NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.26 of 86.60 AH used of 24V (63.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.84 of 100.00 AH used of 10V (61.16% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 144 VBD -1.34 - - 572 - - - 2041 - -194.7 -115.40 - 3815 - - - - - - - - - - -
147 3.6 -6.4 16 171 roll -1.34 11.12 0.199 2483 171.9 2.70 0.070 3442 518.9 -194.7 -0.90 - 3857 -46.7 - - - - - - - - - -
220 18.5 -12.0 28 228 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.055 2021 -542.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
355 33.8 -11.8 53 362 done -1.34 - - 2483 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
488 49.0 -11.2 78 496 done -1.34 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
629 65.4 -11.6 103 635 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.065 3435 535.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
657 69.0 -12.4 108 664 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.049 2037 -541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
999 108.5 -11.9 169 1005 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1337 146.6 -10.7 230 1342 done -1.34 - - 2482 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1679 184.5 -11.3 291 1684 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2023 221.2 -10.5 352 2028 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2366 257.3 -10.2 413 2372 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2708 292.1 -10.0 474 2714 done -1.34 - - 2483 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3050 326.0 -9.7 535 3056 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.063 3433 534.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3079 328.9 -10.6 540 3086 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.052 2030 -550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3416 362.1 -9.9 590 3417 done -1.34 - - 2483 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3734 395.0 -10.6 620 3735 done -1.34 - - 2483 - - - 2027 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4052 428.6 -10.6 650 4053 done -1.34 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4371 462.9 -10.5 680 4376 roll -1.34 - - 2483 - 2.70 0.070 3437 522.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4399 466.5 -13.5 682 4403 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.054 2037 -542.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4724 501.5 -9.9 712 4725 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5042 532.9 -9.9 742 5043 done -1.34 - - 2482 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5360 565.8 -10.7 772 5361 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5679 600.2 -10.8 802 5680 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5987 632.6 -10.3 817 5989 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6297 663.7 -10.1 832 6298 done -1.34 - - 2483 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6606 695.0 -9.9 847 6607 done -1.34 - - 2483 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6916 724.1 -9.0 862 6920 roll -1.34 - - 2482 - 2.85 0.110 623 -495.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6936 726.1 -9.3 863 6941 done -1.34 - - 2483 - 2.60 0.064 2024 538.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7263 755.9 -9.3 879 7265 done -1.34 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7572 784.9 -9.5 894 7574 done -1.34 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7882 812.8 -8.8 909 7883 done -1.34 - - 2483 - - - 2026 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8191 840.3 -9.0 924 8195 roll -1.34 - - 2482 - 2.80 0.097 3449 508.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8245 845.6 -9.9 926 8252 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.064 2053 -536.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8561 874.9 -9.4 942 8562 done -1.34 - - 2482 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8870 902.5 -8.3 957 8871 done -1.34 - - 2483 - - - 2052 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9179 928.9 -8.6 972 9180 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9489 956.4 -8.9 987 9490 done -1.34 - - 2483 - - - 2050 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9798 985.5 -9.8 1002 9799 done -1.34 - - 2483 - - - 2049 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9857 begin apogee
9862 991.5 9.7 1005 10035 done -0.37 1.00 0.101 2694 211.0 - - 1980 - - 168.65 1.296 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10036 begin climb
10038 996.0 - 1013 10211 done 1.34 1.70 0.077 3073 222.9 - - 1980 - 194.7 168.55 1.267 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10514 948.1 11.8 1037 10519 roll 1.28 - - 3073 - 2.75 0.072 3399 516.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10583 939.3 13.4 1040 10588 done 1.22 0.15 0.107 3044 -193.3 2.65 0.058 1981 -535.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10903 905.0 9.8 1056 10913 roll 1.22 - - 3044 - 2.78 0.087 571 -507.2 199.8 4.97 0.861 2247 -3.0 0.331 - - - - - - - - -
10951 899.8 10.8 1058 10956 done 1.22 - - 3044 - 2.62 0.053 1991 542.0 199.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11273 866.2 10.3 1074 11277 roll 1.22 - - 3044 - 2.70 0.081 3394 519.6 199.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11315 861.4 11.1 1076 11320 done 1.22 - - 3044 - 2.60 0.057 1985 -541.9 199.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11643 828.1 9.9 1092 11644 done 1.22 - - 3044 - - - 1985 - 202.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11952 796.3 10.6 1107 11956 roll 1.22 - - 3043 - 2.70 0.071 3398 523.3 202.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12000 790.5 11.7 1109 12005 done 1.22 - - 3044 - 2.60 0.057 1989 -541.9 202.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12321 756.3 10.7 1125 12323 done 1.22 - - 3044 - - - 1988 - 202.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12631 724.1 10.5 1140 12632 done 1.22 - - 3044 - - - 1988 - 202.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12940 692.5 9.8 1155 12951 done 1.23 - - 3044 - - - 1988 - 208.5 8.90 0.978 2212 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
13249 664.4 9.1 1170 13280 roll 1.26 - - 3044 - 2.78 0.071 3394 505.8 234.9 25.05 1.064 2103 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
13313 658.2 10.2 1173 13317 done 1.26 - - 3044 - 2.62 0.056 1998 -532.8 234.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13633 625.9 10.2 1189 13635 done 1.26 - - 3044 - - - 1998 - 234.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13945 593.5 10.0 1207 13946 done 1.27 - - 3044 - - - 1997 - 235.4 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14264 561.9 9.9 1237 14274 done 1.27 - - 3044 - - - 1997 - 238.7 4.68 0.733 2087 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
14593 529.0 9.7 1268 14604 done 1.28 - - 3044 - - - 1996 - 247.4 9.32 0.895 2053 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
14920 495.6 10.2 1299 14921 done 1.28 - - 3044 - - - 1996 - 247.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15241 464.1 9.8 1329 15250 done 1.29 - - 3044 - - - 1995 - 253.3 6.70 0.796 2029 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
15569 432.8 9.3 1360 15588 done 1.31 - - 3044 - - - 1994 - 272.2 18.23 0.904 1952 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
15908 402.4 8.9 1392 15940 done 1.35 0.12 0.062 3081 308.3 - - 1994 - 304.2 29.95 0.903 1821 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
16255 363.2 12.0 1425 16256 done 1.35 - - 3081 - - - 1994 - 304.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16584 326.8 12.3 1474 16589 done 1.35 - - 3082 - - - 1994 - 304.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16926 290.4 10.3 1535 16931 done 1.35 - - 3081 - - - 1994 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17270 252.9 10.4 1596 17275 done 1.35 - - 3081 - - - 1994 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17613 212.2 12.4 1657 17618 done 1.35 - - 3082 - - - 1994 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17956 171.5 12.8 1718 17961 done 1.35 - - 3082 - - - 1994 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18298 130.3 12.4 1779 18305 done 1.35 - - 3081 - - - 1994 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18641 89.1 11.3 1840 18648 roll 1.35 - - 3081 - 2.70 0.075 567 -528.5 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18696 82.2 13.1 1849 18702 done 1.35 - - 3082 - 2.62 0.047 2005 548.9 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19033 40.0 13.2 1910 19040 done 1.35 - - 3081 - - - 2008 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19167 23.6 12.6 1935 19174 done 1.35 - - 3081 - - - 2008 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19301 7.7 10.9 1960 19309 done 1.35 - - 3081 - - - 2008 - 304.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
19346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19346 begin surface coast
19373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19373 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.08 10.60 0.040 569 -237.0 - - 2012 - 306.38 - - 1813 - - - - - - - -