Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.40 of 91.80 AH used of 24V (65.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.85 of 61.20 AH used of 10V (70.84% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 54.8 m at 351.2 m, depth 406 m (824 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 82 VBD -1.46 - - 382 - - - 2347 - -155.7 -58.03 - 2132 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -6.8 12 121 roll -1.46 11.75 0.188 2394 171.2 2.35 0.054 3722 585.1 -155.7 -18.85 - 3103 -51.5 - - - - - - - - - -
311 55.5 -25.7 53 316 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.025 2306 -615.7 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
653 113.6 -15.8 114 658 roll -1.46 - - 2394 - 2.30 0.039 946 -591.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
697 120.5 -15.9 122 702 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.026 2323 603.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1040 158.2 -10.0 183 1044 roll -1.46 - - 2394 - 2.33 0.040 942 -592.7 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1078 162.2 -10.6 190 1083 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.027 2331 603.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1420 195.5 -9.6 251 1424 roll -1.46 - - 2394 - 2.35 0.041 944 -590.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1499 203.3 -10.2 265 1503 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2331 608.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1840 237.6 -11.2 326 1844 done -1.46 - - 2394 - - - 2331 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2169 277.5 -11.7 366 2173 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.049 3721 579.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2231 284.8 -11.6 371 2235 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.030 2336 -602.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2556 319.9 -9.7 402 2564 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.048 935 -583.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2604 324.8 -9.4 406 2609 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.039 2324 591.1 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2928 359.5 -11.2 437 2932 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.051 946 -569.4 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2973 364.5 -10.9 441 2977 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.033 2351 597.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3303 399.2 -9.2 472 3312 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.051 933 -574.1 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3448 399.1 - 484 3573 done -0.36 1.05 0.064 2638 232.4 - - 2110 - - 119.72 0.904 2468 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
3576 399.0 - 497 3708 roll 1.46 1.75 0.062 3035 226.9 2.47 0.051 3495 560.7 155.7 119.28 0.874 1833 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
3752 389.5 9.1 514 3757 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.038 2112 -576.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
4083 363.2 7.7 545 4111 done 1.46 - - 3035 - - - 2112 - 177.4 16.38 0.913 1744 -5.4 0.224 - - - - - - - - -
4431 333.2 9.2 578 4439 done 1.49 - - 3035 - - - 2112 - 177.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
4759 304.3 8.0 609 4774 roll 1.49 - - 3035 - 2.47 0.050 3496 560.3 191.0 9.38 0.927 1689 -5.7 0.192 - - - - - - - - -
4824 298.8 8.8 615 4828 done 1.52 - - 3035 - 2.40 0.035 2095 -583.8 191.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
5155 272.1 7.4 646 5183 done 1.52 - - 3035 - - - 2095 - 219.9 21.83 0.877 1570 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
5506 242.1 10.1 686 5512 roll 1.56 0.12 0.075 3068 275.0 2.47 0.049 3495 566.8 219.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
5613 228.6 13.2 705 5617 done 1.56 - - 3068 - 2.38 0.035 2101 -585.7 219.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
5955 192.5 9.3 766 5959 done 1.56 - - 3068 - - - 2101 - 219.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
6297 163.5 8.9 827 6301 roll 1.56 - - 3068 - 2.47 0.059 697 -568.4 219.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
6403 153.9 9.0 846 6408 done 1.56 - - 3068 - 2.38 0.032 2103 590.8 219.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
6746 128.9 6.2 907 6797 roll 1.56 - - 3068 - 2.50 0.050 3493 556.0 281.5 45.15 0.761 1319 -5.5 0.096 - - - - - - - - -
6965 113.1 8.4 947 6970 done 1.67 - - 3068 - 2.38 0.033 2092 -588.7 283.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
7307 90.9 7.1 1008 7343 roll 1.67 - - 3068 - 2.53 0.046 3496 554.9 320.9 29.23 0.726 1158 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
7393 83.6 8.3 1024 7403 done 1.73 0.08 0.058 3106 475.0 2.38 0.038 2102 -585.7 326.2 3.72 0.796 1138 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
7740 60.7 6.9 1086 7775 roll 1.74 - - 3106 - 2.47 0.052 702 -566.8 367.7 30.65 0.682 967 -5.6 0.051 - - - - - - - - -
7859 50.4 9.0 1108 7864 done 1.81 - - 3106 - 2.35 0.027 2110 599.1 367.7 - - 968 - - - - - - - - - - -
8201 24.6 6.9 1169 8242 roll 1.81 - - 3106 - 2.55 0.048 702 -552.2 411.3 31.98 0.638 789 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
8292 17.9 8.3 1186 8302 done 1.88 0.08 0.052 3140 425.0 2.33 0.025 2111 604.7 415.2 2.80 0.698 775 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2339 - 528.38 53.22 0.597 313 -8.7 0.001 - - - - - -