WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.86 of 91.80 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.06 of 61.20 AH used of 10V (78.67% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.74 - - 43 - - - 1994 - -30.0 -60.15 - 2437 - - - - - - - - - - -
75 - -5.1 6 99 roll -1.74 11.43 0.181 1985 169.9 2.50 0.060 598 -558.4 -36.5 -6.57 - 2626 -28.8 - - - - - - - - - -
235 - -23.8 22 238 done -1.75 - - 1985 - 2.42 0.031 1994 576.9 -36.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
540 - -13.5 73 544 roll -1.75 - - 1985 - 2.47 0.044 3396 567.6 -36.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
785 - -12.9 97 789 done -1.75 - - 1985 - 2.42 0.033 1990 -581.0 -36.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
1090 - -12.4 123 1094 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.046 3402 558.1 -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
1335 - -13.2 135 1339 done -1.75 - - 1985 - 2.42 0.035 2008 -576.0 -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
1650 - -11.6 151 1668 done -1.75 - - 1985 - - - 2008 - -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
1970 - -11.2 167 1974 roll -1.75 - - 1985 - 2.50 0.048 3408 560.0 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
2025 - -12.0 169 2029 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.037 2005 -572.7 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
2370 - -10.9 183 2428 done -1.75 - - 1985 - - - 2005 - -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
2730 - -10.6 189 2734 roll -1.75 - - 1985 - 2.50 0.050 3395 556.0 -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
2805 - -11.4 190 2809 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.037 1996 -571.0 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3150 - -10.5 196 3208 done -1.75 - - 1985 - - - 1997 - -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3510 - -10.2 202 3514 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.051 3399 554.2 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3625 - -11.6 203 3629 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.040 2008 -567.8 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3930 - -10.1 209 3934 roll -1.75 - - 1985 - 2.50 0.052 3398 556.0 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
3995 - -10.8 210 3999 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.040 2006 -568.2 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
4350 - -10.1 216 4354 roll -1.75 - - 1985 - 2.50 0.052 3396 556.0 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
4405 - -11.4 216 4409 done -1.75 - - 1985 - 2.45 0.040 2007 -566.9 -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
4710 - -10.3 222 4768 done -1.75 - - 1985 - - - 2007 - -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
5070 - -9.6 228 5128 done -1.75 - - 1985 - - - 2005 - -36.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
5430 - -9.0 234 5434 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.055 3401 551.8 -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
5535 - -9.5 235 5539 done -1.75 - - 1985 - 2.47 0.041 2006 -564.8 -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
5850 - -8.9 241 5908 done -1.75 - - 1985 - - - 2006 - -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
6210 - -8.9 247 6268 done -1.75 - - 1985 - - - 2005 - -36.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
6570 - -8.4 253 6574 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.056 3399 551.0 -36.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
6655 - -9.5 254 6659 done -1.75 - - 1985 - 2.47 0.042 1999 -566.8 -36.5 - - 2628 - - - - - - - - - - -
6990 - -8.7 260 6994 roll -1.75 - - 1985 - 2.55 0.056 3405 551.4 -36.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7090 - -8.6 261 7094 done -1.75 - - 1985 - 2.50 0.041 1995 -564.0 -36.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7410 - -8.3 267 7468 done -1.75 - - 1985 - - - 1995 - -36.5 - - 2627 - - - - - - - - - - -
