OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.03 of 350.00 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth -0.10 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.82 - - 219 - - - 2490 - -175.2 -86.60 - 3135 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -14.4 15 136 roll -0.82 10.32 0.403 2429 214.1 2.33 0.064 1052 -617.2 -175.2 -5.55 - 3470 -60.4 - - - - - - - 14.39 14.70 14.90
175 31.8 -33.3 24 180 done -0.82 - - 2421 - 2.25 0.057 2428 611.6 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 14.68 -
497 117.3 -25.0 43 502 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.076 3785 611.3 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.76 -
620 145.9 -23.7 49 626 done -0.82 - - 2411 - 2.05 0.033 2430 -661.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.87 -
943 213.7 -21.0 65 948 roll -0.82 - - 2411 - 2.10 0.041 1064 -650.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.88 -
980 218.4 -20.5 66 988 done -0.82 0.12 0.260 2429 150.0 2.25 0.057 2462 621.3 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
1285 272.6 -14.9 82 1287 done -0.82 - - 2429 - - - 2462 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1587 315.2 -13.3 97 1588 done -0.82 - - 2429 - - - 2468 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1887 367.4 -17.6 112 1892 roll -0.82 - - 2421 - 2.15 0.082 3780 610.2 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.87 -
1933 375.9 -18.4 114 1938 done -0.82 - - 2421 - 2.00 0.037 2455 -662.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 14.95 -
2251 436.9 -16.0 130 2256 roll -0.82 - - 2421 - 2.17 0.047 1057 -644.2 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 14.92 -
2303 442.7 -14.1 132 2308 done -0.82 - - 2411 - 2.25 0.058 2449 618.7 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 14.90 -
2615 483.2 -12.1 148 2617 done -0.82 - - 2411 - - - 2454 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2917 521.3 -14.0 163 2922 roll -0.82 - - 2401 - 2.17 0.084 3777 609.7 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 14.88 -
2960 528.1 -14.9 165 2966 done -0.82 0.12 0.256 2428 225.0 2.03 0.040 2445 -656.2 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - 14.75 14.97 -
3283 574.1 -14.9 181 3288 roll -0.82 - - 2429 - 2.17 0.050 1062 -637.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 14.92 -
3320 577.4 -14.9 182 3327 done -0.82 - - 2422 - 2.28 0.062 2460 613.2 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 14.90 -
3646 624.0 -12.7 196 3651 roll -0.82 - - 2412 - 2.17 0.090 3775 606.0 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 14.86 -
3748 635.6 -12.4 199 3753 done -0.82 - - 2412 - 2.03 0.042 2458 -648.8 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 14.97 -
4072 670.9 -10.2 210 4077 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.052 1051 -633.8 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 14.91 -
4119 674.5 -10.3 211 4125 done -0.82 0.12 0.253 2431 166.7 2.30 0.064 2453 609.6 -175.2 - - 3454 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
4438 709.9 -11.5 222 4439 done -0.82 - - 2431 - - - 2454 - -175.2 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4738 747.4 -12.8 232 4743 roll -0.82 - - 2423 - 2.22 0.096 3780 597.3 -175.2 - - 3449 - - - - - - - - - 14.84 -
4845 760.4 -13.8 235 4850 done -0.82 - - 2423 - 2.08 0.045 2445 -641.8 -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - 14.95 -
5162 803.5 -13.5 246 5167 roll -0.82 - - 2423 - 2.22 0.055 1051 -627.9 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.89 -
5234 811.9 -13.5 248 5240 done -0.82 - - 2421 - 2.33 0.068 2457 603.4 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 14.85 -
5558 855.6 -13.2 259 5563 roll -0.82 - - 2411 - 2.22 0.099 3775 593.7 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 14.82 -
5605 860.2 -13.3 260 5611 done -0.82 - - 2411 - 2.08 0.046 2447 -638.5 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 14.93 -
5924 902.4 -12.6 271 5930 roll -0.82 - - 2401 - 2.28 0.096 3780 584.6 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 14.81 -
5957 906.9 -12.8 272 5963 done -0.82 0.12 0.260 2428 225.0 2.10 0.047 2447 -634.8 -175.2 - - 3439 - - - - - - - - 14.67 14.92 -
6290 944.2 -10.7 283 6296 roll -0.82 - - 2429 - 2.22 0.057 1060 -624.8 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.85 -
6323 947.7 -10.6 284 6329 done -0.82 - - 2422 - 2.33 0.070 2450 596.6 -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - 14.83 -
6658 984.5 -11.0 295 6659 done -0.82 - - 2422 - - - 2452 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6714 begin apogee
6719 990.7 -10.5 297 6903 done -0.25 0.65 0.203 2615 296.9 - - 2345 - - 176.57 1.733 2754 -3.9 0.413 - - - - - - 14.67 - 13.54
6905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6905 begin climb
6907 995.4 - 303 7088 roll 0.82 1.08 0.119 2972 330.6 2.45 0.060 974 -559.6 175.2 164.65 2.512 2038 -4.3 0.323 - - - - 1 - 14.16 13.91 13.09
7104 976.6 13.3 309 7111 done 0.82 - - 2972 - 2.42 0.066 2354 570.2 175.2 - - 2038 - - - - - - - - - 14.07 -
7411 916.6 17.6 320 7416 roll 0.82 - - 2972 - 2.42 0.096 3755 578.9 175.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.54 -
7438 916.6 17.6 320 7445 done 0.82 - - 2983 - 2.25 0.043 2357 -621.3 175.2 - - 2034 - - - - - - - - - 14.62 -
7744 851.2 20.6 331 7745 done 0.82 - - 2982 - - - 2355 - 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8044 786.8 22.1 341 8046 done 0.82 - - 2982 - - - 2352 - 175.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8344 721.3 21.2 351 8349 roll 0.82 - - 2983 - 2.42 0.093 3761 582.2 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.78 -
8416 707.1 21.8 353 8421 done 0.82 - - 2994 - 2.25 0.043 2336 -633.3 175.2 - - 2030 - - - - - - - - - 14.85 -
8740 641.0 19.6 364 8745 roll 0.82 - - 3003 - 2.22 0.056 955 -622.1 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.83 -
8792 634.4 19.6 365 8798 done 0.82 0.15 0.287 2971 -213.3 2.30 0.060 2355 608.7 175.2 - - 2028 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
9105 575.5 17.5 378 9111 roll 0.82 - - 2971 - 2.38 0.093 3753 587.4 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.79 -
9137 571.3 17.3 379 9142 done 0.82 - - 2979 - 2.20 0.041 2347 -639.1 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.88 -
9449 513.5 17.9 395 9455 roll 0.82 - - 2989 - 2.25 0.055 955 -618.7 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.85 -
9502 505.9 18.0 397 9507 done 0.82 - - 2989 - 2.30 0.060 2353 607.8 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.82 -
9814 454.7 14.9 413 9815 done 0.82 - - 2989 - - - 2353 - 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10115 408.3 15.7 428 10120 roll 0.82 - - 2999 - 2.28 0.054 958 -611.8 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.85 -
10153 404.4 16.0 429 10160 done 0.82 0.15 0.281 2966 -220.0 2.30 0.062 2355 607.4 175.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
10458 354.6 15.1 445 10463 roll 0.82 - - 2967 - 2.38 0.093 3757 589.1 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.80 -
10576 337.6 16.8 450 10584 done 0.82 - - 2974 - 2.20 0.041 2346 -641.4 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.86 -
10881 295.9 12.8 466 10886 roll 0.82 - - 2975 - 2.40 0.089 3757 587.9 175.2 - - 2025 - - - - - - - - - 14.80 -
10898 295.9 12.8 466 10905 done 0.82 - - 2985 - 2.20 0.040 2344 -642.3 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.89 -
11204 247.1 15.6 482 11209 roll 0.82 - - 2995 - 2.22 0.053 954 -626.1 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.85 -
11227 243.9 15.0 483 11232 done 0.82 - - 2995 - 2.30 0.057 2355 609.1 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.83 -
11550 203.5 11.5 499 11555 roll 0.82 - - 2995 - 2.35 0.086 3761 598.3 175.2 - - 2026 - - - - - - - - - 14.81 -
11668 188.9 14.7 504 11676 done 0.82 0.17 0.274 2966 -170.6 2.20 0.039 2335 -648.2 175.2 - - 2026 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
11973 150.9 14.5 520 11978 roll 0.82 - - 2973 - 2.20 0.050 959 -625.5 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.85 -
12070 137.1 16.6 524 12077 done 0.82 - - 2973 - 2.28 0.056 2361 614.9 175.2 - - 2027 - - - - - - - - - 14.83 -
12376 98.5 10.1 540 12381 roll 0.82 - - 2973 - 2.33 0.085 3753 597.4 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.77 -
12484 88.3 9.7 545 12489 done 0.82 - - 2984 - 2.15 0.037 2349 -653.0 175.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.90 -
12801 60.3 9.3 561 12807 roll 0.82 - - 2999 - 2.20 0.048 965 -629.1 175.2 - - 2029 - - - - - - - - - 14.87 -
12955 49.0 4.2 569 13026 done 0.95 - - 2994 - 2.25 0.051 2362 620.9 304.2 61.38 0.285 1510 -8.5 0.272 - - - - - - - 14.80 14.53
13325 23.8 5.5 608 13375 roll 1.04 0.12 0.129 3060 550.0 2.30 0.080 3750 603.5 393.9 41.22 0.210 1145 -8.9 0.188 - - - - - - 14.82 14.73 14.59
13464 6.2 15.3 633 13472 done 1.04 0.15 0.263 3034 -173.3 2.15 0.035 2348 -652.1 393.9 - - 1146 - - - - - - - - 14.57 14.79 -
13487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13487 begin surface coast
13510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13510 begin surface
SM 0.15 - - - - -7.61 7.55 0.042 236 31.3 0.17 0.105 2472 -15611.8 450.13 25.30 0.146 917 36.2 -0.004 - - - - - -