RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.69 of 150.00 AH used of 24V (76.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.03 of 100.00 AH used of 10V (78.97% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 130 VBD -0.76 - - 426 - - - 2658 - -146.0 -112.03 - 3431 - - - - - - - - - - -
133 3.5 -1.5 17 154 roll -0.76 9.12 0.210 2802 260.5 1.88 0.079 3760 586.2 -146.0 -3.45 - 3560 -37.4 - - - - - - - - - -
351 44.1 -17.2 56 359 done -0.76 - - 2802 - 1.80 0.044 2644 -620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
490 66.4 -16.6 81 496 done -0.76 - - 2802 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
628 88.5 -15.4 106 636 roll -0.76 - - 2793 - 1.88 0.065 3760 594.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
664 94.7 -16.7 112 672 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2655 -624.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
807 118.1 -16.8 128 809 done -0.76 - - 2793 - - - 2654 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
935 139.8 -17.1 140 939 roll -0.76 - - 2785 - 1.83 0.067 3767 608.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
981 147.9 -17.5 144 986 done -0.76 0.12 0.171 2818 275.0 1.75 0.044 2645 -641.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1122 169.5 -15.0 157 1123 done -0.76 - - 2818 - - - 2643 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1249 188.9 -15.2 169 1250 done -0.76 - - 2818 - - - 2643 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1376 207.7 -14.6 181 1380 roll -0.76 - - 2811 - 1.83 0.064 3767 614.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1423 215.5 -15.3 185 1433 done -0.76 - - 2811 - 1.75 0.044 2666 -629.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1561 236.7 -16.4 198 1565 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.064 3759 617.5 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1586 241.8 -16.6 200 1596 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.043 2674 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1723 263.5 -16.3 213 1726 roll -0.76 - - 2795 - 1.77 0.066 3766 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1768 271.5 -17.1 217 1772 done -0.76 - - 2795 - 1.67 0.044 2686 -646.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1970 305.6 -16.8 236 1972 done -0.76 - - 2795 - - - 2684 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2164 337.0 -16.3 254 2167 roll -0.76 - - 2787 - 1.75 0.066 3762 616.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2231 348.3 -16.9 260 2236 done -0.76 0.08 0.153 2811 300.0 1.70 0.044 2691 -630.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2434 377.3 -14.0 279 2435 done -0.76 - - 2811 - - - 2691 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2626 404.2 -13.5 297 2627 done -0.76 - - 2811 - - - 2691 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2815 430.3 -13.5 315 2819 roll -0.76 - - 2804 - 1.73 0.065 3759 617.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2853 435.9 -14.5 318 2861 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2701 -633.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3051 463.2 -14.1 337 3053 done -0.76 - - 2804 - - - 2701 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3244 489.9 -14.2 355 3247 roll -0.76 - - 2797 - 1.73 0.067 3757 610.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3289 496.8 -15.2 359 3293 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.044 2693 -644.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3434 begin apogee
3438 517.5 14.1 365 3576 roll -0.17 0.65 0.132 3007 323.1 - - 2481 - - 133.02 1.132 2960 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
3577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3577 begin climb
3578 522.4 - 369 3732 roll 0.76 0.95 0.075 3310 318.9 2.53 0.052 1098 -546.6 146.0 144.10 1.057 2364 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
3851 496.2 12.6 378 3855 done 0.76 - - 3310 - 2.42 0.054 2497 578.1 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4048 470.7 13.1 396 4052 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.053 1099 -607.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4169 454.5 13.8 406 4177 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.055 2514 594.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4369 427.9 13.4 425 4373 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.061 3774 620.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4448 415.5 16.0 432 4452 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.044 2525 -630.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4650 385.9 14.9 451 4654 roll 0.76 - - 3327 - 2.03 0.061 3774 615.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4684 380.4 16.8 454 4687 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.043 2529 -638.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4888 349.4 14.6 473 4892 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3768 619.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4926 342.6 17.3 476 4934 done 0.76 0.08 0.155 3321 -200.0 1.95 0.042 2547 -626.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5124 315.5 13.4 495 5125 done 0.76 - - 3322 - - - 2545 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5315 290.9 13.0 513 5319 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.063 3772 613.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5393 279.5 14.4 520 5397 done 0.76 - - 3329 - 1.95 0.044 2552 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5596 251.3 14.4 539 5599 roll 0.76 - - 3329 - 1.98 0.061 3775 617.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5621 247.0 15.2 541 5631 done 0.76 - - 3338 - 1.95 0.043 2549 -628.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5757 227.3 15.2 554 5759 done 0.76 - - 3338 - - - 2548 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5885 208.8 14.7 566 5889 roll 0.76 - - 3338 - 1.98 0.060 3775 619.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5941 199.9 16.3 571 5945 done 0.76 0.12 0.174 3315 -191.7 1.90 0.043 2551 -644.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6082 181.9 12.6 584 6086 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3777 619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6107 178.0 13.4 586 6117 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.043 2559 -634.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6244 161.6 12.3 599 6245 done 0.76 - - 3323 - - - 2559 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6371 146.1 12.3 611 6374 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.061 3770 621.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6407 141.4 15.2 614 6410 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.043 2569 -649.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6548 122.9 12.7 627 6550 done 0.76 - - 3331 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6674 106.8 12.5 639 6678 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.063 3775 619.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6710 101.6 13.8 642 6719 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.043 2578 -630.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6847 84.3 12.6 666 6854 done 0.76 - - 3341 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6987 66.7 13.3 691 6994 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.061 3770 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7027 60.4 15.7 698 7036 done 0.76 0.10 0.153 3317 -240.0 1.88 0.042 2583 -631.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7168 43.7 11.7 723 7174 done 0.76 - - 3317 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7305 27.2 12.1 748 7313 roll 0.76 - - 3317 - 1.95 0.062 3764 605.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7337 23.1 13.7 753 7344 done 0.76 - - 3325 - 1.83 0.042 2587 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7479 4.5 13.0 778 7486 done 0.76 - - 3325 - - - 2586 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7492 begin surface coast
7516 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7516 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2663 - 400.08 135.93 0.782 1330 -7.4 0.002 - - - - - -