Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.88 of 150.00 AH used of 24V (79.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 97.00 AH used of 10V (82.76% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 144 - - - 1997 - -146.6 -21.90 - 2137 - - - - - - - - - - -
42 2.1 -1.3 2 110 done -0.37 7.97 0.190 2367 278.9 - - 1997 - -146.6 -51.72 - 3530 -26.9 - - - - - - - 25.51 - 26.32
410 33.5 -10.0 39 419 roll -0.24 0.12 0.134 2403 300.0 2.20 0.038 3385 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
459 37.7 -8.2 44 469 done -0.24 - - 2403 - 2.25 0.028 1927 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.12 -
771 60.4 -7.6 75 779 roll -0.24 - - 2392 - 2.33 0.038 3413 637.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
799 62.4 -6.8 78 810 done -0.24 0.05 0.165 2413 420.0 2.28 0.028 1931 -650.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
1110 80.4 -6.3 109 1116 roll -0.24 - - 2414 - 2.22 0.041 530 -631.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
1170 84.5 -6.8 112 1176 done -0.24 - - 2412 - 2.25 0.027 1996 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
1489 102.5 -4.3 128 1491 done -0.24 - - 2412 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1790 115.7 -5.4 143 1791 done -0.24 - - 2412 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2089 133.6 -5.7 158 2096 roll -0.24 - - 2412 - 2.33 0.041 535 -627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
2157 137.2 -5.9 161 2162 done -0.24 - - 2410 - 2.25 0.028 2002 652.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.34 -
2480 152.7 -4.4 176 2485 roll -0.24 - - 2405 - 2.22 0.040 3397 628.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.28 -
2517 154.1 -4.4 177 2521 done -0.24 - - 2405 - 2.22 0.028 1938 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
2831 167.3 -4.1 188 2832 done -0.24 - - 2405 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3130 180.1 -4.2 198 3131 done -0.24 - - 2405 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3429 192.9 -4.4 208 3431 done -0.24 - - 2405 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3730 206.5 -4.3 218 3731 done -0.24 - - 2405 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4030 220.4 -4.8 228 4031 done -0.24 - - 2405 - - - 1937 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4330 236.3 -5.3 238 4336 roll -0.24 - - 2402 - 2.35 0.039 3396 620.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
4378 238.0 -5.3 239 4382 done -0.29 - - 2402 - 2.25 0.028 1925 -653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
4680 254.0 -4.9 249 4681 done -0.29 - - 2402 - - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4980 267.6 -4.3 259 4982 done -0.34 0.08 0.108 2347 -687.5 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.48 - -
5280 287.7 -7.1 269 5282 done -0.34 0.10 0.129 2383 360.0 - - 1925 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.33 - -
5611 306.9 -5.7 278 5615 roll -0.34 - - 2378 - 2.33 0.039 3425 643.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
5657 306.9 -5.7 278 5662 done -0.34 - - 2378 - 2.28 0.028 1938 -652.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
5959 328.4 -6.3 283 5961 done -0.34 - - 2378 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6259 346.4 -5.8 288 6261 done -0.34 - - 2378 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6559 361.4 -5.0 293 6561 done -0.34 - - 2378 - - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6860 374.3 -4.2 298 6861 done -0.34 - - 2378 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7160 385.8 -3.8 303 7161 done -0.34 - - 2378 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7461 398.2 -4.2 308 7465 roll -0.34 - - 2373 - 2.30 0.039 3390 631.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
7507 398.2 -4.2 308 7511 done -0.34 - - 2373 - 2.22 0.028 1940 -653.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7810 414.8 -4.9 313 7815 roll -0.34 - - 2373 - 2.20 0.042 543 -635.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
