LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  153 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -129.14331 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035106,6148.731,-5758.125,36,0.9,36 TGT_NAME  W6100_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  040257,6148.724,-5758.154,11,1.2,11,-33.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,90252,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29651,51.22,0.845,5,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,12.147
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  36280,1199
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,23.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 75 2381 2582
52 -0.89 -127.1 -4.6 7 91 12.45 3.00 -21.42 0.000 4 0.191 0.137 2158 3770 3118
232 -0.89 -127.1 -9.2 36 236 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2158 2373 3118
542 -0.89 -127.1 -7.2 67 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
852 -0.89 -127.1 -6.2 98 856 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2159 954 3119
907 -0.89 -127.1 -6.4 103 911 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2158 2377 3118
1212 -0.89 -127.1 -6.4 134 1216 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2158 3770 3118
1247 -0.89 -127.1 -7.4 137 1251 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2157 2369 3118
1552 -0.89 -127.1 -6.4 168 1556 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2158 955 3118
1607 -0.89 -127.1 -6.9 173 1611 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2375 3118
1912 -0.89 -127.1 -6.6 204 1916 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 3770 3118
1962 -0.89 -127.1 -7.5 209 1966 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2158 2373 3118
2272 -0.89 -127.1 -6.6 238 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
2592 -0.89 -127.1 -7.1 254 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3118
2912 -0.89 -127.1 -6.9 270 2916 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 957 3118
2967 -0.89 -127.1 -7.5 272 2971 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2158 2375 3118
3272 -0.89 -127.1 -6.6 288 3276 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2158 3775 3118
3312 -0.89 -127.1 -7.3 290 3316 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2158 2376 3118
3632 -0.89 -127.1 -6.6 306 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
3952 -0.89 -127.1 -6.6 322 3970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
4272 -0.89 -127.1 -6.5 338 4276 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2158 954 3118
4307 -0.89 -127.1 -6.9 339 4311 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2158 2375 3117
4612 -0.89 -127.1 -6.8 351 4616 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2158 3775 3117
4647 -0.89 -127.1 -7.3 351 4651 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2158 2376 3117
4972 -0.89 -127.1 -6.5 360 4976 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 955 3118
5017 -0.89 -127.1 -6.7 361 5021 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2158 2376 3117
5332 -0.89 -127.1 -6.7 369 5336 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 3773 3118
5362 -0.89 -127.1 -8.0 369 5366 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2158 2374 3117
5692 -0.89 -127.1 -6.8 378 5696 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 952 3117
5742 -0.89 -127.1 -6.8 379 5746 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2379 3117
6052 -0.89 -127.1 -6.9 387 6090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
6412 -0.89 -127.1 -6.7 396 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2379 3117
6772 -0.89 -127.1 -6.7 405 6776 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 957 3117
6817 -0.89 -127.1 -7.7 406 6821 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2379 3118
7132 -0.89 -127.1 -6.6 414 7170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3117
7492 -0.89 -127.1 -6.3 423 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3117
7852 -0.89 -127.1 -6.2 432 7856 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 955 3117
7902 -0.89 -127.1 -6.3 433 7906 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2378 3118
8212 -0.89 -127.1 -5.8 441 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
8572 -0.89 -127.1 -5.8 450 8610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
8932 -0.89 -127.1 -5.6 459 8936 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 955 3117
8972 -0.89 -127.1 -6.1 460 8976 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2378 3117
9292 -0.89 -127.1 -5.4 468 9296 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 3769 3117
9327 -0.89 -127.1 -6.2 468 9331 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2158 2374 3117
9652 -0.89 -127.1 -5.5 477 9656 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2158 956 3117
9697 -0.89 -127.1 -6.1 478 9701 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2376 3117
10012 -0.89 -127.1 -5.3 486 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10372 -0.89 -127.1 -5.3 495 10410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
10732 -0.89 -127.1 -5.5 504 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
11092 -0.89 -127.1 -5.5 513 11130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
11452 -0.89 -127.1 -5.8 522 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
11812 -0.89 -127.1 -5.6 531 11816 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 954 3117
11857 -0.89 -127.1 -5.6 532 11861 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2376 3117
12172 -0.89 -127.1 -5.5 540 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
12532 -0.89 -127.1 -5.4 549 12570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
12892 -0.89 -127.1 -5.6 558 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
13252 -0.89 -127.1 -5.4 567 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
13612 -0.89 -127.1 -5.6 576 13650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
13972 -0.89 -127.1 -5.4 585 13976 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 957 3117
14022 -0.89 -127.1 -5.9 586 14026 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2158 2375 3117
14332 -0.89 -127.1 -5.1 594 14336 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2158 3774 3117
14382 -0.89 -127.1 -5.6 595 14386 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2158 2375 3117
14692 -0.89 -127.1 -4.8 603 14730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
15052 -0.89 -127.1 -4.7 612 15090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3117
