Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.01 of 150.00 AH used of 24V (86.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.35 of 97.00 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -45.7 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 170 - - - 2204 - -146.6 -92.47 - 3043 - - - - - - - - - - -
113 3.4 -4.1 9 132 roll -0.45 8.38 0.205 2389 264.8 2.25 0.050 803 -622.7 -146.6 -4.45 - 3219 -39.6 - - - - - - - 25.45 25.87 26.25
216 16.3 -13.3 19 226 done -0.32 0.15 0.106 2435 306.7 2.12 0.032 2199 658.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
525 42.0 -9.0 50 529 roll -0.32 - - 2427 - 2.22 0.044 3615 637.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
673 53.7 -6.6 64 683 done -0.27 - - 2427 - 2.12 0.025 2184 -675.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
983 75.1 -6.8 95 992 roll -0.27 0.10 0.138 2455 280.0 2.08 0.034 818 -656.7 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.25 26.15 -
1138 83.0 -4.8 106 1146 done -0.27 - - 2450 - 2.15 0.032 2206 645.6 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.22 -
1445 98.1 -5.0 122 1451 roll -0.27 - - 2440 - 2.20 0.044 3616 640.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.17 -
1588 103.8 -3.9 129 1594 done -0.27 - - 2440 - 2.08 0.025 2202 -679.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
1908 118.5 -5.1 145 1909 done -0.27 - - 2440 - - - 2202 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2207 130.3 -4.3 160 2213 roll -0.27 - - 2431 - 2.20 0.045 3615 642.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.23 -
2309 136.4 -6.4 165 2314 done -0.27 - - 2431 - 2.12 0.025 2205 -665.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
2617 152.1 -4.4 180 2623 roll -0.27 - - 2431 - 2.10 0.036 812 -663.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.31 -
2690 155.2 -4.8 182 2694 done -0.27 - - 2431 - 2.12 0.033 2213 660.8 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.36 -
3003 170.7 -4.5 193 3009 roll -0.27 - - 2426 - 2.15 0.045 3606 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
3075 173.4 -4.5 195 3080 done -0.27 0.10 0.124 2457 310.0 2.08 0.026 2196 -677.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
3388 185.7 -3.6 206 3389 done -0.35 - - 2458 - - - 2195 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3688 196.0 -3.4 216 3690 done -0.42 0.15 0.065 2356 -680.0 - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.62 - -
3987 215.0 -6.7 226 3994 roll -0.37 0.20 0.110 2426 350.0 2.10 0.034 815 -656.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.29 26.35 -
4055 218.3 -6.2 228 4059 done -0.37 - - 2421 - 2.15 0.033 2207 647.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
4377 235.8 -5.4 239 4383 roll -0.37 - - 2413 - 2.20 0.045 3622 643.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4456 239.1 -5.5 241 4459 done -0.37 - - 2413 - 2.10 0.026 2199 -677.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
4768 255.4 -4.5 252 4769 done -0.37 - - 2413 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5068 267.0 -3.7 262 5069 done -0.37 - - 2413 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5368 279.9 -4.6 272 5369 done -0.37 - - 2413 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5668 294.8 -5.1 282 5669 done -0.37 - - 2413 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5968 309.3 -4.7 289 5970 done -0.37 - - 2413 - - - 2198 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6268 320.8 -3.8 294 6269 done -0.37 - - 2413 - - - 2198 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6568 332.4 -3.9 299 6572 roll -0.37 - - 2413 - 2.08 0.037 819 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.36 -
6637 334.8 -4.1 300 6640 done -0.37 - - 2409 - 2.10 0.034 2207 661.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.42 -
6984 351.1 -4.6 306 6985 done -0.37 - - 2408 - - - 2207 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7284 365.0 -4.6 311 7285 done -0.37 - - 2409 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7584 377.0 -3.9 316 7585 done -0.37 - - 2409 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7885 390.1 -4.5 321 7890 roll -0.37 - - 2409 - 2.10 0.037 821 -660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.36 -
7967 393.3 -4.8 322 7970 done -0.37 - - 2408 - 2.10 0.034 2207 660.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.41 -
8304 413.0 -5.4 328 8305 done -0.42 - - 2409 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8604 427.1 -4.6 333 8605 done -0.47 - - 2409 - - - 2207 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8904 439.6 -4.2 338 8905 done -0.53 - - 2408 - - - 2208 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9204 452.1 -4.1 343 9210 roll -0.58 0.12 0.076 2310 -816.7 2.12 0.036 812 -658.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.68 26.34 -
