Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.66 of 91.80 AH used of 24V (72.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 14.85 of 61.20 AH used of 10V (75.73% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 77.1 m at 650.3 m, depth 727 m (730 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 28 - - - 2226 - -117.3 -39.50 - 2370 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -6.9 2 116 roll -1.33 12.15 0.134 2311 187.9 2.62 0.081 3616 530.5 -117.3 -22.33 - 3043 -30.1 - - - - - - - - - -
203 16.0 -10.1 8 212 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2200 -559.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
523 47.4 -10.0 24 541 done -1.33 - - 2311 - - - 2199 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
852 80.3 -9.8 40 859 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.069 3615 524.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
967 92.0 -10.0 45 977 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2219 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1288 121.8 -9.0 61 1306 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1618 151.3 -9.2 77 1624 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.069 3606 529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1711 160.2 -9.2 81 1719 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.039 2213 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2030 190.0 -9.4 97 2039 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3615 525.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2116 198.0 -9.3 101 2123 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2213 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2446 226.4 -9.1 117 2463 done -1.33 - - 2311 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2774 255.1 -8.2 133 2782 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.073 3612 525.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2839 260.5 -8.8 136 2845 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2211 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3167 288.1 -8.7 152 3185 done -1.33 - - 2311 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3497 314.9 -7.7 168 3505 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3615 520.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3602 323.6 -8.4 173 3610 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2219 -558.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3932 346.8 -7.3 189 3950 done -1.33 - - 2311 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4261 374.0 -8.8 205 4270 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.079 3612 516.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4325 380.0 -9.7 208 4333 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.042 2226 -554.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4655 408.8 -8.6 224 4663 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.084 3613 509.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4707 413.4 -9.4 226 4716 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2222 -549.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5027 437.6 -7.1 242 5044 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5356 459.6 -6.6 258 5364 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.098 3610 496.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5398 462.7 -7.6 260 5406 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.051 2223 -543.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5729 489.3 -9.2 276 5736 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.097 804 -506.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5780 494.2 -9.8 278 5789 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.079 2201 517.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6100 524.8 -9.2 294 6118 done -1.33 - - 2311 - - - 2201 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6429 552.8 -8.6 310 6449 done -1.33 - - 2312 - - - 2201 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6760 582.3 -8.9 326 6776 done -1.33 - - 2311 - - - 2201 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7088 613.6 -9.4 342 7105 done -1.33 - - 2311 - - - 2201 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7417 643.5 -8.7 358 7435 done -1.33 - - 2311 - - - 2201 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7747 668.8 -7.1 374 7754 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.099 806 -498.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7810 673.8 -8.2 377 7818 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.086 2220 508.6 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8140 696.9 -6.2 393 8158 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8433 717.5 6.7 407 8547 done -0.45 0.93 0.079 2507 210.8 - - 1898 - - 97.68 1.328 2563 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8551 721.7 3.1 413 8658 roll 1.33 1.83 0.058 2900 214.8 2.92 0.103 496 -480.1 117.3 98.03 1.274 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8755 718.2 4.4 423 8804 done 1.33 - - 2900 - 2.72 0.069 1904 517.6 166.0 41.42 1.257 1886 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9126 693.4 7.1 441 9142 done 1.39 - - 2900 - - - 1904 - 166.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
