NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.64 of 91.80 AH used of 24V (60.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.29 of 100.00 AH used of 10V (71.71% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.29 - - 592 - - - 2233 - -194.7 -70.78 - 3518 - - - - - - - - - - -
104 3.5 -7.5 13 133 roll -1.29 12.40 0.189 2670 167.6 2.80 0.113 3646 504.6 -194.7 -7.90 - 3881 -45.9 - - - - - - - - - -
260 23.2 -9.4 40 266 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2232 -539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
403 36.9 -9.0 65 409 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
545 50.1 -8.8 90 552 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 827 -520.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
570 52.4 -9.2 94 576 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.085 2229 535.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
915 84.3 -9.8 155 921 roll -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 825 -520.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
966 89.7 -10.2 164 973 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.087 2221 532.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1310 124.3 -10.3 225 1316 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1654 157.9 -9.2 286 1659 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1997 188.5 -8.7 347 2002 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2341 219.7 -9.2 408 2346 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2684 252.0 -9.3 469 2689 done -1.29 - - 2670 - - - 2221 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3027 284.9 -9.9 530 3032 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3370 318.7 -9.4 591 3375 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3711 351.3 -9.4 651 3713 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4031 381.9 -9.4 681 4035 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.111 3654 511.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4052 384.1 -9.7 682 4058 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.089 2222 -530.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4379 413.6 -8.8 713 4380 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4695 442.4 -9.0 743 4696 done -1.29 - - 2670 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5013 470.2 -8.6 773 5015 done -1.29 - - 2670 - - - 2223 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5332 496.5 -7.8 803 5336 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.112 3646 508.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5364 499.3 -8.7 805 5370 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.091 2216 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5692 525.1 -8.2 836 5697 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6017 550.7 -8.0 867 6018 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6336 576.9 -8.4 897 6340 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.112 3652 507.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6363 579.3 -9.1 899 6368 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.092 2216 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6686 607.3 -8.8 925 6687 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6995 633.1 -7.8 940 6996 done -1.29 - - 2670 - - - 2217 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7304 657.3 -7.7 955 7309 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 3645 504.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7348 661.0 -8.4 957 7353 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.094 2229 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7668 686.1 -7.8 973 7669 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7978 710.9 -8.0 988 7979 done -1.29 - - 2670 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
8287 736.4 -8.4 1003 8292 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.121 3646 500.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8328 739.9 -8.8 1005 8332 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.098 2223 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8654 765.2 -7.4 1021 8659 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.121 3646 499.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8675 767.0 -8.3 1022 8680 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.098 2238 -521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8996 791.3 -7.4 1038 9001 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 3648 498.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9029 794.0 -8.4 1039 9035 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2245 -519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9345 818.0 -7.9 1055 9346 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9654 842.6 -7.8 1070 9655 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9963 867.6 -7.9 1085 9964 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10272 894.7 -9.1 1100 10277 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.128 3649 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10298 897.4 -10.5 1101 10303 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.105 2247 -515.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10615 926.1 -9.1 1116 10616 done -1.29 - - 2670 - - - 2247 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10924 951.8 -7.9 1131 10928 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.130 3649 491.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10956 954.5 -8.3 1132 10962 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2254 -512.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11272 978.2 -7.4 1148 11273 done -1.29 - - 2670 - - - 2253 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11434 begin apogee
11440 990.3 7.3 1156 11609 done -0.35 1.05 0.104 2881 201.0 - - 2327 - - 165.93 1.420 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11610 begin climb
11612 995.2 - 1164 11780 done 1.29 1.62 0.060 3238 220.4 - - 2327 - 194.7 162.95 1.385 2291 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
12084 941.8 13.8 1187 12089 roll 1.20 - - 3238 - 2.95 0.129 3737 478.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12128 935.5 13.7 1189 12133 done 1.08 0.22 0.111 3197 -186.4 2.83 0.107 2332 -496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12449 898.4 11.3 1205 12453 roll 1.08 - - 3197 - 2.92 0.133 918 -484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12488 893.7 12.1 1207 12492 done 1.08 - - 3197 - 2.83 0.110 2340 502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12813 859.0 10.4 1223 12818 roll 1.08 - - 3197 - 2.92 0.130 3737 478.4 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12863 853.5 11.2 1225 12867 done 1.01 - - 3197 - 2.83 0.104 2327 -498.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13178 818.9 11.2 1240 13183 roll 1.01 - - 3197 - 2.90 0.131 913 -487.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13249 810.4 11.5 1243 13254 done 1.01 - - 3197 - 2.80 0.109 2331 506.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13565 774.1 11.6 1258 13570 roll 1.01 - - 3197 - 2.92 0.130 3737 481.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13644 764.3 12.5 1261 13651 done 0.95 0.15 0.114 3169 -186.7 2.78 0.103 2334 -504.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13960 731.4 10.3 1277 13961 done 0.95 - - 3169 - - - 2335 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14268 699.7 10.2 1292 14269 done 0.95 - - 3169 - - - 2335 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14578 668.3 10.1 1307 14582 roll 0.95 - - 3169 - 2.83 0.119 916 -501.4 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14610 664.9 10.3 1308 14616 done 0.95 - - 3169 - 2.80 0.102 2356 514.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14925 633.5 9.8 1324 14932 done 0.95 - - 3169 - - - 2356 - 199.6 4.85 0.897 2271 -2.9 0.214 - - - - - - - - -
15235 604.3 9.1 1339 15261 done 0.99 - - 3169 - - - 2356 - 226.5 24.52 1.150 2161 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
15574 573.5 9.3 1368 15595 done 1.01 - - 3169 - - - 2357 - 247.8 19.27 1.109 2074 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
15910 540.3 10.2 1400 15911 done 1.01 - - 3169 - - - 2357 - 247.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16230 508.6 9.8 1430 16242 roll 1.02 - - 3169 - 2.85 0.111 3738 484.6 254.5 7.00 0.965 2047 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
16270 504.2 10.7 1433 16276 done 1.02 - - 3169 - 2.70 0.091 2340 -517.8 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16596 471.3 10.2 1464 16597 done 1.02 - - 3169 - - - 2340 - 254.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16913 438.9 9.8 1494 16923 done 1.03 - - 3169 - - - 2340 - 259.1 5.65 0.865 2028 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
17245 406.0 10.2 1525 17250 done 1.03 - - 3169 - - - 2340 - 259.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17569 373.6 9.5 1556 17589 done 1.04 - - 3169 - - - 2340 - 274.3 14.27 0.983 1966 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
17914 338.7 10.4 1597 17921 roll 1.08 0.12 0.065 3201 266.7 2.83 0.110 3739 494.3 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17944 335.1 11.9 1602 17950 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.088 2342 -517.4 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18287 295.4 10.8 1663 18293 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.110 3738 498.6 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18315 292.0 11.6 1668 18322 done 1.08 - - 3201 - 2.67 0.087 2346 -521.3 274.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18659 252.3 12.2 1729 18665 roll 1.08 - - 3201 - 2.78 0.107 918 -513.7 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18688 248.6 13.0 1734 18695 done 1.08 - - 3201 - 2.75 0.092 2360 524.4 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19031 208.1 12.3 1795 19036 done 1.08 - - 3201 - - - 2361 - 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19373 168.0 11.5 1856 19378 done 1.08 - - 3201 - - - 2361 - 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19716 128.4 11.7 1917 19722 roll 1.08 - - 3201 - 2.80 0.104 915 -516.4 274.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19750 124.2 12.0 1923 19756 done 1.08 - - 3201 - 2.70 0.087 2345 529.6 274.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20093 83.8 12.0 1984 20100 roll 1.08 - - 3201 - 2.72 0.104 3736 511.4 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20123 80.2 11.8 1989 20129 done 1.08 - - 3201 - 2.65 0.084 2342 -526.0 274.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20467 42.0 10.2 2050 20472 done 1.08 - - 3201 - - - 2343 - 274.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20609 28.6 7.4 2075 20677 roll 1.18 - - 3201 - 2.85 0.100 920 -499.3 349.1 62.17 0.767 1660 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
20706 17.2 10.5 2092 20713 done 1.22 0.10 0.068 3229 280.0 2.67 0.087 2331 528.5 349.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20830 begin surface coast
20850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20850 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.85 11.57 0.041 586 -228.4 - - 2225 - 352.01 - - 1650 - - - - - - - -