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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.98 of 350.00 AH used of 24V (86.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 143 | - | - | - | 2740 | - | -145.9 | -62.40 | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.8 | -4.5 | 6 | 129 | done | -0.69 | 12.18 | 0.392 | 2671 | 207.6 | - | - | 2741 | - | -145.9 | -30.75 | - | 3858 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.43 |
| 426 | 96.3 | -21.1 | 46 | 432 | roll | -0.69 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.070 | 1372 | -575.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 591 | 126.6 | -16.2 | 79 | 598 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.53 | 0.102 | 2751 | 545.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 897 | 184.3 | -18.0 | 110 | 898 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 233.8 | -15.7 | 140 | 1197 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 280.4 | -14.0 | 158 | 1517 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 321.5 | -13.4 | 168 | 1817 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 361.9 | -13.4 | 178 | 2117 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 401.4 | -13.1 | 188 | 2417 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 440.0 | -12.8 | 198 | 2717 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 478.3 | -12.8 | 208 | 3017 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 516.7 | -12.7 | 218 | 3317 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 554.6 | -12.7 | 228 | 3617 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 592.2 | -12.4 | 238 | 3917 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | 629.6 | -12.3 | 248 | 4217 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 666.6 | -12.3 | 258 | 4517 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 702.8 | -12.2 | 268 | 4817 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 739.2 | -12.1 | 278 | 5117 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | 753.8 | -12.1 | 282 | 5366 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.230 | 2843 | 266.2 | - | - | 2751 | - | - | 125.38 | 1.961 | 3257 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.17 |
| 5367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | 757.6 | - | 286 | 5503 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.158 | 3106 | 282.8 | 1.95 | 0.107 | 3786 | 530.8 | 145.9 | 122.93 | 1.811 | 2658 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.83 | 12.86 |
| 5727 | 716.7 | 15.7 | 360 | 5732 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.057 | 2746 | -577.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6048 | 674.3 | 13.3 | 374 | 6052 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.073 | 1337 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6277 | 646.1 | 11.8 | 420 | 6282 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.096 | 2733 | 551.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6588 | 603.8 | 13.7 | 432 | 6589 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6887 | 563.0 | 13.4 | 442 | 6888 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 523.0 | 13.3 | 452 | 7192 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.88 | 0.102 | 3789 | 561.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7222 | 517.7 | 15.6 | 459 | 7227 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.75 | 0.056 | 2732 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7548 | 473.8 | 13.4 | 474 | 7549 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 433.9 | 13.2 | 484 | 7848 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 394.0 | 13.2 | 494 | 8152 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.88 | 0.102 | 3786 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8177 | 389.5 | 14.8 | 500 | 8182 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.73 | 0.057 | 2741 | -604.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8508 | 344.6 | 13.5 | 516 | 8509 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 305.4 | 13.1 | 526 | 8812 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.85 | 0.101 | 3783 | 563.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8837 | 301.0 | 14.5 | 532 | 8842 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.057 | 2737 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9168 | 258.8 | 12.3 | 548 | 9169 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 224.9 | 10.0 | 572 | 9499 | roll | 0.71 | - | - | 3158 | - | 2.38 | 0.073 | 1338 | -587.8 | 176.2 | 25.10 | 1.254 | 2533 | -4.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 9513 | 220.1 | 10.1 | 581 | 9541 | done | 0.73 | - | - | 3158 | - | 2.53 | 0.096 | 2742 | 554.9 | 204.3 | 23.45 | 1.252 | 2427 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.79 |
| 9839 | 180.6 | 10.9 | 616 | 9855 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.47 | 0.072 | 1338 | -568.4 | 217.3 | 11.77 | 1.261 | 2366 | -5.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.83 |
| 9874 | 176.7 | 10.5 | 623 | 9901 | done | 0.75 | - | - | 3172 | - | 2.50 | 0.096 | 2746 | 563.2 | 238.8 | 19.02 | 1.209 | 2281 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.73 |
| 10199 | 138.5 | 10.9 | 658 | 10212 | done | 0.76 | - | - | 3167 | - | - | - | 2746 | - | 252.2 | 11.80 | 1.211 | 2226 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10510 | 104.6 | 10.6 | 689 | 10531 | roll | 0.78 | - | - | 3177 | - | 2.45 | 0.073 | 1350 | -569.8 | 270.9 | 12.90 | 1.150 | 2152 | -5.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.83 |
| 10550 | 100.2 | 10.5 | 697 | 10572 | done | 0.79 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.096 | 2742 | 563.6 | 292.7 | 16.23 | 1.112 | 2061 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.76 |
| 10871 | 65.9 | 8.6 | 731 | 10902 | roll | 0.83 | - | - | 3178 | - | 2.42 | 0.076 | 1350 | -575.2 | 349.1 | 23.92 | 0.386 | 1833 | -9.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 11007 | 53.3 | 7.6 | 758 | 11048 | done | 0.89 | - | - | 3178 | - | 2.50 | 0.097 | 2732 | 552.8 | 424.9 | 33.85 | 0.346 | 1523 | -9.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.09 |
| 11352 | 23.3 | 8.0 | 797 | 11384 | done | 0.93 | - | - | 3178 | - | - | - | 2732 | - | 494.0 | 30.02 | 0.273 | 1247 | -9.2 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 11683 | 12.0 | -0.7 | 831 | 11770 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.106 | 3273 | 431.8 | 2.38 | 0.074 | 1351 | -580.3 | 726.3 | 80.55 | 0.233 | 498 | -9.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.33 | 14.19 |
| 11874 | 2.7 | 7.9 | 869 | 11880 | done | 1.14 | - | - | 3274 | - | 2.42 | 0.097 | 2718 | 564.9 | 795.9 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -8.37 | 9.27 | 0.071 | 204 | 22.0 | 0.08 | 0.190 | 2775 | 21812.5 | 678.25 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||