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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.51 of 150.00 AH used of 24V (86.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.58 of 110.00 AH used of 10V (86.75% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1536 | - | -185.1 | -83.55 | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -6.6 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.190 | 3010 | 287.2 | 2.17 | 0.051 | 2964 | 658.1 | -185.1 | -10.10 | - | 3824 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 66.1 | -25.9 | 43 | 285 | done | -0.70 | 0.08 | 0.174 | 3029 | 237.5 | 2.17 | 0.045 | 1559 | -647.5 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 155.5 | -22.5 | 103 | 626 | roll | -0.65 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.053 | 166 | -647.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 161.8 | -26.4 | 104 | 654 | done | -0.61 | 0.10 | 0.120 | 3058 | 280.0 | 2.08 | 0.037 | 1536 | 658.7 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 218.6 | -16.8 | 135 | 970 | done | -0.61 | - | - | 3058 | - | - | - | 1538 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 270.5 | -16.4 | 165 | 1291 | done | -0.62 | - | - | 3058 | - | - | - | 1538 | - | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 317.2 | -14.3 | 195 | 1611 | roll | -0.63 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.047 | 2961 | 661.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 320.6 | -13.3 | 196 | 1639 | done | -0.66 | - | - | 3050 | - | 2.17 | 0.045 | 1555 | -647.9 | -185.1 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 363.2 | -14.2 | 227 | 1960 | roll | -0.68 | - | - | 3050 | - | 2.15 | 0.057 | 165 | -646.5 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 370.6 | -13.9 | 231 | 2013 | done | -0.71 | 0.08 | 0.118 | 2947 | -1287.5 | 2.08 | 0.040 | 1557 | 669.2 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2335 | 448.6 | -24.0 | 261 | 2337 | done | -0.66 | 0.30 | 0.125 | 3046 | 330.0 | - | - | 1559 | - | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 490.0 | -11.5 | 291 | 2655 | done | -0.69 | - | - | 3046 | - | - | - | 1559 | - | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | 500.8 | 11.1 | 300 | 2898 | roll | - | 0.55 | 0.091 | 3255 | 380.0 | - | - | 1707 | - | - | 139.77 | 0.868 | 3067 | -5.4 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2901 | 506.5 | - | 312 | 3057 | roll | 0.72 | 0.60 | 0.030 | 3536 | 468.3 | 2.22 | 0.049 | 3101 | 627.9 | 185.1 | 145.48 | 0.860 | 2313 | -5.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 483.9 | 23.8 | 329 | 3114 | done | 0.64 | 0.25 | 0.136 | 3456 | -320.0 | 2.25 | 0.042 | 1697 | -624.0 | 185.1 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 428.7 | 16.1 | 360 | 3432 | done | 0.62 | - | - | 3456 | - | - | - | 1697 | - | 185.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 379.7 | 15.6 | 390 | 3752 | done | 0.60 | - | - | 3456 | - | - | - | 1697 | - | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 334.1 | 14.6 | 420 | 4083 | roll | 0.59 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.038 | 3116 | 660.0 | 195.8 | 7.32 | 0.641 | 2268 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 325.1 | 15.2 | 425 | 4135 | done | 0.58 | 0.10 | 0.174 | 3438 | -180.0 | 2.17 | 0.044 | 1700 | -652.5 | 195.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 281.5 | 13.5 | 455 | 4490 | roll | 0.62 | - | - | 3449 | - | 2.28 | 0.054 | 289 | -618.9 | 225.3 | 24.38 | 0.729 | 2147 | -5.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 271.9 | 14.0 | 461 | 4553 | done | 0.65 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.033 | 1710 | 670.3 | 246.0 | 17.20 | 0.698 | 2064 | -4.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 221.8 | 14.3 | 493 | 4891 | done | 0.68 | 0.08 | 0.126 | 3513 | 787.5 | - | - | 1710 | - | 261.0 | 12.50 | 0.647 | 2003 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 152.2 | 21.1 | 525 | 5208 | done | 0.65 | 0.17 | 0.142 | 3458 | -323.5 | - | - | 1711 | - | 261.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 112.0 | 11.3 | 583 | 5597 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.078 | 3563 | 875.0 | 2.22 | 0.040 | 3112 | 631.1 | 331.7 | 54.75 | 0.615 | 1714 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 71.6 | 19.5 | 616 | 5740 | done | 0.75 | 0.22 | 0.117 | 3494 | -313.6 | 2.22 | 0.044 | 1702 | -635.1 | 331.7 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 36.1 | 8.9 | 677 | 6169 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.062 | 3625 | 770.6 | 2.25 | 0.051 | 294 | -625.8 | 446.0 | 84.45 | 0.554 | 1250 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 9.5 | 26.3 | 697 | 6212 | done | 0.89 | 0.30 | 0.129 | 3530 | -316.7 | 2.15 | 0.031 | 1708 | 657.7 | 446.0 | - | - | 1245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1536 | - | 600.00 | 86.22 | 0.477 | 621 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||