9272 456.1 -4.6 344 9276 done -0.58 0.20 0.122 2360 250.0 2.15 0.034 2222 655.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
9624 474.9 -5.1 350 9629 roll -0.58 - - 2361 - 2.12 0.037 821 -660.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.34 -
9722 478.2 -5.1 351 9725 done -0.58 - - 2355 - 2.10 0.034 2206 659.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
10044 497.1 -5.3 357 10049 roll -0.58 - - 2346 - 2.20 0.047 3618 641.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
10127 500.8 -5.5 358 10131 done -0.58 - - 2346 - 2.10 0.027 2199 -675.7 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.49 -
10458 522.4 -6.1 364 10462 roll -0.58 - - 2337 - 2.22 0.047 3621 640.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.26 -
10583 529.5 -6.1 366 10587 done -0.58 - - 2337 - 2.10 0.028 2203 -675.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
10935 550.0 -5.5 372 10939 roll -0.58 - - 2337 - 2.10 0.038 816 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
10979 550.0 -5.5 372 10983 done -0.58 - - 2334 - 2.12 0.035 2215 659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
11287 570.7 -5.9 377 11288 done -0.58 - - 2334 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11586 588.2 -5.9 382 11587 done -0.58 - - 2334 - - - 2215 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11886 607.2 -6.3 387 11890 roll -0.58 - - 2333 - 2.12 0.037 819 -658.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
11950 610.9 -6.3 388 11955 done -0.58 0.05 0.122 2355 440.0 2.15 0.035 2205 644.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
12303 628.8 -4.8 394 12309 roll -0.58 - - 2347 - 2.20 0.047 3614 640.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.25 -
12406 631.8 -4.8 395 12410 done -0.58 - - 2347 - 2.10 0.028 2196 -675.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.47 -
12718 648.8 -4.7 401 12720 done -0.58 - - 2347 - - - 2196 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13018 663.2 -4.8 406 13022 roll -0.58 - - 2347 - 2.10 0.038 813 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.29 -
13052 663.2 -4.8 406 13056 done -0.58 - - 2347 - 2.12 0.035 2210 659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
13370 681.4 -5.3 412 13371 done -0.58 - - 2347 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13670 697.1 -5.2 417 13671 done -0.58 - - 2347 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13970 712.3 -5.0 422 13971 done -0.58 - - 2347 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14269 727.3 -5.0 427 14270 done -0.58 - - 2347 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14570 742.2 -5.0 432 14571 done -0.58 - - 2347 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14869 758.0 -5.3 437 14874 roll -0.58 - - 2347 - 2.12 0.038 819 -656.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.27 -
14948 761.4 -5.4 438 14953 done -0.58 - - 2347 - 2.12 0.036 2214 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.34 -
15288 780.5 -5.3 444 15289 done -0.58 - - 2347 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15586 795.9 -5.0 449 15588 done -0.58 - - 2347 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15887 810.8 -5.0 454 15888 done -0.58 - - 2347 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16186 824.3 -4.4 459 16191 roll -0.58 - - 2347 - 2.15 0.039 812 -652.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.25 -
16228 824.3 -4.4 459 16233 done -0.58 - - 2347 - 2.15 0.036 2216 653.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
16542 839.6 -4.3 465 16543 done -0.58 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
16842 851.9 -4.1 470 16843 done -0.58 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17141 863.2 -3.7 475 17142 done -0.58 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17441 874.3 -3.7 480 17442 done -0.58 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17741 886.1 -3.8 485 17742 done -0.58 - - 2347 - - - 2216 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18041 898.7 -4.2 490 18047 roll -0.64 - - 2341 - 2.20 0.048 3616 636.4 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.16 -
18079 898.7 -4.2 490 18083 done -0.69 - - 2341 - 2.10 0.029 2205 -671.9 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.42 -
18396 913.6 -4.2 496 18401 roll -0.69 - - 2341 - 2.12 0.040 813 -656.6 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.22 -
18457 916.4 -4.3 497 18462 done -0.69 - - 2337 - 2.15 0.036 2215 652.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.31 -
