SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.38 of 350.00 AH used of 24V (83.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 141 - - - 1923 - -126.5 -16.70 - 1443 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.35 0.356 3049 217.8 2.38 0.078 852 -450.0 -126.5 -69.32 - 2995 -22.4 - - - - - - - 14.50 14.70 14.90
185 8.0 -8.6 10 190 done -0.74 - - 3049 - 2.25 0.042 1909 469.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.71 -
498 52.2 -14.1 31 505 roll -0.67 0.15 0.252 3088 260.0 2.40 0.060 2963 439.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
595 64.0 -12.1 37 600 done -0.63 - - 3089 - 2.30 0.034 1920 -453.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.81 -
914 98.8 -10.8 58 919 roll -0.59 0.12 0.249 3123 283.3 2.28 0.056 854 -467.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
1008 108.2 -9.7 64 1013 done -0.59 - - 3123 - 2.25 0.041 1918 472.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1326 139.6 -10.0 85 1331 roll -0.59 - - 3123 - 2.35 0.063 2960 443.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
1404 147.5 -10.2 90 1409 done -0.59 - - 3122 - 2.30 0.034 1903 -459.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
1722 178.3 -9.1 111 1728 roll -0.59 - - 3119 - 2.20 0.057 868 -470.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
1850 189.1 -8.7 119 1855 done -0.59 - - 3122 - 2.17 0.041 1909 479.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.89 -
2162 214.4 -8.1 140 2164 done -0.59 - - 3123 - - - 1908 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2463 243.3 -10.7 160 2468 roll -0.59 - - 3123 - 2.38 0.063 2958 441.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.87 -
2541 250.3 -11.0 164 2546 done -0.61 - - 3123 - 2.28 0.034 1909 -460.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
2862 281.5 -7.8 175 2863 done -0.61 - - 3123 - - - 1910 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3160 299.3 -5.9 185 3165 roll -0.61 - - 3123 - 2.38 0.061 2959 440.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3212 301.4 -6.0 186 3217 done -0.61 - - 3123 - 2.25 0.034 1915 -464.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3528 322.9 -6.7 197 3533 roll -0.62 - - 3123 - 2.20 0.055 869 -475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
3624 330.1 -7.5 200 3629 done -0.62 - - 3123 - 2.17 0.040 1915 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
3954 355.4 -7.9 211 3960 roll -0.64 - - 3123 - 2.35 0.064 2958 443.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3991 358.1 -7.7 212 3997 done -0.66 - - 3123 - 2.28 0.035 1907 -461.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
4322 384.3 -8.0 223 4327 roll -0.68 - - 3123 - 2.20 0.055 861 -475.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.94 -
4364 387.3 -8.2 224 4369 done -0.69 - - 3123 - 2.17 0.038 1908 482.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
4691 413.7 -7.6 235 4697 roll -0.71 0.12 0.130 3063 -500.0 2.38 0.063 2963 443.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.96 14.92 -
4800 423.3 -9.3 238 4805 done -0.71 - - 3063 - 2.28 0.037 1918 -458.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5120 458.8 -11.3 249 5126 roll -0.68 0.12 0.241 3096 275.0 2.22 0.052 860 -476.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.78 14.95 -
5239 469.2 -11.0 252 5246 done -0.66 - - 3104 - 2.17 0.041 1904 481.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.96 -
