Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  153 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5543.7354 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011213,155028,4755.679,-12558.343,38,0.9,38,16.9 TGT_NAME  SEARCH_B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4800.000,-12615.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,0.047
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -81397.0,0.0,0.0,8602.7,171.8
_SM_ANGLEo  -45.7 KALMAN_Y  11419.8,0.0,0.0,63947.4,995.2
GPS2  011213,155954,4755.669,-12558.297,4,0.9,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.1,22199,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024924 _10V_AH  10.1,15.349
SM_CCo  32872,0.00,0.000,0,0,1042,386.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,6.60,0.25,0.00,0.021,0.055,0.000,183,2226,1042,-7.26,-1.05,386.84,0,0,0,0,0,0,26.40,26.43,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12557.63,011213,060659 MEM  314000
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63574,902
HUMID  43.30 CAP_FILE_SIZE  248008,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85904 CFSIZE  2097872896,2076016640
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  021213,010922,4758.137,-12602.644,34,1.6,34,16.9
_24V_AH  23.0,21.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920591.48 SBE_CT62122321.34
Roll_motor22155280.48 AA4330119411308.66
VBD_pump_during_apogee451123012775.05 WL_BB2FLVMT5691051374.79
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer47983920.38 nil000.00
Transponder_ping942094.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.86
TT8275615423.38
LPSleep266092588.59
TT8_Active5941591.25
TT8_Sampling3278431445.95
TT8_CF819153103.53
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits256314362.49
GPS_charging000.00
Compass27418228.14
RAFOS000.00
Transponder713021.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 171 2203 924 593 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -92.47 0.000 16386 0.000 0.000 170 2204 3043 3065 3022 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.45 -146.6 169 2204 3067 3022 3.4 -4.1 9 132 8.38 2.25 -4.45 0.000 18948 0.205 0.050 2389 803 3219 3257 3181 0 0 0 0 0 0 25.45 25.87 26.25
216 -0.32 -146.6 2389 802 3259 3181 16.3 -13.3 19 226 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.106 0.032 2435 2199 3220 3259 3181 0 0 0 0 0 0 25.71 25.97 28.83
525 -0.32 -146.6 2435 2199 3260 3181 42.0 -9.0 50 529 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2427 3615 3220 3260 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 25.99 28.83
673 -0.27 -146.6 2426 3615 3260 3181 53.7 -6.6 64 683 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2427 2184 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
983 -0.27 -146.6 2426 2184 3261 3180 75.1 -6.8 95 992 0.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.138 0.034 2455 818 3221 3261 3181 0 0 0 0 0 0 26.25 26.15 28.83
1138 -0.27 -146.6 2455 818 3261 3181 83.0 -4.8 106 1146 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2450 2206 3221 3262 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1445 -0.27 -146.6 2450 2206 3262 3181 98.1 -5.0 122 1451 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2440 3616 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1588 -0.27 -146.6 2440 3616 3262 3181 103.8 -3.9 129 1594 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2440 2202 3221 3262 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1908 -0.27 -146.6 2440 2202 3262 3181 118.5 -5.1 145 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2202 3221 3262 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2207 -0.27 -146.6 2440 2202 3262 3180 130.3 -4.3 160 2213 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2431 3615 3222 3263 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2309 -0.27 -146.6 2430 3615 3262 3180 136.4 -6.4 165 2314 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2431 2205 3221 3262 3181 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
2617 -0.27 -146.6 2431 2205 3261 3181 152.1 -4.4 180 2623 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2431 812 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2690 -0.27 -146.6 2431 812 3262 3181 155.2 -4.8 182 2694 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2431 2213 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3003 -0.27 -146.6 2431 2213 3261 3180 170.7 -4.5 193 3009 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2426 3606 3220 3261 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3075 -0.27 -146.6 2426 3606 3261 3180 173.4 -4.5 195 3080 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.124 0.026 2457 2196 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 26.28 26.46 28.83
3388 -0.35 -146.6 2457 2196 3261 3180 185.7 -3.6 206 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2195 3221 3262 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3688 -0.42 -146.6 2457 2196 3262 3179 196.0 -3.4 216 3690 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2356 2194 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 26.62 28.83 28.83
3987 -0.37 -146.6 2355 2194 3261 3179 215.0 -6.7 226 3994 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.110 0.034 2426 815 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 26.29 26.35 28.83
4055 -0.37 -146.6 2426 815 3261 3179 218.3 -6.2 228 4059 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2421 2207 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4377 -0.37 -146.6 2421 2207 3261 3179 235.8 -5.4 239 4383 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2413 3622 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4456 -0.37 -146.6 2413 3622 3261 3178 239.1 -5.5 241 4459 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2413 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4768 -0.37 -146.6 2413 2198 3261 3178 255.4 -4.5 252 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5068 -0.37 -146.6 2413 2198 3261 3178 267.0 -3.7 262 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2198 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5368 -0.37 -146.6 2413 2198 3261 3178 279.9 -4.6 272 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2198 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5668 -0.37 -146.6 2413 2197 3261 3177 294.8 -5.1 282 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2198 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5968 -0.37 -146.6 2413 2198 3261 3178 309.3 -4.7 289 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2198 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6268 -0.37 -146.6 2413 2198 3261 3176 320.8 -3.8 294 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2198 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6568 -0.37 -146.6 2413 2198 3261 3176 332.4 -3.9 299 6572 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2413 819 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6637 -0.37 -146.6 2413 819 3261 3176 334.8 -4.1 300 6640 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2409 2207 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
6984 -0.37 -146.6 2408 2207 3261 3175 351.1 -4.6 306 6985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2207 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7284 -0.37 -146.6 2408 2207 3261 3174 365.0 -4.6 311 7285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2207 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7584 -0.37 -146.6 2408 2207 3261 3173 377.0 -3.9 316 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2409 2207 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 19829 begin apogee
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19959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19960 begin climb
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state 32777 begin surface coast
32798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32798 begin surface