15412 -0.89 -127.1 -5.1 621 15450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
15772 -0.89 -127.1 -5.0 630 15810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
16132 -0.89 -127.1 -4.7 639 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3116
16493 -0.31 0.0 4.7 648 16611 0.63 0.00 112.05 1.455 6 0.113 0.000 2287 2374 2598
16612 0.89 127.1 1.8 651 16731 1.27 0.00 109.30 1.418 6 0.092 0.000 2547 2374 2078
17052 0.89 127.1 8.0 662 17056 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2548 677 2083
17102 0.89 127.1 8.4 663 17106 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2547 2102 2083
17412 0.89 127.1 8.1 671 17450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
17772 0.89 127.1 8.3 680 17776 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2547 678 2083
17812 0.89 127.1 9.5 681 17816 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2547 2101 2083
18132 0.89 127.1 8.1 689 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2084
18492 0.89 127.1 8.6 698 18496 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2547 672 2084
18537 0.89 127.1 9.6 699 18541 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2547 2104 2084
18852 0.89 127.1 8.7 707 18856 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2547 677 2084
18882 0.89 127.1 9.0 707 18886 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2548 2100 2083
19212 0.89 127.1 8.8 716 19250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19572 0.89 127.1 8.2 725 19576 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2547 671 2084
19617 0.89 127.1 9.7 726 19621 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2103 2084
19932 0.89 127.1 7.9 734 19936 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2547 674 2084
19952 0.89 127.1 8.1 734 19956 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2547 2098 2084
20292 0.89 127.1 7.2 743 20296 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2548 677 2084
20317 0.89 127.1 7.2 743 20321 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2547 2100 2084
20652 0.89 127.1 7.0 752 20656 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2548 669 2084
20682 0.89 127.1 7.2 752 20686 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2548 2105 2084
21012 0.89 127.1 7.1 761 21016 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2548 676 2084
21037 0.89 127.1 7.3 761 21041 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2548 2101 2084
21372 0.89 127.1 7.2 770 21410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2084
21732 0.89 127.1 7.3 779 21736 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2548 672 2084
21772 0.89 127.1 8.1 780 21776 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2548 2102 2084
22092 0.89 127.1 7.4 788 22096 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2548 677 2084
22112 0.89 127.1 7.5 788 22116 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2548 2102 2084
22452 0.89 127.1 7.1 797 22490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2084
22812 0.89 127.1 7.2 806 22816 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2547 677 2084
22857 0.89 127.1 8.7 807 22861 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2107 2084
23172 0.89 127.1 7.6 815 23176 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2548 671 2084
23192 0.89 127.1 6.5 815 23196 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2100 2084
23532 0.89 127.1 7.7 824 23536 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 674 2084
23547 0.89 127.1 7.9 824 23551 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2548 2104 2084
23852 0.89 127.1 7.8 832 23856 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2548 677 2084
23867 0.89 127.1 7.8 832 23871 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2100 2084
24172 0.89 127.1 7.8 840 24176 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 677 2084
24192 0.89 127.1 8.3 840 24196 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2099 2084
24532 0.89 127.1 7.6 849 24536 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2549 675 2084
24552 0.89 127.1 7.5 849 24556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2547 2100 2084
24892 0.89 127.1 7.5 858 24896 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 675 2084
24907 0.89 127.1 7.3 858 24911 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2100 2084
25212 0.89 127.1 7.5 866 25216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2548 676 2084
25242 0.89 127.1 7.7 866 25246 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2102 2084
25552 0.89 127.1 7.5 875 25570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2083
25872 0.89 127.1 7.3 891 25876 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2548 674 2084
25907 0.89 127.1 6.9 892 25911 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2548 2104 2084
26212 0.89 127.1 7.1 908 26216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 671 2084
26232 0.89 127.1 6.3 909 26236 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2101 2084
26552 0.89 127.1 7.0 925 26570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2084
26872 0.89 127.1 7.3 941 26876 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 672 2084
26912 0.89 127.1 8.8 943 26916 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2107 2084
27232 0.89 127.1 7.5 959 27236 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 672 2084
27252 0.89 127.1 7.2 960 27256 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2100 2084
27562 0.89 127.1 7.7 976 27566 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 675 2083
27582 0.89 127.1 6.7 978 27586 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2100 2084
27892 0.89 127.1 7.6 1009 27900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
28202 0.89 127.1 7.5 1040 28206 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 677 2084
28227 0.89 127.1 7.6 1042 28231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2100 2084
28532 0.89 127.1 6.4 1073 28536 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 675 2084
28562 0.89 127.1 7.0 1076 28566 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2101 2084
28872 0.89 127.1 6.7 1107 28876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 677 2084
28887 0.89 127.1 7.1 1108 28891 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2547 2101 2084
29192 0.89 127.1 7.9 1139 29196 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 675 2084
29227 0.89 127.1 8.2 1142 29231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2100 2085
29532 0.89 133.0 5.8 1178 29541 0.00 0.00 6.75 0.904 6 0.000 0.000 2548 2100 2055