9454 673.5 7.0 457 9472 done 1.39 - - 2899 - - - 1904 - 166.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
9784 652.1 6.2 473 9791 roll 1.39 - - 2899 - 2.85 0.095 490 -496.1 167.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
9836 648.4 7.0 475 9846 done 1.39 - - 2899 - 2.70 0.067 1903 523.3 167.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10156 627.7 6.5 491 10164 roll 1.39 - - 2900 - 2.83 0.100 3307 496.1 167.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10346 614.8 6.5 500 10354 done 1.39 - - 2900 - 2.67 0.061 1892 -530.0 167.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10677 595.2 5.7 516 10705 roll 1.39 - - 2899 - 2.88 0.094 3311 492.7 182.6 13.18 1.324 1817 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
10812 587.2 6.2 522 10821 done 1.41 - - 2900 - 2.67 0.059 1895 -530.3 183.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11132 569.5 5.9 538 11151 roll 1.41 - - 2899 - 2.90 0.092 3312 488.6 192.4 7.80 1.338 1777 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
11227 563.4 6.5 542 11234 done 1.42 - - 2899 - 2.67 0.058 1894 -531.1 192.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11546 544.2 6.1 558 11564 done 1.42 - - 2900 - - - 1894 - 196.7 3.28 1.394 1761 -4.9 0.201 - - - - - - - - -
11875 523.8 6.7 574 11893 done 1.43 - - 2899 - - - 1895 - 196.7 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12204 502.7 6.0 590 12225 roll 1.43 - - 2899 - 2.85 0.084 3314 497.9 203.7 6.28 1.299 1731 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
12332 495.4 5.6 596 12360 done 1.43 0.10 0.067 2925 260.0 2.62 0.051 1899 -540.1 220.8 13.65 1.227 1663 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
12681 470.0 7.4 613 12689 roll 1.46 - - 2925 - 2.75 0.084 487 -513.5 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12745 464.8 8.3 616 12752 done 1.46 - - 2925 - 2.62 0.052 1903 540.5 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13074 441.0 7.2 632 13082 roll 1.46 - - 2925 - 2.70 0.079 3307 520.0 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13127 437.2 7.3 634 13135 done 1.46 - - 2925 - 2.58 0.045 1896 -546.9 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13446 414.5 7.4 650 13465 done 1.46 - - 2925 - - - 1897 - 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13777 389.7 7.9 666 13793 done 1.46 - - 2925 - - - 1896 - 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14105 366.1 7.1 682 14113 roll 1.46 - - 2925 - 2.67 0.065 3312 530.3 220.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14157 362.1 7.6 684 14165 done 1.46 - - 2925 - 2.55 0.040 1893 -556.5 220.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14477 338.8 7.5 700 14496 done 1.46 - - 2925 - - - 1893 - 220.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14808 312.2 8.6 716 14814 roll 1.46 - - 2925 - 2.65 0.063 3313 535.8 220.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14869 306.4 9.0 719 14877 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.039 1898 -559.3 220.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15199 277.7 8.1 735 15207 roll 1.46 - - 2925 - 2.62 0.067 496 -535.1 220.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15252 273.0 8.8 737 15260 done 1.46 - - 2925 - 2.55 0.041 1914 556.1 220.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15571 247.3 7.8 753 15579 roll 1.46 - - 2925 - 2.65 0.062 499 -534.0 220.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15613 243.6 8.8 755 15621 done 1.46 - - 2925 - 2.53 0.041 1905 555.7 220.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15944 218.6 7.8 771 15961 done 1.46 - - 2925 - - - 1905 - 220.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16272 197.3 5.7 787 16291 roll 1.46 - - 2925 - 2.67 0.062 503 -525.1 235.1 12.50 0.984 1603 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
16420 186.7 8.1 794 16428 done 1.47 - - 2924 - 2.53 0.039 1905 554.2 235.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16750 163.2 6.9 810 16769 done 1.47 - - 2925 - - - 1905 - 235.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17081 135.2 9.1 826 17087 roll 1.47 - - 2925 - 2.62 0.060 498 -537.0 235.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17196 122.3 11.4 831 17205 done 1.47 - - 2924 - 2.53 0.039 1909 557.7 235.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17517 89.4 10.2 847 17534 done 1.47 - - 2925 - - - 1910 - 235.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17847 59.8 8.9 863 17852 roll 1.47 - - 2924 - 2.60 0.060 502 -541.5 235.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17910 54.1 8.8 866 17916 done 1.47 - - 2924 - 2.47 0.038 1905 568.0 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
18242 27.2 7.9 882 18257 done 1.47 - - 2925 - - - 1905 - 235.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -