OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.70 of 147.00 AH used of 24V (75.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.18 of 109.00 AH used of 10V (75.98% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 132 VBD -0.68 - - 138 - - - 1483 - -155.7 -112.70 - 3242 - - - - - - - - - - -
135 6.7 -12.6 15 160 roll -0.68 9.50 0.228 2505 249.2 2.22 0.049 2907 641.4 -155.7 -5.07 - 3523 -55.4 - - - - - - - - - -
270 58.2 -25.9 38 278 done -0.68 - - 2493 - 2.15 0.034 1513 -648.4 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
596 128.8 -20.2 99 605 roll -0.68 0.10 0.189 2527 340.0 2.05 0.044 202 -639.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
706 151.9 -20.9 118 714 done -0.68 - - 2519 - 2.00 0.038 1510 654.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1033 218.4 -16.2 179 1041 roll -0.68 - - 2508 - 2.15 0.048 2901 647.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1065 223.5 -16.3 184 1072 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.037 1500 -651.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1399 272.3 -12.8 231 1403 roll -0.68 - - 2509 - 2.03 0.048 202 -639.4 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1446 279.2 -15.6 235 1450 done -0.68 - - 2500 - 1.98 0.035 1527 669.2 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1777 338.5 -18.0 266 1781 roll -0.68 - - 2502 - 2.10 0.048 2913 660.0 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1793 341.7 -17.3 267 1800 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.037 1494 -653.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2119 389.1 -12.8 298 2123 roll -0.68 - - 2505 - 1.98 0.049 202 -652.5 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2180 398.0 -14.5 303 2188 done -0.68 0.10 0.181 2519 140.0 1.92 0.038 1499 675.5 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2506 438.8 -11.9 334 2510 roll -0.68 - - 2519 - 2.03 0.049 196 -641.9 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2597 450.5 -13.3 342 2600 done -0.68 - - 2508 - 1.95 0.037 1505 671.3 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2927 487.0 -10.7 373 2929 done -0.68 - - 2516 - - - 1506 - -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3248 518.1 -9.2 403 3252 roll -0.68 - - 2516 - 2.05 0.050 195 -639.5 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3385 532.9 -10.8 415 3389 done -0.68 - - 2507 - 1.98 0.038 1508 663.1 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3717 574.8 -15.1 446 3720 roll -0.68 - - 2497 - 2.12 0.051 2908 660.4 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3745 579.1 -14.5 448 3752 done -0.68 - - 2497 - 2.12 0.041 1500 -664.2 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4065 630.9 -16.1 470 4067 done -0.68 - - 2495 - - - 1500 - -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4374 675.5 -12.6 485 4379 roll -0.68 0.12 0.169 2529 283.3 2.05 0.054 205 -631.7 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4416 679.7 -10.8 487 4419 done -0.68 - - 2521 - 1.95 0.042 1497 662.6 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4749 701.7 -5.4 503 4753 roll -0.68 - - 2506 - 2.17 0.053 2911 651.6 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4814 705.1 -5.5 506 4818 done -0.68 - - 2507 - 2.15 0.042 1502 -655.3 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5148 729.4 -7.9 522 5151 roll -0.68 - - 2506 - 2.03 0.054 199 -641.9 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5231 738.1 -10.6 525 5241 done -0.68 - - 2494 - 2.03 0.041 1507 644.3 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5549 772.9 -11.8 541 5550 done -0.68 - - 2504 - - - 1506 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5857 813.7 -13.8 556 5858 done -0.68 - - 2505 - - - 1507 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6166 856.2 -13.6 571 6170 roll -0.68 - - 2494 - 2.17 0.064 2904 643.8 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6217 863.0 -13.4 573 6222 done -0.68 0.12 0.161 2526 266.7 2.15 0.046 1502 -652.1 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6538 897.5 -9.8 589 6542 roll -0.68 - - 2518 - 2.22 0.060 2907 632.9 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6590 902.0 -9.1 591 6594 done -0.68 - - 2517 - 2.17 0.046 1500 -648.4 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6911 930.1 -8.6 607 6915 roll -0.68 - - 2510 - 2.20 0.059 2907 639.5 -155.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6984 936.5 -8.5 610 6988 done -0.68 - - 2509 - 2.17 0.044 1491 -652.5 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7302 964.4 -8.7 625 7303 done -0.68 - - 2510 - - - 1491 - -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7592 990.7 9.3 639 7724 done -0.14 0.57 0.127 2693 321.1 - - 1858 - - 123.88 1.466 2884 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
