OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 91.80 AH used of 24V (74.35% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 16.97 of 61.20 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 70 VBD -1.12 - - 56 - - - 2149 - -116.7 -49.45 - 3086 - - - - - - - - - - -
73 3.7 -6.2 7 94 roll -1.12 9.75 0.179 1714 170.1 2.08 0.059 999 -552.9 -116.7 -4.10 - 3270 -44.9 - - - - - - - - - -
246 26.1 -9.5 37 252 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2124 568.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
589 53.3 -6.2 98 595 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.042 993 -557.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
635 56.3 -6.6 106 642 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.031 2118 568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
981 78.1 -6.4 167 987 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3251 544.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1032 81.8 -7.1 176 1039 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2110 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1377 105.2 -7.1 237 1383 done -1.12 - - 1714 - - - 2111 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1720 130.5 -7.5 298 1727 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3255 539.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1767 134.1 -7.9 306 1774 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2119 -568.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2104 158.3 -7.0 356 2105 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2423 179.0 -6.1 386 2426 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.054 3252 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2496 183.7 -6.5 392 2499 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2123 -570.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2821 202.6 -5.7 422 2822 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3138 221.6 -6.3 452 3139 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3458 241.8 -6.4 482 3462 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3249 535.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3512 245.7 -6.9 486 3520 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2133 -558.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3839 267.2 -6.9 517 3840 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4156 289.9 -7.3 547 4160 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3253 533.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4233 296.0 -7.6 553 4240 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2138 -557.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4558 318.6 -6.9 576 4562 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3255 537.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4603 321.9 -7.5 579 4607 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2137 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4926 345.0 -7.0 600 4928 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5239 366.3 -6.9 620 5240 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5552 387.7 -6.9 640 5553 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5863 409.0 -6.6 660 5867 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 3248 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5900 411.7 -7.5 662 5908 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 2133 -549.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6221 432.6 -6.5 683 6224 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.062 3247 535.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6265 435.7 -7.1 686 6269 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.044 2134 -556.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6589 456.7 -6.5 707 6590 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6901 476.7 -6.2 727 6905 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 3250 536.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6939 479.3 -7.0 729 6946 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 2141 -546.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7258 498.8 -6.0 750 7259 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7573 516.9 -5.6 770 7574 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7883 534.5 -5.4 790 7887 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 3246 526.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7916 536.5 -6.3 792 7919 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2139 -553.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8234 554.0 -5.5 812 8235 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8546 570.9 -5.4 832 8547 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8859 587.7 -5.5 852 8863 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.068 3246 527.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8890 589.7 -6.0 854 8894 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2143 -543.3 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9213 607.6 -5.6 871 9214 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9519 625.4 -5.9 881 9521 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9825 644.4 -6.3 891 9826 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10131 664.5 -6.7 901 10135 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.071 3250 532.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10163 666.8 -7.0 902 10166 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2137 -556.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10498 688.9 -6.7 913 10499 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10804 709.7 -6.9 923 10805 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11110 731.1 -7.0 933 11114 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.071 3253 526.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11142 733.5 -7.4 934 11146 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.050 2141 -556.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11477 756.5 -6.8 945 11478 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11783 776.9 -6.7 955 11784 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12090 797.0 -6.6 965 12091 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12395 817.2 -6.6 975 12397 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12702 837.0 -6.4 985 12703 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13008 856.1 -6.2 995 13009 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13316 874.8 -6.1 1005 13317 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13622 893.3 -6.0 1015 13623 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13928 911.3 -5.9 1025 13929 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14235 929.3 -5.9 1035 14236 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14540 947.3 -5.9 1045 14541 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14846 965.1 -5.9 1055 14848 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15153 983.6 -6.1 1065 15154 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15272 begin apogee
15276 991.2 6.2 1069 15384 done -0.42 0.80 0.099 1873 198.8 - - 2007 - - 104.35 1.552 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15385 begin climb
15386 994.4 - 1072 15499 roll 1.12 1.58 0.070 2206 210.8 2.17 0.070 891 -514.3 116.7 104.78 1.503 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15577 985.1 10.5 1078 15581 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2009 545.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15911 953.0 9.6 1089 15915 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.069 3144 527.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15972 947.1 9.7 1091 15976 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2007 -546.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16306 915.3 9.7 1102 16307 done 1.12 - - 2207 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16612 885.5 9.7 1112 16613 done 1.12 - - 2207 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16918 855.1 10.0 1122 16919 done 1.12 - - 2207 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17225 824.9 9.7 1132 17229 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3145 529.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17290 817.9 10.8 1134 17294 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.053 2006 -537.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17627 784.7 9.9 1145 17628 done 1.12 - - 2207 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17934 754.0 10.0 1155 17937 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3139 534.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18021 744.6 11.0 1157 18029 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2021 -537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18334 713.6 9.8 1168 18335 done 1.12 - - 2206 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18641 683.7 9.6 1178 18645 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3140 532.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18717 676.0 10.1 1180 18722 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.053 2011 -537.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19041 645.8 9.1 1191 19042 done 1.12 - - 2207 - - - 2011 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19348 619.7 8.5 1201 19352 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.068 3136 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19453 610.4 8.9 1204 19457 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.052 2023 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19771 583.8 8.3 1220 19775 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3135 529.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19854 576.6 8.9 1225 19858 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.053 2021 -535.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20178 548.9 8.6 1246 20179 done 1.12 - - 2207 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20491 522.5 8.3 1266 20494 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3136 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20556 516.8 8.9 1270 20560 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2025 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20880 489.4 8.7 1291 20882 done 1.12 - - 2207 - - - 2025 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21193 462.7 8.7 1311 21197 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.065 3135 528.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21259 456.6 9.2 1315 21263 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2029 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21583 428.5 9.2 1336 21587 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.064 3145 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21683 419.2 9.2 1342 21687 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.049 2045 -541.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22008 391.6 8.2 1363 22010 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22320 366.9 7.9 1383 22324 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.062 3141 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22483 353.4 8.3 1393 22487 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.047 2039 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22807 327.7 7.9 1414 22808 done 1.12 - - 2207 - - - 2039 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23120 304.4 7.3 1434 23124 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.061 3136 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23288 291.3 8.5 1447 23295 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.045 2045 -559.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23613 266.2 8.2 1478 23614 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23933 240.3 7.8 1508 23936 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.058 3135 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24043 230.3 8.9 1517 24051 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2055 -545.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24370 201.5 8.4 1548 24373 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.057 3144 544.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24469 192.8 8.7 1556 24478 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2057 -549.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24796 167.0 7.2 1587 24799 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.055 3145 544.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24861 161.5 7.4 1592 24870 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.041 2066 -553.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25198 135.6 7.3 1639 25204 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.055 3146 545.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25271 129.4 8.0 1652 25278 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.041 2064 -563.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25614 102.2 8.1 1713 25621 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 3141 543.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25710 93.9 8.5 1730 25717 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.041 2075 -555.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26054 65.2 8.5 1791 26060 done 1.12 - - 2207 - - - 2075 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26397 36.2 7.6 1852 26404 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.053 3147 541.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26563 23.6 6.9 1881 26570 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.039 2066 -568.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26906 9.8 4.7 1942 26957 roll 1.18 - - 2207 - 2.10 0.050 3142 512.4 171.9 45.92 0.779 2091 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
27018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27018 begin surface coast
27043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27043 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2118 - 250.21 50.78 0.752 1772 -6.3 0.001 - - - - - -