NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.42 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.46 of 100.00 AH used of 10V (61.54% remains)
• Surface angle -37.0 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2305 - -194.7 -114.60 - 3603 - - - - - - - - - - -
146 3.9 -7.1 16 170 roll -0.82 10.00 0.254 2612 114.8 2.88 0.066 880 -494.8 -194.7 -5.62 - 3867 -47.0 - - - - - - - - - -
308 36.5 -16.1 45 317 done -0.75 0.10 0.142 2630 180.0 2.80 0.050 2285 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
445 58.7 -15.7 70 453 done -0.69 0.12 0.148 2647 141.7 - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
779 105.3 -14.1 131 784 done -0.69 - - 2647 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1108 153.7 -14.7 192 1116 done -0.69 - - 2647 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1451 201.1 -14.3 253 1457 roll -0.69 - - 2646 - 2.78 0.054 877 -506.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1479 205.4 -14.8 258 1486 done -0.69 - - 2647 - 2.75 0.046 2298 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1820 249.9 -12.3 319 1825 done -0.69 - - 2647 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2159 290.5 -12.1 380 2167 done -0.69 - - 2647 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2500 332.0 -12.4 441 2507 roll -0.69 - - 2646 - 2.80 0.054 874 -508.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2536 336.7 -12.6 447 2542 done -0.69 - - 2648 - 2.72 0.044 2287 519.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2867 380.0 -13.3 487 2868 done -0.69 - - 2648 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3184 422.4 -13.1 517 3185 done -0.69 - - 2648 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3502 461.6 -11.8 547 3503 done -0.69 - - 2648 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3823 498.5 -11.4 577 3824 done -0.69 - - 2647 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4139 534.5 -11.0 607 4140 done -0.69 - - 2647 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4458 570.1 -11.2 637 4462 roll -0.69 - - 2646 - 2.78 0.057 884 -504.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4500 575.0 -10.6 640 4509 done -0.69 - - 2648 - 2.72 0.043 2286 515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4833 611.9 -11.6 667 4834 done -0.69 - - 2647 - - - 2286 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5142 648.5 -12.2 682 5143 done -0.69 - - 2648 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5451 687.7 -12.9 697 5452 done -0.69 - - 2647 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5761 725.2 -11.8 712 5762 done -0.69 - - 2648 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6070 761.7 -12.0 727 6074 roll -0.69 - - 2646 - 2.85 0.070 887 -491.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6114 766.8 -11.1 729 6119 done -0.69 - - 2653 - 2.72 0.049 2282 512.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6434 806.0 -12.6 745 6439 roll -0.69 - - 2646 - 2.90 0.068 3705 490.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6466 810.1 -13.4 746 6473 done -0.69 - - 2646 - 2.85 0.052 2270 -503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6781 845.1 -11.2 762 6782 done -0.69 - - 2646 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7090 882.5 -12.5 777 7092 done -0.69 - - 2646 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7400 923.4 -13.2 792 7401 done -0.69 - - 2646 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7709 962.9 -12.8 807 7710 done -0.69 - - 2646 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7913 begin apogee
7918 990.4 13.4 817 8121 done -0.19 0.65 0.124 2754 166.2 - - 2036 - - 199.00 1.427 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8122 begin climb
8124 1002.5 - 827 8341 roll 0.82 1.27 0.088 2973 172.4 3.22 0.071 646 -431.7 194.7 205.68 1.361 2276 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8442 982.1 10.2 842 8447 done 0.69 0.15 0.138 2953 -133.3 2.92 0.045 2053 481.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8763 947.8 11.5 858 8768 roll 0.56 0.15 0.142 2929 -160.0 2.92 0.062 3468 484.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8841 939.5 10.1 861 8847 done 0.51 - - 2929 - 2.80 0.051 2087 -493.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9156 911.2 8.5 877 9207 roll 0.52 - - 2931 - 3.08 0.071 641 -469.5 239.4 44.50 1.371 2095 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
