WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  154 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -176.68143 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101554,4659.628,-12802.115,63,1.5,63 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.019
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  149859.4,-97.1,-362.3,-378188.4,3683.8
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  25748.8,-261.1,311.9,-24223.9,958.7
GPS2  102126,4659.582,-12802.137,16,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,2808,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26189,88.32,0.634,5,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,13.057
HUMID  1259 DATA_FILE_SIZE  28814,944
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,22.865

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.74 -30.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.15 0.000 2 0.000 0.000 43 1994 2437
75 -1.74 -36.5 -5.1 6 99 11.43 2.50 -6.57 0.000 4 0.181 0.060 1985 598 2626
235 -1.75 -36.5 -23.8 22 238 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1985 1994 2626
540 -1.75 -36.5 -13.5 73 544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1985 3396 2627
785 -1.75 -36.5 -12.9 97 789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1985 1990 2628
1090 -1.75 -36.5 -12.4 123 1094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1985 3402 2629
1335 -1.75 -36.5 -13.2 135 1339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1985 2008 2629
1650 -1.75 -36.5 -11.6 151 1668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2008 2630
1970 -1.75 -36.5 -11.2 167 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1985 3408 2630
2025 -1.75 -36.5 -12.0 169 2029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1985 2005 2630
2370 -1.75 -36.5 -10.9 183 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2005 2630
2730 -1.75 -36.5 -10.6 189 2734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1985 3395 2629
2805 -1.75 -36.5 -11.4 190 2809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1985 1996 2630
3150 -1.75 -36.5 -10.5 196 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 1997 2630
3510 -1.75 -36.5 -10.2 202 3514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1985 3399 2630
3625 -1.75 -36.5 -11.6 203 3629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2008 2630
3930 -1.75 -36.5 -10.1 209 3934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1985 3398 2630
3995 -1.75 -36.5 -10.8 210 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2006 2630
4350 -1.75 -36.5 -10.1 216 4354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1985 3396 2630
4405 -1.75 -36.5 -11.4 216 4409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2007 2630
4710 -1.75 -36.5 -10.3 222 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2007 2630
5070 -1.75 -36.5 -9.6 228 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2005 2630
5430 -1.75 -36.5 -9.0 234 5434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1985 3401 2629
5535 -1.75 -36.5 -9.5 235 5539 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 2006 2629
5850 -1.75 -36.5 -8.9 241 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2006 2629
6210 -1.75 -36.5 -8.9 247 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2005 2629
6570 -1.75 -36.5 -8.4 253 6574 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1985 3399 2628
6655 -1.75 -36.5 -9.5 254 6659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1985 1999 2628
6990 -1.75 -36.5 -8.7 260 6994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1985 3405 2627
7090 -1.75 -36.5 -8.6 261 7094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 1995 2627
7410 -1.75 -36.5 -8.3 267 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 1995 2627
7770 -1.75 -36.5 -8.1 273 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 1994 2626
8130 -1.75 -36.5 -8.5 279 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 1994 2626
8490 -1.75 -36.5 -8.4 285 8494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1985 3396 2625
8540 -1.75 -36.5 -8.1 285 8544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1985 2000 2625
8850 -1.75 -36.5 -7.5 291 8908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2000 2625
9210 -1.75 -36.5 -6.9 297 9214 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1985 3393 2624
9300 -1.75 -36.5 -7.3 298 9304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1986 1999 2624
9630 -1.75 -36.5 -6.6 304 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 1999 2624
9931 -0.32 0.0 6.5 309 9989 1.55 0.00 31.10 1.329 6 0.117 0.000 2298 1999 2476
9990 1.75 36.5 5.3 310 10029 2.10 2.65 31.55 1.305 4 0.058 0.064 2756 598 2327
10120 1.75 36.5 8.2 312 10124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2756 1993 2326
10470 1.75 36.5 7.8 318 10528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1993 2326
10830 1.75 36.5 7.3 324 10834 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2756 3402 2325
11075 1.75 36.5 6.7 328 11079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2756 1999 2324
11430 1.75 36.5 6.7 334 11434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2756 3401 2324
11675 1.75 36.5 7.0 338 11679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2756 1996 2324
12030 1.75 36.5 6.6 344 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1996 2324
12390 1.75 36.5 6.3 350 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1997 2324
12750 1.75 37.4 5.9 356 12808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1996 2324
13110 1.75 40.2 5.6 362 13119 0.00 2.58 2.35 1.284 4 0.000 0.063 2756 3400 2312
13310 1.75 40.6 5.9 365 13313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2006 2312
13650 1.75 44.4 5.5 371 13659 0.00 2.58 3.63 1.245 4 0.000 0.062 2756 3402 2294
13730 1.76 44.4 6.2 372 13734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 1999 2294
14070 1.76 44.8 5.9 378 14074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2756 3402 2294
14245 1.76 44.8 6.7 380 14249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2008 2294
14550 1.76 47.5 5.6 386 14609 0.00 0.00 2.28 1.230 6 0.000 0.000 2756 2008 2282
14910 1.76 47.5 6.2 392 14914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2757 3401 2282
15100 1.76 47.7 6.0 395 15104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2009 2282
15450 1.76 48.4 5.9 401 15454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2756 3400 2282
15580 1.76 48.9 5.9 403 15584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 1994 2282
15930 1.76 53.0 5.4 409 15989 0.00 0.00 4.75 1.162 6 0.000 0.000 2756 1994 2259
16290 1.77 53.0 6.4 415 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1994 2259
16650 1.77 53.0 6.2 421 16654 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2756 3409 2259
16875 1.77 53.0 7.8 424 16879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 1999 2258
17190 1.77 57.2 5.4 430 17249 0.00 0.00 3.33 1.115 6 0.000 0.000 2756 1999 2242
17550 1.77 62.6 5.3 436 17609 0.00 0.00 4.10 1.069 6 0.000 0.000 2756 1999 2220
17910 1.78 62.6 6.3 442 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1999 2220
18270 1.78 62.6 6.5 448 18274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2756 3407 2220
18515 1.78 62.6 7.5 452 18518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 1999 2219
18870 1.78 62.6 6.2 458 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1999 2219
19230 1.78 68.2 5.2 464 19289 0.00 0.00 4.45 1.017 6 0.000 0.000 2756 1999 2196
19590 1.78 68.2 6.4 470 19594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 3408 2196
19835 1.78 68.2 6.9 474 19838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 1997 2197
20190 1.78 70.6 5.7 480 20249 0.00 0.00 1.50 0.966 6 0.000 0.000 2756 1997 2189
20550 1.79 71.7 5.8 486 20608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1997 2188
20910 1.79 71.7 6.3 492 20968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1997 2189
21270 1.79 76.7 5.3 502 21289 0.00 0.00 5.00 0.901 6 0.000 0.000 2756 1997 2163
21590 1.79 76.7 6.1 518 21594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2756 3413 2163
21835 1.79 76.7 6.3 530 21839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2756 1992 2163
22150 1.79 78.6 5.7 546 22169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1992 2163
22470 1.79 80.7 5.7 562 22479 0.00 2.55 3.08 0.854 4 0.000 0.054 2756 3410 2146
22585 1.80 80.7 6.6 567 22589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2756 2002 2146
22890 1.80 81.6 5.9 583 22894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2756 3410 2146
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