7725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7725 begin climb
7727 993.5 - 645 7880 roll 0.68 0.77 0.074 2966 354.5 2.45 0.062 3250 568.2 155.7 142.12 1.403 2249 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
7908 974.8 15.6 653 7912 done 0.68 - - 2974 - 2.28 0.044 1853 -612.7 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8235 922.8 15.5 669 8239 roll 0.68 - - 2974 - 2.25 0.060 3255 623.1 155.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8270 917.2 16.4 670 8277 done 0.68 - - 2982 - 2.17 0.044 1841 -651.6 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8586 866.4 16.1 686 8590 roll 0.68 - - 2979 - 2.25 0.058 3260 630.7 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8659 853.4 17.3 689 8663 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.044 1840 -654.4 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8983 797.6 17.4 705 8987 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.057 3252 641.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9051 785.1 18.1 708 9055 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.042 1848 -662.3 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9380 727.7 16.9 724 9381 done 0.68 - - 2988 - - - 1848 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9687 680.3 14.6 739 9691 roll 0.68 - - 2981 - 2.20 0.054 3261 642.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9747 671.4 14.2 741 9755 done 0.68 - - 2989 - 2.12 0.041 1848 -666.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10065 631.0 12.6 757 10066 done 0.68 - - 2989 - - - 1848 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10375 588.3 14.0 775 10379 roll 0.68 - - 2982 - 2.20 0.053 3264 643.6 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10415 582.8 14.0 778 10419 done 0.68 - - 2990 - 2.12 0.041 1849 -667.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10740 535.7 15.0 808 10744 roll 0.68 - - 2984 - 2.20 0.053 3265 643.6 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10829 521.9 14.6 815 10837 done 0.68 - - 2992 - 2.15 0.040 1831 -667.0 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11156 478.6 12.2 846 11157 done 0.68 - - 2992 - - - 1831 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11477 441.6 10.5 876 11481 roll 0.68 - - 2990 - 2.22 0.052 3257 642.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11520 436.3 11.2 879 11528 done 0.68 0.12 0.200 2970 -166.7 2.10 0.039 1851 -669.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11848 399.6 13.2 910 11851 roll 0.68 - - 2979 - 2.15 0.047 442 -655.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11893 392.9 14.1 913 11901 done 0.68 - - 2970 - 2.15 0.037 1865 661.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12218 347.2 13.1 944 12222 roll 0.68 - - 2960 - 2.12 0.054 3260 658.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12318 333.7 13.9 952 12322 done 0.68 - - 2969 - 2.15 0.039 1835 -662.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12643 306.1 5.6 982 12738 roll 0.80 0.10 0.110 3025 560.0 2.33 0.052 3246 605.6 254.1 80.95 0.956 1847 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
12809 287.7 13.3 996 12817 done 0.80 - - 3034 - 2.20 0.037 1856 -631.8 254.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13136 223.7 22.1 1038 13146 done 0.80 - - 3034 - - - 1856 - 254.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13466 171.8 13.3 1099 13474 roll 0.80 - - 3026 - 2.20 0.050 3246 631.8 254.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13492 168.0 14.2 1103 13500 done 0.80 - - 3033 - 2.15 0.036 1848 -650.2 254.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13820 118.2 10.5 1164 13828 roll 0.80 - - 3046 - 2.20 0.047 436 -641.8 254.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13858 114.5 10.1 1170 13867 done 0.80 0.10 0.142 3008 -380.0 2.15 0.035 1844 654.9 254.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14189 77.6 10.2 1231 14197 roll 0.80 - - 2998 - 2.17 0.048 3258 651.6 254.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14348 63.0 7.3 1260 14403 done 0.88 - - 3007 - 2.15 0.035 1836 -661.4 312.7 48.60 0.710 1608 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
14722 42.4 6.7 1327 14793 roll 0.97 0.15 0.074 3099 613.3 2.25 0.045 447 -617.3 385.0 59.22 0.669 1313 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
14832 29.2 15.4 1342 14841 done 0.97 0.12 0.132 3057 -350.0 2.17 0.033 1856 649.3 385.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
15025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15025 begin surface coast
15053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15053 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.10 - - 153 - - - 1486 - 400.08 20.48 0.185 1253 -2.8 0.003 - - - - 1 -