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| • Previous call tries 1 | • 25.79 of 91.80 AH used of 24V (71.91% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 20.24 of 61.20 AH used of 10V (66.92% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 132.5 m at 654.6 m, depth 787 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 103 | done | -1.57 | - | - | 22 | - | - | - | 2261 | - | -117.3 | -80.45 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.8 | - | 1 | 125 | roll | -1.57 | 11.45 | 0.143 | 2142 | 185.2 | 2.40 | 0.057 | 3615 | 564.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 44.6 | -14.4 | 4 | 366 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.040 | 2241 | -567.8 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 85.8 | -12.5 | 8 | 678 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.53 | 0.061 | 3610 | 541.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 98.3 | -9.7 | 9 | 796 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.40 | 0.040 | 2244 | -569.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 139.2 | -11.0 | 14 | 1236 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 192.1 | -13.4 | 19 | 1566 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.55 | 0.064 | 3617 | 539.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 197.4 | -13.1 | 19 | 1605 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.42 | 0.040 | 2241 | -568.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 240.3 | -11.4 | 24 | 2046 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 291.0 | -12.5 | 29 | 2376 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.55 | 0.061 | 842 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 294.9 | -12.8 | 29 | 2408 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.044 | 2226 | 564.9 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 337.1 | -11.7 | 36 | 2764 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.070 | 3617 | 539.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 344.6 | -13.1 | 37 | 2822 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.42 | 0.042 | 2252 | -564.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 389.7 | -13.2 | 44 | 3171 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.65 | 0.076 | 833 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3221 | 397.6 | -13.2 | 45 | 3229 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.50 | 0.049 | 2232 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 440.9 | -12.2 | 52 | 3621 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2232 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 483.1 | -11.9 | 59 | 3933 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.72 | 0.100 | 3615 | 508.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 500.8 | -13.3 | 61 | 4070 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.55 | 0.067 | 2253 | -534.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 536.0 | -10.6 | 68 | 4389 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.78 | 0.110 | 3616 | 490.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 540.3 | -11.3 | 68 | 4429 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.073 | 2242 | -528.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 573.9 | -10.3 | 75 | 4748 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.83 | 0.114 | 3618 | 486.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 591.3 | -11.4 | 78 | 4909 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.62 | 0.077 | 2242 | -525.2 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 635.0 | -13.3 | 85 | 5296 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2242 | - | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 679.1 | -12.2 | 92 | 5650 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 719.4 | -11.0 | 98 | 6043 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 762.2 | -10.8 | 103 | 6373 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.106 | 829 | -503.9 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6429 | 770.7 | -16.4 | 103 | 6437 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.67 | 0.076 | 2235 | 526.6 | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 772.6 | 13.8 | 103 | 6616 | done | -0.45 | 1.15 | 0.084 | 2384 | 210.4 | - | - | 2184 | - | - | 103.18 | 1.407 | 2188 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 774.0 | 1.0 | 106 | 6731 | roll | 1.57 | 2.03 | 0.061 | 2825 | 217.2 | 2.92 | 0.103 | 3599 | 484.6 | 117.3 | 100.20 | 1.361 | 1708 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 755.9 | 10.5 | 109 | 6929 | done | 1.57 | - | - | 2825 | - | 2.65 | 0.063 | 2195 | -529.8 | 117.3 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 738.2 | 4.8 | 114 | 7322 | roll | 1.57 | - | - | 2825 | - | 2.92 | 0.104 | 781 | -484.2 | 177.7 | 50.20 | 1.389 | 1463 | -4.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 725.3 | 6.2 | 117 | 7589 | done | 1.64 | - | - | 2825 | - | 2.70 | 0.073 | 2194 | 523.3 | 208.1 | 25.60 | 1.411 | 1339 | -4.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 704.2 | 6.0 | 122 | 7992 | done | 1.68 | 0.12 | 0.051 | 2869 | 366.7 | - | - | 2195 | - | 242.4 | 28.73 | 1.422 | 1199 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8294 | 670.5 | 8.6 | 129 | 8302 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.80 | 0.095 | 782 | -504.6 | 242.