DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.42 of 350.00 AH used of 24V (85.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 132 - - - 2112 - -136.9 -22.88 - 2000 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.2 4 154 roll -1.50 11.20 0.461 2349 197.9 2.62 0.159 702 -538.2 -136.9 -83.03 - 3330 -16.0 - - - - - - - 14.33 14.50 14.76
293 28.0 -15.0 47 300 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.145 2124 526.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.53 -
610 73.0 -14.1 108 616 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.159 3537 519.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
851 108.3 -14.1 149 861 done -1.50 0.08 0.291 2350 250.0 2.53 0.106 2121 -559.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
1162 148.5 -13.2 180 1171 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.161 3527 516.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1260 161.5 -13.8 189 1268 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.106 2119 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1568 201.3 -12.5 220 1577 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.135 715 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1606 205.7 -12.6 223 1613 done -1.50 0.10 0.336 2349 90.0 2.60 0.137 2122 541.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.58 14.68 -
1915 243.6 -12.3 254 1921 done -1.50 - - 2350 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2229 282.2 -12.1 285 2239 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.154 3526 529.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2257 286.0 -12.5 287 2263 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.104 2108 -560.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
2564 325.4 -12.1 318 2573 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.132 712 -558.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.69 -
2612 330.9 -11.9 322 2619 done -1.50 0.10 0.337 2350 100.0 2.62 0.138 2128 540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
2920 365.3 -10.7 353 2930 roll -1.50 - - 2341 - 2.65 0.158 3533 530.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
2986 372.5 -11.5 359 2994 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.106 2120 -565.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3316 410.4 -11.4 386 3317 done -1.50 - - 2340 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3616 443.1 -10.6 396 3621 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.132 705 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3664 447.4 -10.9 397 3670 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.132 2118 547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
3981 483.4 -11.2 408 3988 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.151 3531 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
4032 487.1 -11.1 409 4042 done -1.50 0.10 0.290 2348 260.0 2.50 0.101 2111 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
4343 523.0 -10.8 420 4344 done -1.50 - - 2348 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4644 555.4 -10.7 430 4645 done -1.50 - - 2348 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4944 587.5 -10.5 440 4945 done -1.50 - - 2348 - - - 2111 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5244 618.8 -10.5 450 5249 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.159 3530 521.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
5283 622.1 -10.4 451 5289 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.109 2120 -564.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5606 655.0 -9.7 462 5612 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.136 705 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
5645 658.2 -9.8 463 5651 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.140 2121 544.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5968 691.5 -9.8 474 5974 roll -1.50 0.10 0.340 2340 80.0 2.65 0.153 3526 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
6001 694.8 -9.9 475 6006 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2112 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
6332 726.8 -9.8 486 6338 roll -1.50 - - 2340 - 2.50 0.133 708 -561.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
6377 730.1 -9.8 487 6382 done -1.50 - - 2333 - 2.60 0.138 2123 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
6695 764.2 -10.4 498 6696 done -1.50 - - 2332 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6994 794.7 -10.0 508 6995 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7294 824.7 -9.9 518 7295 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7594 854.0 -9.8 528 7595 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7858 begin apogee
7871 880.6 -9.7 537 8023 done -0.38 0.95 0.272 2594 274.7 - - 2209 - - 142.43 2.658 2772 -3.9 0.258 - - - - - - 14.72 - 13.02
8024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8024 begin climb
8030 883.9 - 542 8199 roll 1.50 1.38 0.168 3013 303.6 3.00 0.138 790 -473.0 136.9 154.55 2.595 2214 -3.6 0.243 - - - - - - 13.84 13.12 12.39
8227 867.2 10.5 549 8233 done 1.50 - - 3013 - 2.88 0.133 2195 487.8 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.41 -
8550 824.4 12.8 560 8556 roll 1.50 - - 3013 - 2.83 0.151 3611 500.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.08 -
8594 819.9 13.1 561 8600 done 1.50 - - 3023 - 2.65 0.109 2197 -533.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.16 -
8911 776.3 13.1 572 8917 roll 1.50 - - 3034 - 2.60 0.135 792 -540.4 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.36 -
8936 776.3 13.1 572 8944 done 1.50 0.12 0.301 3009 -208.3 2.65 0.126 2207 534.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
9243 734.7 12.6 583 9244 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9543 696.2 12.5 593 9544 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9843 659.0 12.3 603 9844 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10143 621.4 12.8 613 10144 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10443 583.4 12.7 623 10444 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10743 545.0 12.8 633 10744 done 1.50 - - 3009 - - - 2207 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11043 506.9 12.9 643 11048 roll 1.50 - - 3009 - 2.65 0.148 3611 529.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
11067 506.9 12.9 643 11074 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.108 2190 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.79 -
11375 463.7 12.7 654 11376 done 1.50 - - 3018 - - - 2190 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11674 425.2 13.0 664 11680 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.135 785 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11706 421.0 13.1 665 11712 done 1.50 0.08 0.280 3008 -250.0 2.55 0.126 2198 554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
12022 382.6 12.1 684 12029 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12336 345.7 11.3 715 12342 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12648 310.6 11.0 746 12654 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12959 275.5 11.5 777 12969 roll 1.50 - - 3008 - 2.67 0.150 3610 528.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
12996 270.7 11.8 780 13005 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.109 2200 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
13305 235.5 10.7 811 13311 done 1.50 - - 3017 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13622 202.7 10.0 842 13631 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.155 3615 524.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13667 197.2 10.8 846 13676 done 1.50 0.08 0.283 3006 -137.5 2.53 0.109 2194 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
13977 168.4 9.4 877 13987 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.132 786 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.74 -
14056 160.9 10.0 884 14063 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.124 2207 550.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
14364 130.3 9.8 915 14370 done 1.50 - - 3017 - - - 2207 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14679 103.2 8.3 946 14691 roll 1.52 - - 3017 - 2.70 0.147 3615 521.5 150.3 5.55 1.535 2160 -6.7 0.089 - - - - - - - 14.73 14.02
14792 93.4 8.9 963 14799 done 1.52 - - 3027 - 2.55 0.106 2188 -559.6 150.3 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
15110 65.0 8.6 1024 15117 done 1.52 - - 3027 - - - 2188 - 157.8 4.25 0.408 2128 -7.3 0.230 - - - - - - - - 14.57
15427 36.0 9.0 1085 15435 roll 1.52 - - 3027 - 2.72 0.152 3617 525.4 157.8 - - 2126 - - - - - - - - - 14.69 -
15572 22.1 9.6 1111 15580 done 1.52 0.12 0.293 3011 -133.3 2.55 0.107 2194 -558.0 157.8 - - 2126 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
15896 7.6 5.6 1172 15946 roll 1.62 - - 3019 - 2.60 0.135 791 -539.6 233.4 40.38 0.201 1815 -7.7 0.058 - - - - - - - 14.65 14.64
15950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15951 begin surface coast
15992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15992 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.59 8.35 0.090 141 -344.7 2.55 0.135 2128 524.3 290.19 28.27 0.195 1587 -8.1 0.015 - - - - - -