18817 933.1 -4.6 503 18822 roll -0.69 - - 2330 - 2.17 0.048 3613 644.2 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.15 -
18859 933.1 -4.6 503 18863 done -0.69 - - 2330 - 2.10 0.029 2205 -670.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.42 -
19172 952.0 -5.3 509 19173 done -0.69 - - 2330 - - - 2205 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19471 968.7 -5.5 514 19472 done -0.69 - - 2330 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19771 986.3 -6.0 519 19777 roll -0.75 - - 2321 - 2.22 0.049 3616 635.6 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.13 -
19829 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19829 begin apogee
19835 990.0 -6.0 520 19958 done -0.23 0.43 0.085 2473 353.5 - - 2021 - - 118.03 1.231 2617 -5.0 0.429 - - - - - - 26.08 - 23.73
19959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19960 begin climb
19961 994.0 - 522 20094 roll 0.45 0.60 0.052 2702 381.7 2.45 0.043 623 -570.6 146.6 124.70 1.200 2019 -4.8 0.424 - - - - - - 24.77 23.83 22.96
20109 989.4 5.5 524 20113 done 0.45 - - 2702 - 2.40 0.031 2027 585.0 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.15 -
20432 960.3 8.4 530 20438 roll 0.31 0.17 0.125 2646 -329.4 2.30 0.042 3435 612.2 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
20535 955.8 8.3 531 20540 done 0.19 0.15 0.121 2603 -286.7 2.20 0.030 2024 -641.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.29 25.48 -
20848 936.9 5.0 537 20879 done 0.19 - - 2603 - - - 2024 - 181.0 28.85 1.156 1879 -4.6 0.401 - - - - - - - - 24.30
21147 922.5 4.8 542 21185 done 0.19 - - 2603 - - - 2024 - 222.2 35.70 1.159 1711 -4.7 0.399 - - - - - - - - 24.17
21447 907.6 4.9 547 21485 roll 0.19 - - 2602 - 2.33 0.044 644 -592.3 259.1 31.92 1.143 1559 -4.8 0.403 - - - - - - - 25.09 24.18
21515 904.8 4.9 548 21556 done 0.19 - - 2603 - 2.22 0.032 2040 628.8 299.1 35.70 1.135 1397 -4.5 0.386 - - - - - - - 25.31 23.91
21864 881.2 6.9 554 21870 roll 0.35 0.12 0.078 2667 533.3 2.25 0.044 3426 616.0 299.1 - - 1390 - - - - - - - - 25.74 25.62 -
21891 881.2 6.9 554 21896 done 0.51 0.12 0.073 2758 758.3 2.17 0.029 2014 -650.7 299.1 - - 1391 - - - - - - - - 25.71 25.72 -
22219 838.7 13.1 560 22225 roll 0.33 0.30 0.115 2667 -303.3 2.17 0.041 638 -634.1 299.1 - - 1389 - - - - - - - - 25.72 25.87 -
22293 833.7 12.3 561 22298 done 0.19 0.20 0.100 2602 -325.0 2.15 0.033 2030 647.4 299.1 - - 1387 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
22636 816.5 4.6 567 22679 done 0.26 - - 2602 - - - 2030 - 347.5 41.17 1.121 1200 -4.5 0.353 - - - - - - - - 24.40
22936 792.6 8.9 572 22942 roll 0.46 0.22 0.066 2701 450.0 2.22 0.040 633 -629.3 347.5 - - 1195 - - - - - - - - 25.82 25.75 -
22998 787.2 9.5 573 23003 done 0.64 0.10 0.039 2783 820.0 2.20 0.032 2026 633.2 347.5 - - 1194 - - - - - - - - 25.85 25.86 -
23356 732.4 16.0 579 23358 done 0.45 0.30 0.118 2692 -303.3 - - 2026 - 347.5 - - 1194 - - - - - - - - 25.83 - -
23655 704.4 8.9 584 23659 roll 0.45 - - 2699 - 2.20 0.043 632 -633.6 347.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.06 -
23729 699.3 8.9 585 23733 done 0.45 - - 2699 - 2.17 0.033 2049 653.0 347.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.15 -
24071 666.5 9.1 591 24075 roll 0.45 - - 2702 - 2.22 0.043 637 -636.0 347.5 - - 1193 - - - - - - - - - 26.13 -
24110 666.5 9.1 591 24114 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.033 2054 653.0 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.22 -
24427 632.8 9.6 597 24431 roll 0.45 - - 2702 - 2.22 0.043 640 -636.9 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.17 -
24486 627.7 9.4 598 24490 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.033 2027 639.2 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.28 -
24843 595.7 8.9 604 24847 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.044 634 -641.9 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.21 -
24877 595.7 8.9 604 24881 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.032 2056 655.3 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.30 -
25199 566.0 8.3 610 25203 roll 0.45 - - 2702 - 2.22 0.043 638 -638.7 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.23 -
25273 561.3 8.4 611 25277 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.033 2031 641.9 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.34 -
25616 529.0 9.2 617 25621 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.043 638 -641.9 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.25 -
25658 529.0 9.2 617 25662 done 0.45 - - 2703 - 2.17 0.032 2032 642.4 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.36 -