7770 - -8.1 273 7828 done -1.75 - - 1985 - - - 1994 - -36.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
8130 - -8.5 279 8188 done -1.75 - - 1985 - - - 1994 - -36.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
8490 - -8.4 285 8494 roll -1.75 - - 1985 - 2.55 0.058 3396 549.8 -36.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
8540 - -8.1 285 8544 done -1.75 - - 1985 - 2.47 0.042 2000 -565.2 -36.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
8850 - -7.5 291 8908 done -1.75 - - 1985 - - - 2000 - -36.5 - - 2625 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.9 297 9214 roll -1.75 - - 1985 - 2.53 0.057 3393 550.6 -36.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
9300 - -7.3 298 9304 done -1.75 - - 1986 - 2.45 0.043 1999 -569.0 -36.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
9630 - -6.6 304 9688 done -1.75 - - 1985 - - - 1999 - -36.5 - - 2624 - - - - - - - - - - -
9931 - 6.5 309 9989 done -0.32 1.55 0.117 2298 201.9 - - 1999 - - 31.10 1.329 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
9990 - 5.3 310 10029 roll 1.75 2.10 0.058 2756 218.1 2.65 0.064 598 -528.7 36.5 31.55 1.305 2327 -4.7 - - - - - - - - - -
10120 - 8.2 312 10124 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.038 1993 558.0 36.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10470 - 7.8 318 10528 done 1.75 - - 2756 - - - 1993 - 36.5 - - 2326 - - - - - - - - - - -
10830 - 7.3 324 10834 roll 1.75 - - 2756 - 2.60 0.067 3402 541.9 36.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11075 - 6.7 328 11079 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.042 1999 -561.2 36.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11430 - 6.7 334 11434 roll 1.75 - - 2756 - 2.60 0.063 3401 539.2 36.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11675 - 7.0 338 11679 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.042 1996 -562.0 36.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12030 - 6.6 344 12088 done 1.75 - - 2756 - - - 1996 - 36.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12390 - 6.3 350 12448 done 1.75 - - 2756 - - - 1997 - 36.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12750 - 5.9 356 12808 done 1.75 - - 2756 - - - 1996 - 37.4 - - 2324 - - - - - - - - - - -
13110 - 5.6 362 13119 roll 1.75 - - 2756 - 2.58 0.063 3400 544.2 40.2 2.35 1.284 2312 -5.1 - - - - - - - - - -
13310 - 5.9 365 13313 done 1.75 - - 2756 - 2.47 0.041 2006 -564.4 40.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13650 - 5.5 371 13659 roll 1.75 - - 2756 - 2.58 0.062 3402 541.1 44.4 3.63 1.245 2294 -5.0 - - - - - - - - - -
13730 - 6.2 372 13734 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.041 1999 -561.2 44.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14070 - 5.9 378 14074 roll 1.76 - - 2756 - 2.60 0.063 3402 539.6 44.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14245 - 6.7 380 14249 done 1.76 - - 2756 - 2.47 0.041 2008 -564.4 44.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14550 - 5.6 386 14609 done 1.76 - - 2756 - - - 2008 - 47.5 2.28 1.230 2282 -5.3 - - - - - - - - - -
14910 - 6.2 392 14914 roll 1.76 - - 2757 - 2.58 0.062 3401 539.9 47.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15100 - 6.0 395 15104 done 1.76 - - 2756 - 2.47 0.041 2009 -563.6 47.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15450 - 5.9 401 15454 roll 1.76 - - 2756 - 2.58 0.063 3400 539.1 48.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15580 - 5.9 403 15584 done 1.76 - - 2756 - 2.50 0.041 1994 -562.4 48.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15930 - 5.4 409 15989 done 1.76 - - 2756 - - - 1994 - 53.0 4.75 1.162 2259 -4.8 - - - - - - - - - -
