Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  154 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -1 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119531.91 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175325,6311.417,-1310.019,41,2.0,41 TGT_NAME  IFR8_I
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6315.000,-1315.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  180305,6311.405,-1310.095,14,2.0,15,-12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.6,7814,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  730

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027314 ALTIM_BOTTOM_PING  650.3,77.1
SM_CCo  18595,11.70,0.852,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,25.655
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,14.853
HUMID  1736 DATA_FILE_SIZE  47645,898
INTERNAL_PRESSURE  8.80893 CFSIZE  254472192,238047232
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  070707,231538,6314.523,-1314.910,43,1.7,43,-12.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713486.26 SBE_CT134124746.76
Roll_motor139102331.80 SBE_O2134419592.70
VBD_pump_during_apogee29313939499.27 WL_BB2F8211052001.46
VBD_pump_during_surface11852231.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.42
Iridium_during_connect74160277.02
Iridium_during_xfer2462231273.59
Transponder_ping542056.03
GPS585029.88
TT864019129.41
LPSleep149012332.86
TT8_Active94819191.53
TT8_Sampling201739818.99
TT8_CF879345370.58
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits183512224.66
GPS_charging000.00
Compass14978122.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
26 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -39.50 0.000 2 0.000 0.000 28 2226 2370
71 -1.33 -117.3 3.0 -6.9 2 116 12.15 2.62 -22.33 0.000 4 0.134 0.081 2311 3616 3043
203 -1.33 -117.3 16.0 -10.1 8 212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2311 2200 3043
523 -1.33 -117.3 47.4 -10.0 24 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2199 3043
852 -1.33 -117.3 80.3 -9.8 40 859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2311 3615 3043
967 -1.33 -117.3 92.0 -10.0 45 977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2311 2219 3044
1288 -1.33 -117.3 121.8 -9.0 61 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2218 3043
1618 -1.33 -117.3 151.3 -9.2 77 1624 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2311 3606 3043
1711 -1.33 -117.3 160.2 -9.2 81 1719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2311 2213 3044
2030 -1.33 -117.3 190.0 -9.4 97 2039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2311 3615 3044
2116 -1.33 -117.3 198.0 -9.3 101 2123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2311 2213 3044
2446 -1.33 -117.3 226.4 -9.1 117 2463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2208 3044
2774 -1.33 -117.3 255.1 -8.2 133 2782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2311 3612 3044
2839 -1.33 -117.3 260.5 -8.8 136 2845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2311 2211 3044
3167 -1.33 -117.3 288.1 -8.7 152 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2211 3044
3497 -1.33 -117.3 314.9 -7.7 168 3505 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2311 3615 3044
3602 -1.33 -117.3 323.6 -8.4 173 3610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2311 2219 3043
3932 -1.33 -117.3 346.8 -7.3 189 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2218 3044
4261 -1.33 -117.3 374.0 -8.8 205 4270 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2311 3612 3044
4325 -1.33 -117.3 380.0 -9.7 208 4333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2311 2226 3044
4655 -1.33 -117.3 408.8 -8.6 224 4663 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2311 3613 3043
4707 -1.33 -117.3 413.4 -9.4 226 4716 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2311 2222 3044
5027 -1.33 -117.3 437.6 -7.1 242 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2221 3043
5356 -1.33 -117.3 459.6 -6.6 258 5364 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2311 3610 3043
5398 -1.33 -117.3 462.7 -7.6 260 5406 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2311 2223 3043
5729 -1.33 -117.3 489.3 -9.2 276 5736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2311 804 3043
5780 -1.33 -117.3 494.2 -9.8 278 5789 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2311 2201 3044
6100 -1.33 -117.3 524.8 -9.2 294 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2201 3043
6429 -1.33 -117.3 552.8 -8.6 310 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2201 3043
6760 -1.33 -117.3 582.3 -8.9 326 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2201 3042
7088 -1.33 -117.3 613.6 -9.4 342 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2201 3042
7417 -1.33 -117.3 643.5 -8.7 358 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2201 3042
7747 -1.33 -117.3 668.8 -7.1 374 7754 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2311 806 3041
7810 -1.33 -117.3 673.8 -8.2 377 7818 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2311 2220 3041
8140 -1.33 -117.3 696.9 -6.2 393 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2220 3041
8433 -0.45 0.0 717.5 6.7 407 8547 0.93 0.00 97.68 1.328 6 0.079 0.000 2507 1898 2563
8551 1.33 117.3 721.7 3.1 413 8658 1.83 2.92 98.03 1.274 4 0.058 0.103 2900 496 2084
8755 1.33 166.0 718.2 4.4 423 8804 0.00 2.72 41.42 1.257 6 0.000 0.069 2900 1904 1886
9126 1.39 166.0 693.4 7.1 441 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 1904 1885
9454 1.39 166.0 673.5 7.0 457 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1904 1884
9784 1.39 167.9 652.1 6.2 473 9791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2899 490 1883
9836 1.39 167.9 648.4 7.0 475 9846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2899 1903 1883
10156 1.39 167.9 627.7 6.5 491 10164 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2900 3307 1882
10346 1.39 167.9 614.8 6.5 500 10354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2900 1892 1881
10677 1.39 182.6 595.2 5.7 516 10705 0.00 2.88 13.18 1.324 4 0.000 0.094 2899 3311 1817
10812 1.41 183.2 587.2 6.2 522 10821 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2900 1895 1817
11132 1.41 192.4 569.5 5.9 538 11151 0.00 2.90 7.80 1.338 4 0.000 0.092 2899 3312 1777
11227 1.42 192.4 563.4 6.5 542 11234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2899 1894 1777
11546 1.42 196.7 544.2 6.1 558 11564 0.00 0.00 3.28 1.394 6 0.000 0.000 2900 1894 1761
11875 1.43 196.7 523.8 6.7 574 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2899 1895 1761
12204 1.43 203.7 502.7 6.0 590 12225 0.00 2.85 6.28 1.299 4 0.000 0.084 2899 3314 1731
12332 1.43 220.8 495.4 5.6 596 12360 0.10 2.62 13.65 1.227 6 0.067 0.051 2925 1899 1663
12681 1.46 220.8 470.0 7.4 613 12689 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2925 487 1663
12745 1.46 220.8 464.8 8.3 616 12752 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2925 1903 1663
13074 1.46 220.8 441.0 7.2 632 13082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2925 3307 1663
13127 1.46 220.8 437.2 7.3 634 13135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2925 1896 1663
13446 1.46 220.8 414.5 7.4 650 13465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1897 1663
13777 1.46 220.8 389.7 7.9 666 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1896 1663
14105 1.46 220.8 366.1 7.1 682 14113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2925 3312 1663
14157 1.46 220.8 362.1 7.6 684 14165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2925 1893 1664
14477 1.46 220.8 338.8 7.5 700 14496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 1893 1664
14808 1.46 220.8 312.2 8.6 716 14814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2925 3313 1664
14869 1.46 220.8 306.4 9.0 719 14877 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2925 1898 1664
15199 1.46 220.8 277.7 8.1 735 15207 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2925 496 1666
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