25975 496.9 8.8 623 25979 roll 0.45 - - 2702 - 2.17 0.044 638 -642.4 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.27 -
26019 496.9 8.8 623 26023 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.032 2060 655.3 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.36 -
26331 464.7 9.4 629 26335 roll 0.45 - - 2702 - 2.22 0.043 638 -640.5 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.27 -
26374 464.7 9.4 629 26379 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.032 2036 644.2 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.38 -
26687 434.3 8.3 635 26688 done 0.45 - - 2702 - - - 2036 - 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
26987 411.5 7.5 640 26991 roll 0.45 - - 2702 - 2.20 0.043 629 -639.5 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.28 -
27061 407.5 7.4 641 27065 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.031 2058 658.5 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.40 -
27403 380.4 7.5 647 27407 roll 0.45 - - 2702 - 2.22 0.043 632 -642.3 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
27452 380.4 7.5 647 27459 done 0.45 - - 2702 - 2.17 0.031 2034 646.1 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.41 -
27759 353.1 7.6 653 27760 done 0.45 - - 2702 - - - 2034 - 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
28059 332.5 6.8 658 28063 roll 0.45 - - 2703 - 2.17 0.042 638 -643.3 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.29 -
28115 328.5 6.9 659 28119 done 0.45 - - 2702 - 2.12 0.032 2030 656.6 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.42 -
28476 302.7 7.2 665 28482 roll 0.45 - - 2703 - 2.17 0.042 632 -644.2 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.30 -
28503 302.7 7.2 665 28507 done 0.45 - - 2702 - 2.15 0.031 2020 645.6 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.43 -
28835 276.8 7.0 676 28837 done 0.45 - - 2702 - - - 2020 - 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
29135 256.6 6.8 686 29139 roll 0.45 - - 2702 - 2.15 0.042 638 -642.8 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.31 -
29179 254.8 6.7 687 29183 done 0.45 - - 2702 - 2.15 0.031 2029 647.0 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.43 -
29491 232.1 7.0 698 29495 roll 0.45 - - 2703 - 2.17 0.042 630 -644.7 347.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.30 -
29520 230.3 7.1 699 29524 done 0.51 - - 2702 - 2.15 0.031 2026 649.3 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - 26.44 -
29848 207.8 6.7 710 29849 done 0.56 - - 2702 - - - 2026 - 347.5 - - 1191 - - - - - - - - - - -
30148 189.2 5.7 720 30161 roll 0.62 0.12 0.081 2808 883.3 2.17 0.042 628 -644.2 356.4 7.35 0.591 1163 -3.8 0.130 - - - - - - 26.62 26.41 25.46
30196 187.1 6.1 721 30204 done 0.62 0.22 0.110 2738 -318.2 2.17 0.031 2029 645.6 356.4 - - 1164 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
30503 160.2 8.5 732 30504 done 0.62 - - 2738 - - - 2029 - 356.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
30804 135.6 7.7 745 30810 roll 0.62 - - 2739 - 2.15 0.041 637 -647.4 356.4 - - 1162 - - - - - - - - - 26.29 -
30845 132.4 7.7 747 30850 done 0.62 - - 2739 - 2.15 0.031 2027 646.5 356.4 - - 1162 - - - - - - - - - 26.41 -
31164 110.3 5.4 763 31188 roll 0.62 - - 2739 - 2.17 0.040 629 -644.2 377.0 18.27 0.666 1079 -4.5 0.080 - - - - - - - 26.25 25.48
31220 106.9 6.0 766 31224 done 0.62 - - 2739 - 2.15 0.031 2039 655.8 377.0 - - 1077 - - - - - - - - - 26.29 -
31536 86.1 6.4 782 31540 roll 0.62 - - 2740 - 2.17 0.041 637 -646.1 377.0 - - 1076 - - - - - - - - - 26.17 -
31585 83.9 5.9 784 31596 done 0.68 - - 2740 - 2.15 0.031 2024 645.1 381.8 4.47 0.477 1061 -3.4 0.063 - - - - - - - 26.28 25.27
31904 65.8 6.3 813 31914 roll 0.75 0.12 0.079 2838 816.7 2.17 0.041 3428 647.0 381.8 - - 1061 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
31939 62.8 8.6 816 31948 done 0.75 0.15 0.103 2786 -346.7 2.15 0.028 2026 -652.1 381.8 - - 1061 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
32247 39.7 8.0 847 32256 roll 0.75 - - 2786 - 2.15 0.041 632 -648.4 381.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.22 -
32320 34.9 5.9 854 32330 done 0.75 - - 2786 - 2.10 0.031 2036 668.6 385.9 5.07 0.483 1043 -3.4 0.026 - - - - - - - 26.34 25.33
32629 14.1 6.4 885 32630 done 0.75 - - 2786 - - - 2036 - 385.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
32777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32777 begin surface coast
32798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32798 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.26 6.60 0.021 183 27.7 0.25 0.055 2226 8880.0 386.84 - - 1042 - - - - - - - -