7859 414.8 -4.9 313 7863 done -0.34 - - 2368 - 2.22 0.027 2001 656.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
8160 434.3 -5.6 318 8165 roll -0.34 - - 2362 - 2.22 0.039 3396 628.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
8220 437.8 -5.7 319 8226 done -0.34 0.05 0.163 2383 420.0 2.22 0.028 1940 -655.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
8580 457.2 -5.4 325 8582 done -0.41 0.08 0.107 2332 -637.5 - - 1939 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.48 - -
8880 476.3 -6.3 330 8886 roll -0.41 0.08 0.135 2362 375.0 2.22 0.041 527 -636.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
9000 483.0 -5.9 332 9005 done -0.41 - - 2358 - 2.25 0.027 2004 656.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
9360 496.3 -3.5 338 9366 roll -0.41 - - 2352 - 2.22 0.039 3397 627.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
9398 496.3 -3.5 338 9402 done -0.41 - - 2352 - 2.25 0.028 1927 -653.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
9711 510.4 -4.2 344 9715 roll -0.41 - - 2352 - 2.17 0.043 540 -639.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
9747 510.4 -4.2 344 9751 done -0.41 - - 2346 - 2.22 0.027 2001 658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.39 -
10059 525.4 -4.2 350 10065 roll -0.41 - - 2337 - 2.22 0.040 3392 626.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
10097 525.4 -4.2 350 10102 done -0.41 0.08 0.132 2368 387.5 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.24 26.37 -
10411 536.8 -3.1 356 10417 roll -0.46 0.10 0.092 2305 -630.0 2.17 0.041 539 -644.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.46 26.31 -
10459 536.8 -3.1 356 10463 done -0.52 0.08 0.150 2324 237.5 2.25 0.028 2009 653.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
10761 556.3 -5.7 361 10762 done -0.52 - - 2324 - - - 2010 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11060 574.9 -6.3 366 11066 roll -0.52 - - 2315 - 2.20 0.039 3391 627.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
11108 574.9 -6.3 366 11112 done -0.52 - - 2315 - 2.22 0.028 1938 -654.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
11413 600.0 -7.5 371 11417 roll -0.52 - - 2305 - 2.28 0.038 3399 640.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
11528 607.6 -7.0 373 11533 done -0.52 0.05 0.164 2325 400.0 2.25 0.028 1931 -652.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
11871 627.9 -5.8 379 11872 done -0.52 - - 2325 - - - 1931 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12171 645.1 -5.7 384 12172 done -0.52 - - 2325 - - - 1931 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12472 662.6 -5.8 389 12476 roll -0.52 - - 2326 - 2.20 0.042 532 -635.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
12508 662.6 -5.8 389 12512 done -0.52 - - 2319 - 2.25 0.027 2005 654.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
12821 683.7 -6.1 395 12822 done -0.52 - - 2319 - - - 2005 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13121 702.1 -6.1 400 13126 roll -0.52 - - 2319 - 2.33 0.042 539 -629.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
13198 706.3 -6.4 401 13202 done -0.52 - - 2311 - 2.25 0.028 2004 651.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.38 -
13531 729.9 -6.7 407 13532 done -0.52 - - 2312 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13831 750.7 -7.0 412 13833 done -0.52 - - 2311 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14133 771.2 -6.9 417 14137 roll -0.52 - - 2301 - 2.15 0.041 3390 644.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
14169 771.2 -6.9 417 14173 done -0.52 0.05 0.165 2323 440.0 2.22 0.028 1940 -653.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
14472 792.0 -5.9 422 14473 done -0.52 - - 2323 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14771 807.3 -5.1 427 14777 roll -0.52 - - 2324 - 2.25 0.043 532 -625.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
14809 807.3 -5.1 427 14813 done -0.52 - - 2318 - 2.25 0.028 2000 652.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.38 -
15121 823.4 -4.4 433 15122 done -0.52 - - 2318 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15421 836.1 -4.2 438 15422 done -0.52 - - 2318 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15721 848.9 -4.3 443 15722 done -0.52 - - 2318 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16021 863.2 -4.8 448 16026 roll -0.52 - - 2318 - 2.35 0.042 529 -626.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.29 -
16058 863.2 -4.8 448 16062 done -0.52 - - 2311 - 2.25 0.028 1999 653.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
16372 881.9 -5.2 454 16377 roll -0.52 - - 2301 - 2.20 0.041 3385 630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16409 881.9 -5.2 454 16413 done -0.52 0.05 0.164 2323 440.0 2.22 0.029 1932 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
16721 897.6 -4.4 460 16727 roll -0.52 - - 2324 - 2.22 0.043 532 -630.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16759 897.6 -4.4 460 16763 done -0.52 - - 2319 - 2.25 0.028 2000 652.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
17072 913.8 -4.7 466 17077 roll -0.52 - - 2310 - 2.20 0.041 3385 629.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
17119 913.8 -4.7 466 17123 done -0.52 - - 2310 - 2.22 0.029 1931 -655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
17424 931.4 -5.1 471 17425 done -0.52 - - 2310 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17722 947.1 -5.3 476 17723 done -0.52 - - 2310 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18022 963.7 -5.5 481 18027 roll -0.52 - - 2302 - 2.33 0.038 3389 625.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
18059 963.7 -5.5 481 18064 done -0.52 0.05 0.161 2324 440.0 2.22 0.029 1940 -652.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
18374 981.9 -5.1 487 18378 roll -0.59 0.08 0.109 2274 -625.0 2.15 0.044 539 -651.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.46 26.26 -
18420 981.9 -5.1 487 18424 done -0.65 - - 2265 - 2.25 0.028 2007 652.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
18543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18543 begin apogee
18548 993.5 -6.0 489 18673 done -0.19 0.45 0.095 2431 368.9 - - 1649 - - 121.12 1.635 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.06 - 23.24
18674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18674 begin climb
18677 996.7 - 491 18816 roll 0.37 0.47 0.050 2634 431.9 2.38 0.045 354 -544.1 146.6 132.85 1.605 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.40 23.17 22.13
18843 994.1 3.1 494 18848 done 0.37 0.10 0.146 2606 -280.0 2.28 0.024 1701 590.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.72 23.87 -
19177 962.9 8.9 500 19182 roll 0.24 0.15 0.142 2558 -320.0 2.25 0.034 3102 622.7 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.14 25.30 -
19284 958.4 8.7 501 19289 done 0.12 0.15 0.135 2520 -253.3 2.33 0.034 1665 -616.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.32 25.49 -
19586 940.4 4.7 506 19592 roll 0.12 - - 2519 - 2.35 0.034 3113 616.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.80 -
19663 937.6 4.7 507 19668 done 0.12 - - 2528 - 2.33 0.034 1655 -625.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.84 -
19996 921.9 4.4 513 20002 roll 0.12 - - 2528 - 2.33 0.033 3104 621.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.99 -
20093 919.1 4.4 514 20098 done 0.12 0.05 0.186 2521 -140.0 2.30 0.034 1650 -632.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
20406 905.9 3.7 520 20483 roll 0.12 - - 2520 - 2.45 0.034 3102 592.7 228.3 70.30 1.560 2000 -4.6 0.299 - - - - - - - 24.70 23.65
20554 900.9 3.9 522 20628 done 0.12 - - 2529 - 2.35 0.034 1662 -612.8 303.7 68.32 1.544 1692 -4.5 0.292 - - - - - - - 25.27 23.18
20937 880.5 5.2 529 20943 roll 0.19 0.05 0.139 2566 740.0 2.35 0.033 3105 614.0 303.7 - - 1686 - - - - - - - - 25.53 25.45 -
