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* dive
| • Previous call tries 5 | • 26.22 of 150.00 AH used of 24V (82.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.63 of 110.00 AH used of 10V (84.88% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 3.13 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 24 | VBD | -0.80 | - | - | 216 | - | - | - | 2257 | - | -116.7 | -7.57 | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 3.2 | - | 1 | 195 | roll | -0.80 | 8.20 | 0.205 | 2507 | 279.4 | 2.10 | 0.053 | 922 | -635.7 | -116.7 | -153.45 | - | 3482 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 199 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | 3.1 | - | 32 | 214 | VBD | -0.24 | 0.60 | 0.199 | 2676 | 281.7 | - | - | 2659 | - | - | 4.72 | 0.637 | 3460 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.01 | - | - | - | - | -7.93 | 7.38 | 0.076 | 221 | -332.7 | - | - | 2283 | - | 603.93 | - | - | 544 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||