Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.01 of 91.80 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.99 of 61.20 AH used of 10V (70.60% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 971.4 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 58 VBD -1.17 - - 288 - - - 1750 - -121.6 -40.53 - 2595 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -6.7 8 84 done -1.17 11.95 0.192 2263 165.3 - - 1750 - -121.6 -10.73 - 2998 -37.6 - - - - - - - - - -
389 39.9 -9.5 73 393 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.056 334 -540.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
430 44.4 -11.4 81 434 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.032 1732 559.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
739 75.8 -10.0 142 742 done -1.17 - - 2263 - - - 1732 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1048 106.1 -10.1 197 1056 done -1.17 - - 2263 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1360 135.1 -8.7 228 1368 done -1.17 - - 2263 - - - 1733 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1672 162.3 -9.1 259 1681 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 333 -538.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1697 164.9 -10.7 261 1702 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.035 1740 562.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2005 194.7 -9.8 292 2013 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2317 224.6 -9.8 323 2326 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2629 254.9 -9.2 354 2637 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2941 284.8 -9.5 385 2950 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 332 -541.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2966 287.3 -10.6 387 2971 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.036 1740 552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3274 316.8 -9.7 418 3283 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 334 -545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3314 320.9 -10.5 422 3323 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.036 1741 569.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3626 350.8 -9.6 453 3635 done -1.17 - - 2263 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3941 378.8 -8.6 484 3950 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 332 -542.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3976 382.2 -9.0 487 3980 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.038 1734 554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4283 407.7 -8.8 512 4291 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 334 -542.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4303 409.5 -8.7 512 4307 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1743 563.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4644 437.7 -7.9 521 4683 done -1.17 - - 2263 - - - 1744 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5005 467.6 -8.3 530 5013 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 331 -543.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5045 471.3 -9.4 531 5054 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1739 563.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5367 498.1 -8.0 539 5405 done -1.17 - - 2263 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5727 527.4 -8.1 548 5736 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.061 334 -545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5793 533.0 -8.8 549 5797 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.038 1740 555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6129 559.8 -8.0 558 6137 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 3142 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6161 562.4 -9.6 558 6170 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1739 -561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6491 590.3 -8.3 567 6530 done -1.17 - - 2263 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6852 621.8 -9.0 576 6860 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.066 334 -540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6887 625.4 -10.5 576 6892 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.039 1737 554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7214 656.4 -9.5 585 7252 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7574 688.3 -8.7 594 7583 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.068 334 -540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7645 694.8 -9.6 595 7649 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1738 554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7976 724.2 -8.9 604 8015 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8337 757.7 -9.4 613 8345 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.070 335 -535.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8392 763.5 -10.4 614 8396 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1741 555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8699 791.3 -8.8 622 8737 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9059 822.9 -8.9 631 9068 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.074 336 -530.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9094 826.3 -10.3 631 9101 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1731 547.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9421 856.5 -9.2 640 9459 done -1.17 - - 2263 - - - 1731 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9781 886.2 -7.8 649 9820 done -1.17 - - 2263 - - - 1731 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10142 911.6 -6.9 658 10150 roll -1.17 - - 2263 - 2.67 0.069 3144 529.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10172 913.8 -9.1 658 10176 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.054 1742 -554.