5545 502.0 -9.4 263 5550 roll -0.66 - - 3096 - 2.40 0.067 2961 440.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
5648 509.8 -8.4 266 5653 done -0.66 - - 3096 - 2.30 0.037 1909 -457.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5973 533.2 -6.6 277 5974 done -0.66 - - 3096 - - - 1910 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6271 555.1 -8.0 287 6276 roll -0.66 - - 3096 - 2.22 0.057 855 -475.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.94 -
6368 563.9 -9.1 290 6374 done -0.66 - - 3096 - 2.22 0.042 1913 476.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6698 597.7 -10.4 301 6703 roll -0.66 - - 3096 - 2.38 0.067 2962 440.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.91 -
6770 604.0 -10.0 303 6775 done -0.66 - - 3096 - 2.30 0.037 1907 -458.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.96 -
7094 632.0 -8.1 314 7099 roll -0.66 - - 3096 - 2.22 0.057 856 -473.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.93 -
7197 640.2 -8.6 317 7202 done -0.66 - - 3096 - 2.20 0.043 1901 475.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
7521 668.6 -8.9 328 7526 roll -0.66 - - 3096 - 2.42 0.068 2968 440.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.90 -
7628 677.5 -9.4 331 7634 done -0.66 - - 3096 - 2.33 0.037 1903 -457.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
7947 709.1 -9.4 342 7953 roll -0.66 - - 3096 - 2.22 0.058 856 -471.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
8013 715.1 -9.3 344 8019 done -0.66 - - 3096 - 2.22 0.044 1908 473.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.93 -
8343 744.3 -8.9 355 8348 roll -0.66 - - 3096 - 2.40 0.066 2967 441.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
8406 750.0 -9.2 357 8411 done -0.66 - - 3096 - 2.33 0.034 1903 -456.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
8740 778.5 -7.9 368 8746 roll -0.66 - - 3096 - 2.22 0.058 859 -470.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8822 783.8 -7.9 370 8828 done -0.66 - - 3096 - 2.22 0.044 1903 470.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
9137 805.9 -6.5 381 9142 roll -0.66 - - 3096 - 2.42 0.067 2970 440.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.88 -
9220 810.2 -6.6 383 9225 done -0.67 - - 3096 - 2.33 0.037 1905 -457.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
9533 835.7 -8.2 394 9539 roll -0.67 - - 3096 - 2.22 0.059 864 -468.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.89 -
9569 838.7 -8.3 395 9575 done -0.67 - - 3096 - 2.20 0.044 1904 472.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9899 867.2 -8.3 406 9905 roll -0.67 - - 3096 - 2.42 0.067 2969 440.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9967 872.3 -8.0 408 9972 done -0.69 - - 3096 - 2.33 0.037 1907 -455.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
10297 895.4 -6.7 419 10303 roll -0.71 - - 3096 - 2.22 0.060 867 -468.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10365 900.2 -7.0 421 10370 done -0.71 - - 3096 - 2.22 0.045 1912 470.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.90 -
10695 925.2 -8.0 432 10700 roll -0.71 - - 3096 - 2.40 0.067 2964 438.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.86 -
10793 933.2 -8.4 435 10799 done -0.73 - - 3096 - 2.30 0.039 1917 -455.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
11124 961.8 -8.6 446 11129 roll -0.75 - - 3096 - 2.25 0.059 867 -466.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.87 -