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 664.4 | 8.4 | 130 | 8377 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.67 | 0.069 | 2196 | 529.6 | 242.4 | - | - | 1197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 637.8 | 8.0 | 137 | 8708 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.80 | 0.093 | 779 | -506.1 | 242.4 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8759 | 632.4 | 9.4 | 138 | 8766 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.65 | 0.065 | 2192 | 533.2 | 242.4 | - | - | 1195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 600.3 | 9.4 | 145 | 9159 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | - | - | 2192 | - | 242.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 566.8 | 10.2 | 152 | 9470 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.75 | 0.095 | 3596 | 510.5 | 242.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 562.8 | 10.6 | 152 | 9509 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.058 | 2189 | -541.2 | 242.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 532.6 | 9.3 | 159 | 9829 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.72 | 0.089 | 781 | -517.6 | 242.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 526.8 | 9.6 | 160 | 9893 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.058 | 2193 | 543.1 | 242.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10228 | 493.5 | 9.6 | 167 | 10235 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.72 | 0.080 | 772 | -522.4 | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 487.8 | 9.8 | 168 | 10293 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.053 | 2189 | 549.2 | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 456.6 | 9.0 | 175 | 10644 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.67 | 0.080 | 3596 | 527.0 | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 449.3 | 10.1 | 176 | 10721 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.55 | 0.046 | 2180 | -555.3 | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 421.7 | 8.1 | 183 | 11095 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | - | - | 2181 | - | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 390.9 | 8.8 | 190 | 11406 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.65 | 0.068 | 3593 | 532.8 | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 382.4 | 9.8 | 191 | 11495 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.041 | 2187 | -562.4 | 242.4 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11806 | 353.1 | 9.0 | 198 | 11856 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | - | - | 2187 | - | 242.4 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 323.2 | 8.4 | 205 | 12167 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.065 | 3594 | 537.0 | 242.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12230 | 317.2 | 8.3 | 206 | 12237 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.041 | 2186 | -563.2 | 242.4 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 291.8 | 8.0 | 212 | 12627 | done | 1.72 | - | - | 2870 | - | - | - | 2186 | - | 242.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 260.5 | 7.7 | 217 | 12957 | roll | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.062 | 3594 | 541.5 | 242.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 256.0 | 8.1 | 217 | 13009 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.041 | 2182 | -564.8 | 242.4 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 230.0 | 7.1 | 222 | 13438 | done | 1.72 | - | - | 2869 | - | - | - | 2182 | - | 252.1 | 7.10 | 1.080 | 1160 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 193.3 | 9.3 | 227 | 13768 | roll | 1.73 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.062 | 3598 | 540.5 | 252.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13824 | 187.0 | 7.9 | 227 | 13832 | done | 1.73 | - | - | 2869 | - | 2.50 | 0.040 | 2185 | -565.2 | 252.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 158.5 | 8.5 | 232 | 14248 | done | 1.73 | - | - | 2869 | - | - | - | 2185 | - | 252.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14570 | 121.8 | 8.6 | 237 | 14578 | roll | 1.73 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.061 | 3597 | 543.1 | 252.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14640 | 115.0 | 10.2 | 237 | 14648 | done | 1.73 | - | - | 2869 | - | 2.47 | 0.039 | 2189 | -570.0 | 252.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14978 | 85.8 | 8.7 | 242 | 15058 | done | 1.73 | - | - | 2869 | - | - | - | 2189 | - | 252.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15380 | 55.5 | 7.9 | 247 | 15388 | roll | 1.73 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.061 | 3590 | 543.0 | 252.1 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | 52.9 | 8.7 | 247 | 15421 | done | 1.73 | - | - | 2869 | - | 2.45 | 0.038 | 2193 | -570.2 | 252.1 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15787 | 26.1 | 6.7 | 252 | 15867 | done | 1.73 | - | - | 2869 | - | - | - | 2190 | - | 269.4 | 14.02 | 0.893 | 1090 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |