LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.20 of 91.80 AH used of 24V (74.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.15 of 61.20 AH used of 10V (80.15% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2381 - -127.1 -35.40 - 2582 - - - - - - - - - - -
52 - -4.6 7 91 roll -0.89 12.45 0.191 2158 167.3 3.00 0.137 3770 463.0 -127.1 -21.42 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
232 - -9.2 36 236 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.121 2373 -470.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
542 - -7.2 67 550 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
852 - -6.2 98 856 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.127 954 -468.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
907 - -6.4 103 911 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 2377 490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1212 - -6.4 134 1216 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.134 3770 464.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1247 - -7.4 137 1251 done -0.89 - - 2157 - 3.00 0.128 2369 -467.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1552 - -6.4 168 1556 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.133 955 -466.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1607 - -6.9 173 1611 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.104 2375 489.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1912 - -6.6 204 1916 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.137 3770 465.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1962 - -7.5 209 1966 done -0.89 - - 2158 - 3.00 0.132 2373 -465.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2272 - -6.6 238 2290 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2592 - -7.1 254 2610 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2912 - -6.9 270 2916 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.137 957 -464.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2967 - -7.5 272 2971 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 2375 485.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3272 - -6.6 288 3276 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.139 3775 462.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3312 - -7.3 290 3316 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.137 2376 -461.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3632 - -6.6 306 3650 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3952 - -6.6 322 3970 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4272 - -6.5 338 4276 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.139 954 -461.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4307 - -6.9 339 4311 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.111 2375 481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4612 - -6.8 351 4616 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.141 3775 459.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4647 - -7.3 351 4651 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.140 2376 -458.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4972 - -6.5 360 4976 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.142 955 -461.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5017 - -6.7 361 5021 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.113 2376 481.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5332 - -6.7 369 5336 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.143 3773 458.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5362 - -8.0 369 5366 done -0.89 - - 2158 - 3.05 0.141 2374 -458.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5692 - -6.8 378 5696 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.143 952 -458.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5742 - -6.8 379 5746 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.114 2379 480.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6052 - -6.9 387 6090 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6412 - -6.7 396 6450 done -0.89 - - 2156 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6772 - -6.7 405 6776 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.143 957 -454.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6817 - -7.7 406 6821 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 2379 482.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7132 - -6.6 414 7170 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7492 - -6.3 423 7530 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7852 - -6.2 432 7856 roll -0.89 - - 2158 - 3.15 0.146 955 -452.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7902 - -6.3 433 7906 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 2378 482.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8212 - -5.8 441 8250 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8572 - -5.8 450 8610 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8932 - -5.6 459 8936 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.146 955 -454.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8972 - -6.1 460 8976 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 2378 482.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9292 - -5.4 468 9296 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.143 3769 459.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9327 - -6.2 468 9331 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.140 2374 -460.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9652 - -5.5 477 9656 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.142 956 -460.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9697 - -6.1 478 9701 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.112 2376 481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10012 - -5.3 486 10050 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10372 - -5.3 495 10410 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10732 - -5.5 504 10770 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11092 - -5.5 513 11130 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11452 - -5.8 522 11490 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11812 - -5.6 531 11816 roll -0.89 - - 2158 - 3.13 0.146 954 -454.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11857 - -5.6 532 11861 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.110 2376 482.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12172 - -5.5 540 12210 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12532 - -5.4 549 12570 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12892 - -5.6 558 12930 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13252 - -5.4 567 13290 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13612 - -5.6 576 13650 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13972 - -5.4 585 13976 roll -0.89 - - 2158 - 3.10 0.143 957 -457.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14022 - -5.9 586 14026 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.108 2375 485.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14332 - -5.1 594 14336 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.143 3774 461.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14382 - -5.6 595 14386 done -0.89 - - 2158 - 3.03 0.137 2375 -461.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14692 - -4.8 603 14730 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15052 - -4.7 612 15090 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15412 - -5.1 621 15450 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15772 - -5.0 630 15810 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16132 - -4.7 639 16170 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16493 - 4.7 648 16611 done -0.31 0.63 0.113 2287 204.8 - - 2374 - - 112.05 1.455 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16612 - 1.8 651 16731 done 0.89 1.27 0.092 2547 204.7 - - 2374 - 127.1 109.30 1.418 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17052 - 8.0 662 17056 roll 0.89 - - 2548 - 3.60 0.123 677 -471.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17102 - 8.4 663 17106 done 0.89 - - 2547 - 2.85 0.083 2102 500.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17412 - 8.1 671 17450 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17772 - 8.3 680 17776 roll 0.89 - - 2547 - 2.97 0.113 678 -479.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17812 - 9.5 681 17816 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.081 2101 502.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18132 - 8.1 689 18170 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18492 - 8.6 698 18496 roll 0.89 - - 2547 - 2.97 0.112 672 -481.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18537 - 9.6 699 18541 done 0.89 - - 2547 - 2.85 0.083 2104 502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18852 - 8.7 707 18856 roll 0.89 - - 2547 - 2.97 0.112 677 -480.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18882 - 9.0 707 18886 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2100 502.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19212 - 8.8 716 19250 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19572 - 8.2 725 19576 roll 0.89 - - 2547 - 2.97 0.113 671 -481.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19617 - 9.7 726 19621 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.084 2103 502.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19932 - 7.9 734 19936 roll 0.89 - - 2547 - 2.97 0.114 674 -481.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19952 - 8.1 734 19956 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.082 2098 503.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20292 - 7.2 743 20296 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.113 677 -481.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20317 - 7.2 743 20321 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.083 2100 502.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20652 - 7.0 752 20656 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.113 669 -481.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20682 - 7.2 752 20686 done 0.89 - - 2548 - 2.85 0.082 2105 503.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21012 - 7.1 761 21016 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.113 676 -481.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21037 - 7.3 761 21041 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.083 2101 503.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21372 - 7.2 770 21410 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21732 - 7.3 779 21736 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.114 672 -481.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21772 - 8.1 780 21776 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 2102 505.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22092 - 7.4 788 22096 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.113 677 -483.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.5 788 22116 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.082 2102 503.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22452 - 7.1 797 22490 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22812 - 7.2 806 22816 roll 0.89 - - 2547 - 2.95 0.113 677 -483.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22857 - 8.7 807 22861 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2107 505.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23172 - 7.6 815 23176 roll 0.89 - - 2548 - 2.97 0.112 671 -483.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23192 - 6.5 815 23196 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2100 504.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23532 - 7.7 824 23536 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.110 674 -483.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23547 - 7.9 824 23551 done 0.89 - - 2548 - 2.83 0.081 2104 505.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23852 - 7.8 832 23856 roll 0.89 - - 2548 - 2.95 0.111 677 -483.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23867 - 7.8 832 23871 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 2100 508.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24172 - 7.8 840 24176 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.110 677 -487.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24192 - 8.3 840 24196 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 2099 507.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24532 - 7.6 849 24536 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.109 675 -487.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24552 - 7.5 849 24556 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.080 2100 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24892 - 7.5 858 24896 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.107 675 -488.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24907 - 7.3 858 24911 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.080 2100 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25212 - 7.5 866 25216 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.109 676 -487.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25242 - 7.7 866 25246 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.079 2102 509.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25552 - 7.5 875 25570 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25872 - 7.3 891 25876 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.106 674 -489.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25907 - 6.9 892 25911 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.078 2104 510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26212 - 7.1 908 26216 roll 0.89 - - 2548 - 2.92 0.104 671 -490.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26232 - 6.3 909 26236 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.077 2101 510.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26552 - 7.0 925 26570 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26872 - 7.3 941 26876 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.103 672 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26912 - 8.8 943 26916 done 0.89 - - 2548 - 2.80 0.076 2107 512.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27232 - 7.5 959 27236 roll 0.89 - - 2548 - 2.90 0.100 672 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27252 - 7.2 960 27256 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 2100 513.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27562 - 7.7 976 27566 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 675 -494.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27582 - 6.7 978 27586 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 2100 512.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27892 - 7.6 1009 27900 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28202 - 7.5 1040 28206 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 677 -494.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28227 - 7.6 1042 28231 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 2100 517.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28532 - 6.4 1073 28536 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 675 -494.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28562 - 7.0 1076 28566 done 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 2101 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28872 - 6.7 1107 28876 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.100 677 -494.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28887 - 7.1 1108 28891 done 0.89 - - 2547 - 2.78 0.075 2101 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29192 - 7.9 1139 29196 roll 0.89 - - 2548 - 2.88 0.100 675 -495.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29227 - 8.2 1142 29231 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.074 2100 518.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29532 - 5.8 1178 29541 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 133.0 6.75 0.904 2055 -4.4 - - - - - - - - - -