11158 964.8 -8.6 447 11163 done -0.76 - - 3096 - 2.25 0.046 1919 467.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.90 -
11459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11461 begin apogee
11466 990.4 -8.3 457 11587 roll -0.23 0.47 0.179 3234 293.6 - - 1772 - - 114.57 2.032 2477 -4.3 0.381 - - - - - - 14.66 - 13.54
11589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11589 begin climb
11591 995.3 - 461 11717 roll 0.81 1.10 0.113 3573 308.2 2.35 0.063 738 -440.0 126.5 115.97 2.044 1960 -4.5 0.394 - - - - - - 14.30 14.31 13.45
11819 990.5 5.9 468 11869 done 0.74 - - 3573 - 2.28 0.042 1789 461.0 173.9 44.28 1.958 1769 -4.3 0.396 - - - - - - - 14.47 13.58
12182 945.0 12.5 481 12188 roll 0.64 0.17 0.253 3529 -258.8 2.40 0.060 2829 433.3 173.9 - - 1760 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
12282 933.4 12.5 484 12288 done 0.55 0.17 0.259 3493 -211.8 2.33 0.043 1796 -443.3 173.9 - - 1758 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
12611 898.9 10.3 495 12617 roll 0.51 - - 3493 - 2.35 0.068 728 -454.5 173.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.79 -
12649 895.3 10.3 496 12655 done 0.47 - - 3493 - 2.25 0.042 1784 469.3 173.9 - - 1756 - - - - - - - - - 14.83 -
12979 863.6 9.1 507 12984 roll 0.43 0.12 0.234 3460 -275.0 2.40 0.060 2836 438.3 173.9 - - 1756 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
13052 858.0 8.9 509 13058 done 0.40 - - 3463 - 2.38 0.043 1784 -442.0 173.9 - - 1755 - - - - - - - - - 14.86 -
13378 833.0 7.4 520 13396 roll 0.39 - - 3465 - 2.35 0.069 733 -447.2 185.7 10.57 1.746 1718 -3.5 0.303 - - - - - - - 14.82 14.17
13534 821.6 7.5 525 13553 done 0.40 - - 3465 - 2.22 0.043 1780 471.6 195.2 10.48 1.745 1682 -3.4 0.294 - - - - - - - 14.83 14.09
13861 796.2 7.9 536 13867 roll 0.40 - - 3465 - 2.40 0.063 2830 437.5 195.3 - - 1678 - - - - - - - - - 14.81 -
13965 787.8 8.8 539 13971 done 0.38 - - 3465 - 2.35 0.044 1781 -446.4 195.3 - - 1677 - - - - - - - - - 14.85 -
14291 762.3 7.2 550 14319 roll 0.40 - - 3465 - 2.38 0.070 726 -443.3 212.0 18.77 1.727 1612 -3.5 0.278 - - - - - - - 14.71 14.14
14426 753.7 7.0 554 14455 done 0.42 - - 3465 - 2.22 0.043 1772 471.2 233.0 23.55 1.669 1527 -3.6 0.296 - - - - - - - 14.78 14.02
14773 727.5 7.7 566 14784 roll 0.43 - - 3465 - 2.47 0.063 2825 426.3 237.9 3.88 1.295 1509 -4.6 0.474 - - - - - - - 14.75 13.92
14897 715.3 9.9 570 14903 done 0.43 - - 3465 - 2.38 0.044 1772 -442.4 237.9 - - 1510 - - - - - - - - - 14.79 -
15232 681.2 10.4 581 15238 roll 0.43 - - 3465 - 2.28 0.068 730 -457.0 237.9 - - 1509 - - - - - - - - - 14.82 -
15315 674.2 10.6 583 15321 done 0.43 - - 3465 - 2.22 0.043 1779 472.5 237.9 - - 1509 - - - - - - - - - 14.85 -
15630 640.1 9.8 594 15636 roll 0.43 - - 3465 - 2.40 0.063 2833 439.2 237.9 - - 1509 - - - - - - - - - 14.84 -
15718 633.3 10.1 596 15725 done 0.43 - - 3465 - 2.35 0.043 1779 -448.5 237.9 - - 1507 - - - - - - - - - 14.88 -
16023 603.8 8.7 607 16029 roll 0.43 - - 3465 - 2.28 0.067 730 -460.1 237.9 - - 1508 - - - - - - - - - 14.86 -
16112 598.5 8.4 609 16118 done 0.43 - - 3465 - 2.20 0.042 1772 473.6 237.9 - - 1508 - - - - - - - - - 14.90 -
16419 574.6 6.6 620 16462 roll 0.46 - - 3465 - 2.47 0.063 2825 426.3 267.9 33.58 1.473 1382 -3.8 0.266 - - - - - - - 14.69 14.16
16511 567.8 7.3 623 16534 done 0.47 - - 3465 - 2.38 0.042 1776 -440.8 282.3 15.35 1.507 1325 -3.7 0.254 - - - - - - - 14.72 14.07