16290 - 6.4 415 16348 done 1.77 - - 2756 - - - 1994 - 53.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16650 - 6.2 421 16654 roll 1.77 - - 2756 - 2.60 0.061 3409 544.2 53.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16875 - 7.8 424 16879 done 1.77 - - 2756 - 2.50 0.041 1999 -564.0 53.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17190 - 5.4 430 17249 done 1.77 - - 2756 - - - 1999 - 57.2 3.33 1.115 2242 -4.8 - - - - - - - - - -
17550 - 5.3 436 17609 done 1.77 - - 2756 - - - 1999 - 62.6 4.10 1.069 2220 -5.4 - - - - - - - - - -
17910 - 6.3 442 17968 done 1.78 - - 2756 - - - 1999 - 62.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18270 - 6.5 448 18274 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.059 3407 545.7 62.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18515 - 7.5 452 18518 done 1.78 - - 2756 - 2.50 0.041 1999 -563.2 62.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.2 458 18928 done 1.78 - - 2756 - - - 1999 - 62.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19230 - 5.2 464 19289 done 1.78 - - 2756 - - - 1999 - 68.2 4.45 1.017 2196 -5.2 - - - - - - - - - -
19590 - 6.4 470 19594 roll 1.78 - - 2756 - 2.58 0.058 3408 546.1 68.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19835 - 6.9 474 19838 done 1.78 - - 2756 - 2.50 0.041 1997 -564.4 68.2 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20190 - 5.7 480 20249 done 1.78 - - 2756 - - - 1997 - 70.6 1.50 0.966 2189 -5.3 - - - - - - - - - -
20550 - 5.8 486 20608 done 1.79 - - 2756 - - - 1997 - 71.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
20910 - 6.3 492 20968 done 1.79 - - 2756 - - - 1997 - 71.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21270 - 5.3 502 21289 done 1.79 - - 2756 - - - 1997 - 76.7 5.00 0.901 2163 -5.2 - - - - - - - - - -
21590 - 6.1 518 21594 roll 1.79 - - 2756 - 2.58 0.055 3413 548.8 76.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21835 - 6.3 530 21839 done 1.79 - - 2756 - 2.50 0.038 1992 -568.4 76.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22150 - 5.7 546 22169 done 1.79 - - 2756 - - - 1992 - 78.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22470 - 5.7 562 22479 roll 1.79 - - 2756 - 2.55 0.054 3410 556.1 80.7 3.08 0.854 2146 -5.5 - - - - - - - - - -
22585 - 6.6 567 22589 done 1.80 - - 2756 - 2.47 0.038 2002 -570.0 80.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22890 - 5.9 583 22894 roll 1.80 - - 2756 - 2.55 0.054 3410 552.2 81.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23135 - 6.3 595 23139 done 1.80 - - 2756 - 2.47 0.037 1999 -571.3 81.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23450 - 5.0 611 23469 done 1.80 - - 2756 - - - 1999 - 89.2 6.55 0.783 2112 -5.3 - - - - - - - - - -
23770 - 4.6 633 23779 done 1.81 - - 2756 - - - 1999 - 99.5 7.85 0.764 2069 -5.5 - - - - - - - - - -
24080 - 7.5 664 24088 done 1.82 - - 2756 - - - 1999 - 99.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24390 - 4.4 695 24409 done 1.82 - - 2755 - - - 1999 - 111.2 9.02 0.735 2021 -5.3 - - - - - - - - - -
24710 - 3.6 727 24729 roll 1.83 - - 2756 - 2.55 0.051 3407 552.2 128.6 13.18 0.728 1951 -5.3 - - - - - - - - - -
24845 - 5.5 740 24854 done 1.85 - - 2756 - 2.45 0.037 2005 -572.2 132.5 2.72 0.762 1936 -5.5 - - - - - - - - - -
25155 - 1.7 786 25184 roll 1.85 0.08 0.077 2779 287.5 2.60 0.053 599 -540.8 163.8 24.23 0.693 1807 -5.3 - - - - - - - - - -
25340 - 4.6 823 25354 done 1.89 - - 2779 - 2.47 0.033 2015 573.3 174.5 8.07 0.692 1763 -5.5 - - - - - - - - - -
25655 - 7.8 886 25659 roll 1.90 - - 2779 - 2.47 0.052 3395 558.7 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25760 - 9.2 902 25764 done 1.90 - - 2779 - 2.45 0.036 1996 -571.0 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26065 - 8.1 933 26073 done 1.90 - - 2779 - - - 1996 - 174.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -