SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.74 of 350.00 AH used of 24V (83.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (SM_CC=561.4917)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 41 VBD -0.81 - - 143 - - - 1930 - -126.5 -16.75 - 1602 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 121 done -0.81 13.60 0.371 3049 213.7 - - 1930 - -126.5 -59.97 - 2995 -23.2 - - - - - - - 14.58 - 14.97
416 42.8 -14.3 26 422 roll -0.73 - - 3049 - 2.35 0.061 2955 436.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
483 52.4 -15.0 30 490 done -0.66 0.20 0.237 3097 240.0 2.30 0.036 1907 -455.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
798 91.7 -11.9 51 803 roll -0.62 - - 3098 - 2.22 0.054 853 -474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
855 97.7 -12.6 54 862 done -0.59 - - 3095 - 2.20 0.037 1905 478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
1161 133.2 -11.3 75 1163 done -0.56 0.12 0.249 3128 275.0 - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.73 - -
1462 158.6 -7.5 95 1467 roll -0.56 - - 3127 - 2.38 0.060 2964 445.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
1510 162.0 -7.2 98 1515 done -0.58 - - 3128 - 2.30 0.031 1901 -462.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1828 182.4 -6.9 119 1829 done -0.58 - - 3128 - - - 1903 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2128 205.1 -7.7 139 2134 roll -0.58 - - 3128 - 2.17 0.052 864 -478.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2180 209.0 -7.9 142 2186 done -0.58 - - 3128 - 2.20 0.037 1921 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
2495 232.0 -7.7 163 2500 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.059 2958 445.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2576 238.2 -8.0 168 2582 done -0.60 - - 3128 - 2.22 0.031 1918 -468.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
2905 263.5 -7.5 184 2910 roll -0.62 - - 3128 - 2.20 0.050 871 -475.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3058 275.9 -8.1 189 3063 done -0.62 - - 3127 - 2.17 0.038 1913 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3395 303.9 -8.8 200 3400 roll -0.64 - - 3128 - 2.35 0.060 2966 448.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3492 312.9 -9.2 203 3498 done -0.66 - - 3127 - 2.25 0.031 1913 -468.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
3823 344.1 -9.1 214 3828 roll -0.68 - - 3128 - 2.17 0.050 871 -480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
3906 349.7 -8.9 216 3912 done -0.69 0.12 0.132 3075 -441.7 2.17 0.038 1920 483.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
4222 379.7 -8.1 227 4223 done -0.67 - - 3075 - - - 1920 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4522 405.3 -9.0 237 4528 roll -0.64 0.12 0.251 3105 250.0 2.33 0.058 2960 446.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
4679 418.5 -8.5 242 4686 done -0.64 - - 3107 - 2.25 0.032 1908 -467.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
5010 449.9 -9.4 253 5015 roll -0.64 - - 3105 - 2.17 0.052 869 -478.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5111 459.1 -9.6 256 5117 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.039 1904 481.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5436 489.5 -9.2 267 5441 roll -0.64 - - 3105 - 2.35 0.061 2955 447.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.94 -
5502 495.2 -9.0 269 5508 done -0.64 - - 3106 - 2.25 0.033 1910 -464.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.99 -
5833 523.3 -8.3 280 5838 roll -0.64 - - 3105 - 2.20 0.052 859 -477.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.94 -
5975 534.4 -8.9 284 5980 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.039 1894 481.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
6290 559.5 -7.0 295 6296 roll -0.64 - - 3105 - 2.40 0.062 2964 445.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
6398 565.5 -6.5 298 6403 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.034 1895 -464.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6718 586.7 -6.6 309 6723 roll -0.64 - - 3105 - 2.15 0.052 869 -477.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
6760 589.3 -6.8 310 6765 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.040 1900 479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
7085 617.0 -9.2 321 7090 roll -0.64 - - 3105 - 2.38 0.063 2956 443.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7117 620.5 -9.5 322 7123 done -0.64 - - 3105 - 2.30 0.035 1894 -461.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7453 655.3 -10.4 333 7454 done -0.64 - - 3105 - - - 1896 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7751 683.5 -8.6 343 7756 roll -0.64 - - 3105 - 2.17 0.054 864 -475.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
7817 688.8 -8.4 345 7822 done -0.64 - - 3105 - 2.15 0.041 1890 477.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8147 712.3 -6.9 356 8152 roll -0.64 - - 3105 - 2.40 0.063 2956 444.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
8319 723.1 -7.1 361 8325 done -0.66 - - 3105 - 2.28 0.034 1899 -463.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.96 -
8634 747.7 -7.5 372 8640 roll -0.68 - - 3106 - 2.17 0.054 869 -474.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.91 -
8698 753.0 -7.8 374 8703 done -0.68 - - 3105 - 2.17 0.041 1898 474.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.94 -
9032 780.4 -8.2 385 9038 roll -0.69 - - 3106 - 2.40 0.065 2959 442.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.90 -
9120 785.6 -8.1 387 9128 done -0.71 - - 3105 - 2.30 0.037 1901 -460.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9427 813.4 -8.6 398 9428 done -0.73 - - 3105 - - - 1902 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9726 838.1 -8.1 408 9728 done -0.75 - - 3105 - - - 1902 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10026 859.1 -6.3 418 10032 roll -0.77 0.12 0.132 3049 -466.7 2.20 0.054 869 -469.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
10061 861.8 -6.6 419 10066 done -0.77 - - 3049 - 2.20 0.044 1904 470.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10396 892.1 -9.1 430 10401 roll -0.74 - - 3048 - 2.40 0.067 2958 439.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.87 -
10484 898.1 -9.2 432 10491 done -0.71 0.15 0.232 3083 233.3 2.28 0.039 1916 -457.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.71 14.93 -
10791 924.7 -8.1 443 10796 roll -0.71 - - 3084 - 2.25 0.057 868 -465.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
10818 924.7 -8.1 443 10825 done -0.71 - - 3084 - 2.20 0.044 1904 470.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.94 -
11125 953.1 -8.6 454 11130 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.068 2966 438.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.85 -
11212 958.6 -8.5 456 11219 done -0.71 - - 3084 - 2.33 0.040 1908 -454.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.92 -
11519 986.8 -8.6 467 11524 roll -0.71 - - 3084 - 2.22 0.057 867 -468.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.86 -
11580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11580 begin apogee
11587 992.6 -8.8 469 11708 roll -0.23 0.52 0.185 3236 292.3 - - 1788 - - 114.80 2.029 2478 -4.3 0.382 - - - - - - 14.67 - 13.54
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11710 begin climb
11712 996.9 - 473 11842 roll 0.81 1.10 0.118 3567 300.9 2.42 0.059 736 -434.7 126.5 116.60 2.040 1961 -4.4 0.397 - - - - - - 14.28 14.31 13.45
11874 996.1 0.8 478 12041 done 0.84 - - 3571 - 2.30 0.040 1784 455.7 294.9 157.32 1.987 1274 -4.4 0.401 - - - - - - - 14.36 13.41
12370 920.8 16.3 495 12376 roll 0.76 - - 3571 - 2.42 0.063 2828 431.4 294.9 - - 1265 - - - - - - - - - 14.66 -
12404 915.0 16.3 496 12410 done 0.68 0.17 0.268 3536 -205.9 2.35 0.044 1793 -440.4 294.9 - - 1266 - - - - - - - - 14.54 14.70 -
12739 868.5 13.9 507 12744 roll 0.63 - - 3536 - 2.35 0.067 726 -454.0 294.9 - - 1263 - - - - - - - - - 14.78 -
12786 863.9 13.9 508 12792 done 0.58 0.12 0.223 3506 -250.0 2.25 0.042 1787 471.6 294.9 - - 1262 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
13107 821.4 12.5 519 13112 roll 0.56 - - 3506 - 2.40 0.063 2831 435.0 294.9 - - 1261 - - - - - - - - - 14.84 -
13240 805.0 13.1 523 13246 done 0.52 - - 3506 - 2.30 0.044 1804 -446.5 294.9 - - 1260 - - - - - - - - - 14.86 -
13565 766.9 11.1 534 13571 roll 0.50 - - 3506 - 2.38 0.067 719 -455.9 294.9 - - 1260 - - - - - - - - - 14.85 -
13664 756.5 10.9 537 13670 done 0.48 0.15 0.202 3468 -253.3 2.28 0.042 1793 471.1 294.9 - - 1260 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
13993 727.9 8.3 548 13998 roll 0.48 - - 3468 - 2.38 0.062 2831 436.1 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.88 -
14026 724.9 8.5 549 14031 done 0.48 - - 3468 - 2.33 0.042 1789 -447.2 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.89 -
14360 697.1 8.4 560 14365 roll 0.48 - - 3468 - 2.30 0.064 732 -459.6 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.87 -
14388 697.1 8.4 560 14396 done 0.48 - - 3468 - 2.25 0.042 1798 473.8 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.90 -
14694 668.1 8.9 571 14699 roll 0.48 - - 3468 - 2.35 0.063 2826 437.4 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.87 -
14727 664.6 9.2 572 14732 done 0.48 - - 3468 - 2.30 0.043 1800 -446.1 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.90 -
15062 632.1 9.9 583 15067 roll 0.48 - - 3468 - 2.35 0.065 725 -457.4 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.87 -
15206 620.0 9.8 587 15211 done 0.50 - - 3468 - 2.25 0.042 1794 475.1 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.90 -
15521 589.0 8.9 598 15526 roll 0.51 - - 3468 - 2.38 0.063 2831 435.7 294.9 - - 1259 - - - - - - - - - 14.88 -
15568 585.8 8.9 599 15573 done 0.51 - - 3468 - 2.33 0.043 1784 -449.4 294.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
15888 558.4 8.0 610 15893 roll 0.53 - - 3468 - 2.30 0.064 728 -459.1 294.9 - - 1258 - - - - - - - - - 14.86 -
15955 553.4 7.8 612 15961 done 0.55 - - 3468 - 2.20 0.041 1773 475.0 295.7 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
16286 530.5 6.5 623 16328 roll 0.60 0.12 0.124 3517 408.3 2.47 0.063 2824 425.5 327.0 32.58 1.431 1142 -3.6 0.242 - - - - - - 14.90 14.71 14.17
16379 521.6 8.9 626 16384 done 0.60 - - 3518 - 2.38 0.043 1776 -440.3 327.0 - - 1140 - - - - - - - - - 14.74 -
16713 485.3 11.3 637 16719 roll 0.58 - - 3518 - 2.30 0.064 721 -458.7 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.78 -
16801 477.6 11.6 639 16808 done 0.56 - - 3518 - 2.22 0.040 1778 476.1 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.83 -
17108 435.5 13.1 650 17113 roll 0.56 - - 3518 - 2.30 0.061 728 -456.5 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.83 -
17135 435.5 13.1 650 17141 done 0.56 - - 3518 - 2.20 0.041 1774 475.5 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.86 -
17442 393.1 12.6 661 17447 roll 0.56 - - 3518 - 2.40 0.061 2826 438.3 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.86 -
17489 388.4 12.8 662 17494 done 0.55 - - 3520 - 2.35 0.041 1770 -449.4 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.88 -
17809 347.3 11.5 673 17814 roll 0.55 - - 3519 - 2.28 0.064 725 -458.3 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.85 -
17861 343.4 11.2 674 17866 done 0.55 - - 3519 - 2.20 0.039 1774 476.8 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.90 -
18177 308.7 10.9 685 18183 roll 0.55 - - 3521 - 2.40 0.060 2830 440.0 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.87 -
18254 300.4 11.8 687 18260 done 0.55 - - 3518 - 2.33 0.041 1781 -450.2 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.90 -
18575 256.4 13.8 698 18580 roll 0.55 - - 3520 - 2.28 0.062 729 -461.4 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.88 -
18682 243.3 13.2 702 18688 done 0.55 - - 3520 - 2.20 0.038 1779 477.3 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.88 -
18986 210.3 9.1 723 18991 roll 0.55 - - 3520 - 2.38 0.060 2829 441.2 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.80 -
19023 207.1 9.7 725 19028 done 0.55 - - 3521 - 2.35 0.041 1771 -450.2 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.87 -
19335 171.4 12.6 746 19341 roll 0.55 - - 3521 - 2.28 0.062 729 -457.0 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.80 -
19399 163.9 12.0 750 19404 done 0.55 - - 3521 - 2.20 0.037 1780 477.7 327.0 - - 1136 - - - - - - - - - 14.85 -
19716 129.2 10.7 771 19722 roll 0.55 - - 3521 - 2.35 0.058 2825 444.7 327.0 - - 1137 - - - - - - - - - 14.81 -
19783 121.7 12.0 775 19788 done 0.55 - - 3522 - 2.30 0.039 1783 -453.0 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.85 -
20097 86.9 10.4 796 20102 roll 0.55 - - 3521 - 2.30 0.060 719 -462.6 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.81 -
20207 76.0 10.2 803 20213 done 0.55 - - 3521 - 2.22 0.036 1780 477.9 327.0 - - 1135 - - - - - - - - - 14.83 -
20526 43.5 10.6 824 20531 roll 0.55 - - 3521 - 2.35 0.057 2823 443.8 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.75 -
20558 39.9 10.7 826 20564 done 0.55 - - 3521 - 2.33 0.037 1773 -450.6 327.0 - - 1138 - - - - - - - - - 14.82 -
20876 8.3 10.2 847 20881 roll 0.55 - - 3522 - 2.25 0.057 724 -466.2 327.0 - - 1140 - - - - - - - - - 14.78 -
20937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20937 begin surface coast
20970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20970 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.86 9.88 0.059 137 13.9 2.55 0.038 1904 544.3 561.49 119.75 0.086 190 1.6 -0.006 - - - - - -