16842 543.4 7.4 634 16860 roll 0.48 - - 3465 - 2.35 0.069 733 -443.8 293.3 11.25 1.463 1281 -3.9 0.264 - - - - - - - 14.69 14.10
16919 538.7 7.5 636 16935 done 0.51 - - 3465 - 2.22 0.041 1773 468.5 301.2 9.35 1.436 1249 -3.4 0.233 - - - - - - - 14.73 14.07
17235 512.2 8.1 647 17240 roll 0.53 - - 3464 - 2.42 0.062 2832 437.6 301.2 - - 1246 - - - - - - - - - 14.78 -
17298 506.5 8.3 649 17303 done 0.54 - - 3465 - 2.38 0.042 1777 -443.3 301.2 - - 1245 - - - - - - - - - 14.81 -
17633 480.0 7.9 660 17638 roll 0.57 - - 3465 - 2.30 0.067 726 -457.0 301.2 - - 1245 - - - - - - - - - 14.83 -
17731 472.7 7.8 663 17737 done 0.59 0.12 0.125 3510 375.0 2.20 0.041 1768 473.6 303.0 - - 1244 - - - - - - - - 14.85 14.87 -
18060 436.3 11.7 674 18066 roll 0.59 - - 3510 - 2.42 0.061 2836 441.3 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.87 -
18129 427.9 12.7 676 18134 done 0.57 - - 3510 - 2.38 0.043 1771 -447.5 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.89 -
18458 384.6 13.3 687 18459 done 0.57 - - 3510 - - - 1772 - 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18756 347.3 11.7 697 18761 roll 0.57 - - 3510 - 2.25 0.066 729 -463.6 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.88 -
18870 337.1 11.0 700 18876 done 0.57 - - 3510 - 2.22 0.040 1792 478.8 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.90 -
19184 302.7 9.8 711 19190 roll 0.57 - - 3510 - 2.33 0.060 2824 442.9 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.90 -
19237 298.9 10.0 712 19242 done 0.57 - - 3510 - 2.33 0.041 1775 -450.2 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.92 -
19551 261.3 11.9 723 19557 roll 0.57 - - 3510 - 2.28 0.065 729 -458.8 303.0 - - 1242 - - - - - - - - - 14.85 -
19603 257.1 12.0 724 19609 done 0.57 - - 3510 - 2.20 0.038 1779 477.3 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.92 -
19917 220.3 10.4 744 19923 roll 0.57 - - 3510 - 2.35 0.059 2826 445.5 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.86 -
20016 210.4 11.0 750 20022 done 0.56 - - 3510 - 2.30 0.041 1781 -454.3 303.0 - - 1244 - - - - - - - - - 14.88 -
20330 180.3 9.6 771 20335 roll 0.56 - - 3510 - 2.28 0.063 726 -462.7 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.83 -
20548 159.8 9.7 785 20554 done 0.56 - - 3510 - 2.17 0.037 1769 480.6 303.0 - - 1243 - - - - - - - - - 14.86 -
20861 127.7 9.8 806 20866 roll 0.56 - - 3510 - 2.40 0.057 2832 442.9 303.0 - - 1244 - - - - - - - - - 14.83 -
20918 122.6 10.3 809 20925 done 0.56 - - 3510 - 2.38 0.039 1761 -450.0 303.0 - - 1244 - - - - - - - - - 14.85 -
21225 91.0 9.8 830 21230 roll 0.56 - - 3510 - 2.22 0.062 727 -465.8 303.0 - - 1244 - - - - - - - - - 14.82 -
21303 83.2 9.8 835 21309 done 0.56 - - 3510 - 2.17 0.036 1765 478.3 303.0 - - 1245 - - - - - - - - - 14.87 -
21622 54.3 9.0 856 21627 roll 0.56 - - 3510 - 2.40 0.056 2832 444.6 303.0 - - 1245 - - - - - - - - - 14.87 -
21679 49.5 9.8 859 21687 done 0.56 - - 3510 - 2.35 0.037 1767 -453.2 303.0 - - 1245 - - - - - - - - - 14.83 -
21985 19.4 9.6 880 21991 roll 0.56 - - 3510 - 2.25 0.060 724 -463.6 303.0 - - 1246 - - - - - - - - - 14.81 -
22080 10.5 9.6 886 22085 done 0.58 - - 3511 - 2.17 0.035 1767 480.6 303.0 - - 1246 - - - - - - - - - 14.88 -
22171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22171 begin surface coast
22204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22204 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.84 9.85 0.062 144 14.6 0.30 0.073 1920 2966.7 302.70 - - 1245 - - - - - - - -