21014 876.0 5.7 530 21018 done 0.24 - - 2575 - 2.33 0.034 1662 -619.3 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - 25.57 -
21346 846.5 8.5 536 21348 done 0.24 - - 2575 - - - 1661 - 303.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21646 821.0 8.5 541 21652 roll 0.24 - - 2575 - 2.33 0.033 3116 624.5 303.7 - - 1684 - - - - - - - - - 26.01 -
21694 821.0 8.5 541 21699 done 0.24 0.08 0.156 2558 -212.5 2.30 0.034 1660 -633.0 303.7 - - 1683 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
21996 794.1 7.3 546 22002 roll 0.24 - - 2558 - 2.30 0.033 3106 628.7 303.7 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
22034 794.1 7.3 546 22038 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.034 1660 -634.2 303.7 - - 1683 - - - - - - - - - 26.11 -
22346 769.1 7.0 552 22352 roll 0.24 - - 2566 - 2.30 0.033 3111 630.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.17 -
22384 769.1 7.0 552 22388 done 0.24 - - 2575 - 2.28 0.034 1660 -636.4 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.17 -
22696 744.9 6.8 558 22702 roll 0.24 - - 2575 - 2.28 0.033 3105 633.8 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.21 -
22734 744.9 6.8 558 22739 done 0.24 0.08 0.147 2556 -237.5 2.28 0.034 1656 -635.5 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.09 26.21 -
23047 722.7 6.1 564 23052 roll 0.24 - - 2557 - 2.30 0.033 3112 633.0 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.24 -
23115 718.5 6.3 565 23119 done 0.24 - - 2563 - 2.28 0.034 1659 -637.3 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.25 -
23457 694.1 7.0 571 23462 roll 0.24 - - 2563 - 2.30 0.033 3114 632.6 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.27 -
23494 694.1 7.0 571 23499 done 0.24 - - 2572 - 2.28 0.034 1659 -638.2 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.27 -
23807 667.5 7.7 577 23813 roll 0.24 - - 2572 - 2.28 0.033 3112 637.3 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.29 -
23845 667.5 7.7 577 23850 done 0.24 0.08 0.140 2552 -250.0 2.28 0.034 1657 -638.2 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
24158 644.0 6.3 583 24160 done 0.31 0.10 0.090 2615 630.0 - - 1656 - 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.36 - -
24457 615.9 9.6 588 24464 roll 0.31 0.10 0.128 2578 -370.0 2.30 0.033 3108 631.3 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
24525 611.0 9.4 589 24529 done 0.31 - - 2586 - 2.28 0.034 1654 -637.7 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.31 -
24867 587.1 6.6 595 24873 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.032 3116 635.7 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.32 -
24915 587.1 6.6 595 24919 done 0.31 - - 2595 - 2.28 0.034 1659 -639.0 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.32 -
25218 564.5 6.4 600 25223 roll 0.31 - - 2595 - 2.30 0.033 3117 633.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.33 -
25255 564.5 6.4 600 25260 done 0.31 0.08 0.142 2577 -225.0 2.28 0.034 1659 -639.5 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
25568 543.0 6.0 606 25573 roll 0.31 - - 2577 - 2.30 0.033 3119 634.8 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.34 -
25597 543.0 6.0 606 25603 done 0.31 - - 2583 - 2.28 0.034 1657 -641.2 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.33 -
25929 519.1 6.6 612 25934 roll 0.31 - - 2584 - 2.28 0.034 3109 636.8 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.34 -
25975 519.1 6.6 612 25979 done 0.31 - - 2593 - 2.28 0.034 1654 -638.2 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.33 -
26278 494.5 7.0 617 26279 done 0.31 - - 2592 - - - 1653 - 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26578 472.8 7.3 622 26584 roll 0.31 - - 2592 - 2.30 0.033 3114 635.2 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.34 -
26655 468.0 7.5 623 26660 done 0.31 0.05 0.174 2583 -180.0 2.28 0.034 1658 -638.6 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
26988 443.4 7.0 629 26995 roll 0.37 0.08 0.112 2633 625.0 2.28 0.033 3109 636.4 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
