - 2971 - - - 2350 - 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10703 337.2 13.9 458 10704 done 0.82 - - 2971 - - - 2350 - 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11002 297.8 13.2 473 11008 roll 0.82 - - 2971 - 2.38 0.092 3760 592.4 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.80 -
11100 285.6 14.5 477 11106 done 0.82 - - 2979 - 2.20 0.041 2346 -642.7 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.90 -
11405 238.3 15.8 493 11410 roll 0.82 - - 2989 - 2.22 0.051 957 -625.7 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.85 -
11478 227.8 16.8 496 11483 done 0.82 - - 2989 - 2.30 0.059 2361 610.4 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.83 -
11791 177.8 15.0 512 11796 roll 0.82 - - 2990 - 2.35 0.089 3759 594.9 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.80 -
11862 166.6 17.1 515 11869 done 0.82 0.15 0.285 2967 -153.3 2.20 0.039 2335 -647.3 175.2 - - 2012 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
12177 125.4 9.4 531 12183 roll 0.82 - - 2975 - 2.20 0.050 965 -622.7 175.2 - - 2014 - - - - - - - - - 14.83 -
12295 117.6 7.4 536 12316 done 0.86 - - 2974 - 2.28 0.057 2350 607.5 208.1 14.80 0.491 1904 -7.4 0.323 - - - - - - - 14.78 14.49
12623 83.3 10.3 553 12629 roll 0.86 - - 2974 - 2.35 0.085 3753 597.0 208.1 - - 1909 - - - - - - - - - 14.78 -
12676 78.1 11.2 555 12682 done 0.86 - - 2984 - 2.17 0.037 2343 -649.8 208.1 - - 1909 - - - - - - - - - 14.88 -
12989 44.2 6.4 574 13025 roll 0.92 - - 2995 - 2.25 0.048 968 -611.1 270.1 31.12 0.270 1650 -8.3 0.248 - - - - - - - 14.81 14.59
13090 39.4 5.4 583 13140 done 1.01 - - 2995 - 2.25 0.054 2359 618.2 362.5 43.62 0.252 1274 -8.6 0.245 - - - - - - - 14.78 14.57
13444 10.7 8.3 635 13452 roll 1.01 - - 2995 - 2.40 0.083 3759 583.3 367.5 2.50 0.191 1254 -8.0 0.081 - - - - - - - 14.73 14.64
13485 6.7 9.9 642 13492 done 1.01 - - 3005 - 2.17 0.037 2351 -648.8 367.5 - - 1260 - - - - - - - - - 14.82 -
13528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13528 begin surface coast
13560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13561 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.61 7.53 0.047 234 31.1 0.17 0.108 2472 8482.4 450.13 37.90 0.142 915 24.1 0.002 - - - - - -