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10503 936.8 -6.8 667 10542 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10864 962.4 -7.2 676 10902 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11224 990.0 -7.9 685 11233 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 3148 536.6 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11259 992.9 -8.8 685 11264 done -1.17 - - 2263 - 2.58 0.056 1742 -545.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11307 996.5 8.0 687 11425 done -0.31 1.00 0.121 2454 191.0 - - 1742 - - 109.18 1.463 2501 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11426 999.5 3.7 690 11547 done 1.17 1.55 0.087 2774 206.5 - - 1742 - 121.6 105.70 1.429 2005 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11868 961.3 10.0 701 11906 done 1.17 - - 2774 - - - 1742 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12228 925.2 10.1 710 12267 done 1.17 - - 2774 - - - 1742 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12589 889.8 9.8 719 12627 done 1.17 - - 2774 - - - 1742 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12951 855.0 10.3 728 12960 roll 1.17 - - 2774 - 2.78 0.086 302 -518.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13001 849.4 10.3 729 13006 done 1.17 - - 2774 - 2.50 0.043 1704 560.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13313 819.4 9.4 737 13321 roll 1.17 - - 2774 - 2.70 0.081 300 -520.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13333 817.4 10.2 737 13337 done 1.17 - - 2774 - 2.53 0.045 1704 554.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13674 784.2 10.2 746 13683 roll 1.17 - - 2774 - 2.67 0.067 3113 527.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13721 779.1 11.1 747 13730 done 1.17 - - 2774 - 2.58 0.056 1702 -546.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14037 746.8 9.7 755 14046 roll 1.17 - - 2774 - 2.67 0.081 295 -527.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14093 740.7 11.4 756 14097 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.044 1704 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14400 710.0 9.9 764 14408 roll 1.17 - - 2774 - 2.67 0.077 296 -527.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14465 702.4 11.1 765 14470 done 1.17 - - 2774 - 2.53 0.045 1710 558.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14802 667.0 10.5 774 14811 roll 1.17 - - 2774 - 2.67 0.076 297 -529.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14837 662.9 11.3 774 14842 done 1.17 - - 2774 - 2.58 0.046 1703 545.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15163 627.7 10.8 783 15172 roll 1.17 - - 2774 - 2.62 0.068 3112 537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15204 623.3 9.9 784 15212 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.054 1705 -551.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15527 588.7 10.9 792 15535 roll 1.17 - - 2774 - 2.65 0.077 297 -531.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15587 581.2 12.3 793 15591 done 1.17 - - 2774 - 2.53 0.042 1707 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15929 543.0 11.2 802 15937 roll 1.17 - - 2774 - 2.62 0.066 3110 535.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16025 532.1 10.8 804 16029 done 1.17 - - 2774 - 2.55 0.051 1703 -551.8 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16331 500.5 10.0 812 16340 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.073 294 -531.7 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16361 497.3 10.4 812 16365 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.042 1706 558.1 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16692 466.7 9.1 821 16701 roll 1.17 - - 2774 - 2.62 0.070 295 -538.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16728 463.2 9.1 821 16732 done 1.17 - - 2774 - 2.58 0.041 1705 546.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17054 434.8 8.5 830 17062 roll 1.17 - - 2774 - 2.65 0.070 292 -533.2 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17084 432.0 9.2 830 17088 done 1.17 - - 2774 - 2.53 0.040 1706 558.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17415 405.6 7.8 839 17454 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 125.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17757 377.3 8.4 867 17767 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.068 295 -532.5 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17792 373.7 9.4 870 17797 done 1.17 - - 2774 - 2.55 0.038 1699 550.6 125.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18100 344.6 9.5 901 18109 done 1.17 - - 2774 - - - 1701 - 125.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18412 311.1 11.4 932 18421 done 1.17 - - 2775 - - - 1701 - 125.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18724 276.4 11.1 963 18734 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.067 292 -537.8 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18775 270.6 11.6 968 18784 done 1.17 - - 2774 - 2.50 0.038 1706 565.6 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19087 239.9 9.0 999 19096 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19400 212.9 8.6 1030 19409 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.064 294 -533.2 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19440 209.0 9.4 1034 19449 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.038 1705 557.7 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19752 180.5 9.4 1065 19762 roll 1.17 - - 2774 - 2.62 0.064 296 -537.8 125.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19783 177.5 11.5 1068 19792 done 1.17 - - 2774 - 2.50 0.037 1706 564.0 125.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20095 151.0 7.4 1099 20115 roll 1.17 - - 2775 - 2.72 0.063 302 -516.2 139.1 13.18 0.915 1933 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
20140 147.2 9.8 1103 20145 done 1.18 - - 2774 - 2.58 0.036 1697 540.7 139.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20448 120.2 9.2 1134 20456 done 1.18 - - 2774 - - - 1697 - 139.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
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