9318 897.0 9.1 884 9353 done 0.55 - - 2930 - 2.90 0.046 2096 501.7 266.3 28.33 1.348 1984 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
9675 865.2 8.8 902 9718 roll 0.59 - - 2929 - 3.10 0.071 642 -469.0 301.2 36.28 1.342 1842 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
9796 853.9 8.9 907 9836 done 0.63 - - 2930 - 2.92 0.045 2107 501.7 332.7 33.75 1.296 1713 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
10159 819.9 10.3 925 10163 roll 0.63 - - 2929 - 2.75 0.060 3464 493.5 332.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10184 816.8 11.5 926 10189 done 0.63 - - 2929 - 2.75 0.051 2096 -497.5 332.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10506 783.6 10.0 942 10507 done 0.63 - - 2929 - - - 2096 - 334.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10815 751.1 11.2 957 10819 roll 0.63 - - 2929 - 2.75 0.058 3472 500.4 334.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10835 748.6 11.6 958 10840 done 0.63 - - 2935 - 2.70 0.050 2110 -504.4 334.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11162 711.4 11.2 974 11167 roll 0.63 - - 2930 - 2.97 0.068 635 -496.6 334.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11182 708.9 11.6 975 11187 done 0.63 - - 2929 - 2.88 0.043 2124 517.0 334.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11510 675.6 9.5 991 11530 done 0.65 - - 2929 - - - 2124 - 347.1 15.00 1.272 1654 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
11839 647.7 8.1 1007 11900 done 0.72 0.15 0.069 2958 193.3 - - 2124 - 403.6 58.70 1.215 1425 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
12208 601.0 13.3 1025 12213 roll 0.67 - - 2958 - 3.08 0.067 632 -484.4 403.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12240 596.6 13.1 1027 12247 done 0.67 - - 2958 - 2.90 0.042 2120 513.1 403.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12566 552.0 13.5 1058 12568 done 0.62 0.15 0.130 2936 -146.7 - - 2120 - 403.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12885 521.3 9.1 1088 12919 roll 0.70 - - 2936 - 3.08 0.064 641 -480.2 428.4 24.77 1.137 1324 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
12935 516.5 9.2 1092 12967 done 0.79 0.17 0.056 2975 229.4 2.88 0.040 2114 511.5 451.2 25.12 1.071 1231 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
13285 461.1 15.9 1125 13287 done 0.70 0.12 0.140 2958 -141.7 - - 2115 - 451.2 - - 1226 - - - - - - - - - - -
13604 420.2 12.7 1155 13609 roll 0.70 - - 2957 - 3.00 0.063 634 -493.7 451.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
13655 414.2 11.3 1159 13659 done 0.76 - - 2957 - 2.83 0.039 2106 520.1 451.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13978 371.5 14.0 1189 13980 done 0.76 - - 2957 - - - 2107 - 451.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14304 325.3 13.8 1234 14310 roll 0.76 - - 2957 - 2.97 0.062 631 -497.0 451.2 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14355 318.5 12.2 1243 14361 done 0.82 - - 2958 - 2.80 0.039 2098 523.9 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14695 272.5 13.1 1304 14703 roll 0.82 - - 2957 - 2.97 0.062 637 -491.9 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14727 268.3 13.2 1309 14733 done 0.82 - - 2957 - 2.72 0.039 2067 525.7 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15067 222.2 12.1 1370 15072 done 0.82 - - 2957 - - - 2067 - 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15406 178.7 13.4 1431 15413 roll 0.82 - - 2957 - 2.88 0.063 635 -497.2 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15434 174.8 13.4 1436 15442 done 0.82 - - 2957 - 2.75 0.039 2062 518.9 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15773 128.1 13.3 1497 15779 done 0.82 - - 2957 - - - 2062 - 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16103 85.7 11.8 1558 16111 roll 0.82 - - 2957 - 2.90 0.063 635 -492.1 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16135 81.9 12.1 1563 16143 done 0.87 0.15 0.055 2991 226.7 2.70 0.040 2058 527.0 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16463 22.5 21.7 1624 16471 done 0.76 0.15 0.138 2966 -166.7 - - 2059 - 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16598 2.6 11.6 1649 16606 roll 0.76 - - 2966 - 2.88 0.061 636 -494.1 451.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16612 begin surface coast
16619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16619 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.09 7.32 0.046 1467 -204.8 - - 2291 - 454.05 - - 1220 - - - - - - - -