27036 443.4 7.0 629 27041 done 0.42 0.08 0.148 2617 -200.0 2.28 0.034 1653 -638.6 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
27339 413.6 8.1 634 27344 roll 0.42 - - 2617 - 2.28 0.033 3109 638.6 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.35 -
27376 413.6 8.1 634 27380 done 0.42 - - 2625 - 2.28 0.034 1652 -639.0 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.34 -
27688 385.2 8.1 640 27689 done 0.42 - - 2625 - - - 1650 - 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27988 361.7 7.8 645 27994 roll 0.42 - - 2625 - 2.30 0.033 3112 635.7 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.35 -
28056 356.7 7.9 646 28060 done 0.42 0.05 0.178 2616 -180.0 2.28 0.034 1653 -639.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
28399 330.9 7.5 652 28405 roll 0.42 - - 2616 - 2.30 0.033 3112 634.3 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.35 -
28466 325.8 7.8 653 28470 done 0.42 - - 2624 - 2.28 0.034 1653 -639.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.34 -
28808 296.2 8.5 659 28814 roll 0.42 - - 2624 - 2.30 0.033 3116 636.1 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.35 -
28869 291.1 8.4 661 28875 done 0.42 0.05 0.171 2606 -360.0 2.28 0.034 1655 -640.8 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
29199 269.0 6.4 672 29205 roll 0.48 0.10 0.091 2673 670.0 2.28 0.033 3105 636.0 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
29258 263.1 8.0 674 29265 done 0.48 0.15 0.122 2631 -280.0 2.28 0.034 1650 -638.2 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
29589 238.0 7.4 685 29594 roll 0.48 - - 2631 - 2.28 0.033 3109 639.9 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.35 -
29636 235.7 7.4 686 29640 done 0.48 - - 2639 - 2.28 0.034 1652 -639.0 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.35 -
29938 211.9 7.3 696 29944 roll 0.48 - - 2640 - 2.30 0.033 3114 635.7 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.35 -
29986 209.7 7.2 697 29990 done 0.48 - - 2650 - 2.28 0.034 1656 -639.5 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.34 -
30288 183.0 8.6 707 30294 roll 0.48 - - 2649 - 2.28 0.033 3107 636.4 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.36 -
30349 177.5 8.8 709 30355 done 0.48 0.08 0.145 2627 -275.0 2.28 0.034 1649 -639.5 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
30679 153.8 6.9 720 30685 roll 0.53 0.10 0.091 2694 670.0 2.28 0.034 3108 639.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
30727 150.9 7.5 721 30737 done 0.53 0.15 0.123 2653 -273.3 2.28 0.034 1649 -639.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
31040 121.6 8.3 737 31044 roll 0.53 - - 2652 - 2.22 0.033 3108 657.2 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.36 -
31088 118.1 8.6 739 31097 done 0.53 - - 2660 - 2.25 0.034 1657 -644.9 303.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.35 -
31400 91.8 7.5 755 31404 roll 0.53 - - 2660 - 2.20 0.033 3111 660.9 303.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.36 -
31458 87.2 7.6 758 31465 done 0.53 0.05 0.175 2650 -200.0 2.28 0.034 1650 -640.8 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
31769 66.9 6.2 783 31771 done 0.59 0.08 0.109 2705 687.5 - - 1649 - 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.46 - -
32069 39.7 9.2 813 32071 done 0.59 0.10 0.125 2668 -370.0 - - 1649 - 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.33 - -
32370 21.8 6.3 843 32379 roll 0.64 0.08 0.107 2724 700.0 2.28 0.033 3103 637.7 303.7 - - 1682 - - - - - - - - 26.47 26.37 -
32450 14.5 9.8 851 32459 done 0.58 0.17 0.100 2670 -317.6 2.22 0.034 1662 -649.1 303.7 - - 1681 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
32637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32637 begin surface coast
32669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32669 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.23 6.60 0.041 143 21.7 0.50 0.038 2004 -6244.0 306.38 - - 1681 - - - - - - - -