Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.53 of 91.80 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.93 of 61.20 AH used of 10V (70.71% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 384 - - - 2340 - -155.7 -63.12 - 2301 - - - - - - - - - - -
91 3.7 -8.4 13 121 roll -1.46 11.75 0.188 2393 171.0 2.33 0.053 3707 586.7 -155.7 -13.93 - 3104 -57.6 - - - - - - - - - -
283 48.9 -22.2 48 289 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.025 2309 -607.8 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
626 109.1 -14.2 109 630 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.041 3707 587.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
642 111.5 -14.4 112 647 done -1.46 - - 2393 - 2.25 0.028 2329 -612.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
984 156.6 -13.2 173 988 roll -1.46 - - 2394 - 2.30 0.039 948 -600.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1068 167.9 -13.8 188 1073 done -1.46 - - 2393 - 2.25 0.027 2310 605.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1410 206.9 -10.8 249 1414 done -1.46 - - 2394 - - - 2310 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1752 243.7 -10.1 310 1756 done -1.46 - - 2393 - - - 2311 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2080 279.1 -11.0 346 2089 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.056 3726 584.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2157 287.9 -11.0 353 2162 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.030 2341 -602.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2487 321.3 -9.9 384 2491 roll -1.46 - - 2393 - 2.42 0.048 942 -578.1 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2593 331.9 -10.1 393 2597 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.031 2318 590.6 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2917 364.7 -10.5 424 2925 done -1.46 - - 2393 - - - 2318 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3245 387.0 - 455 3254 done -1.46 - - 2393 - - - 2318 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3301 387.0 - 460 3429 done -0.36 1.10 0.063 2647 230.9 - - 2087 - - 119.45 0.895 2468 -5.3 0.236 - - - - - - - - -
3432 386.9 - 473 3562 roll 1.46 1.75 0.061 3039 224.0 2.60 0.050 3507 546.2 155.7 119.03 0.862 1832 -5.3 0.248 - - - - - - - - -
3600 378.2 8.1 489 3615 done 1.46 - - 3039 - 2.38 0.034 2117 -584.0 166.5 7.93 0.907 1789 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
3934 349.2 8.7 521 3943 done 1.47 - - 3039 - - - 2117 - 166.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4262 318.9 9.2 552 4271 done 1.47 - - 3039 - - - 2117 - 166.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
4593 288.7 8.6 583 4602 roll 1.47 - - 3039 - 2.53 0.059 694 -562.5 166.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4636 284.6 9.4 587 4640 done 1.47 - - 3040 - 2.40 0.032 2127 597.1 166.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4968 256.4 8.5 618 4977 roll 1.47 - - 3039 - 2.38 0.051 3497 575.6 166.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5017 251.9 8.6 622 5021 done 1.47 - - 3039 - 2.40 0.035 2100 -582.1 166.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5359 224.5 9.1 681 5363 roll 1.47 - - 3040 - 2.45 0.049 3501 571.8 166.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5459 213.8 10.9 699 5463 done 1.47 - - 3039 - 2.38 0.035 2100 -588.7 166.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5801 185.6 6.4 760 5846 roll 1.47 - - 3039 - 2.58 0.059 680 -550.4 222.3 40.28 0.809 1560 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
5908 177.6 8.1 780 5923 done 1.57 - - 3039 - 2.42 0.032 2098 586.0 231.8 6.97 0.845 1522 -5.5 0.119 - - - - - - - - -
6260 151.6 7.1 843 6291 done 1.58 0.12 0.071 3074 291.7 - - 2097 - 270.0 28.08 0.786 1367 -5.5 0.110 - - - - - - - - -
6627 123.9 8.7 909 6631 roll 1.65 - - 3074 - 2.42 0.048 3500 579.8 270.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
6672 119.6 10.4 917 6676 done 1.65 - - 3074 - 2.38 0.033 2094 -590.8 270.0 - - 1366 - - - - - - - - - - -
7014 99.3 5.7 978 7074 roll 1.65 - - 3075 - 2.53 0.054 702 -550.2 344.1 54.83 0.714 1065 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
7166 88.8 7.3 1006 7197 done 1.77 0.12 0.064 3114 325.0 2.35 0.029 2113 600.4 374.3 22.35 0.711 942 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
7533 61.9 7.5 1072 7558 done 1.82 - - 3114 - - - 2112 - 400.3 19.17 0.689 836 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
7895 33.7 8.6 1137 7899 done 1.86 - - 3114 - - - 2112 - 400.3 - - 837 - - - - - - - - - - -
8238 6.7 7.8 1198 8257 done 1.86 - - 3113 - - - 2112 - 419.4 14.32 0.640 757 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
SM 0.82 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2347 - 528.38 49.90 0.594 312 -8.9 0.001 - - - - - -