DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.70 of 150.00 AH used of 24V (80.20% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 13.69 of 100.00 AH used of 10V (86.31% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -1.00 - - 337 - - - 2245 - -146.0 -46.67 - 2582 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.3 8 115 roll -1.00 8.60 0.255 2450 245.7 2.40 0.081 810 -597.9 -146.0 -30.27 - 3344 -25.2 - - - - - - - - - -
251 22.3 -13.6 40 258 done -0.65 0.28 0.147 2520 250.0 2.35 0.065 2244 610.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
595 50.7 -7.3 101 601 roll -0.65 - - 2520 - 2.33 0.067 813 -614.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
663 55.6 -7.5 113 669 done -0.65 - - 2512 - 2.33 0.065 2242 613.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1007 81.0 -7.8 174 1013 roll -0.65 - - 2502 - 2.20 0.079 3603 618.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1035 83.5 -8.4 179 1042 done -0.65 - - 2502 - 2.17 0.054 2220 -637.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1375 114.2 -8.3 218 1379 roll -0.65 - - 2502 - 2.22 0.069 820 -630.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1385 115.1 -7.7 218 1390 done -0.65 0.05 0.143 2510 160.0 2.33 0.064 2233 606.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1706 135.0 -5.6 234 1710 roll -0.65 - - 2510 - 2.30 0.068 816 -616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1717 135.5 -5.3 234 1721 done -0.65 - - 2502 - 2.30 0.065 2235 617.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2038 154.7 -6.2 250 2040 done -0.65 - - 2502 - - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2348 178.1 -8.0 265 2352 roll -0.65 - - 2502 - 2.30 0.071 820 -615.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2375 180.6 -8.6 266 2380 done -0.65 0.05 0.141 2510 160.0 2.33 0.067 2236 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2702 206.8 -7.9 282 2706 roll -0.73 - - 2510 - 2.30 0.071 824 -613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2725 208.7 -8.5 283 2729 done -0.79 - - 2503 - 2.30 0.067 2240 615.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3058 230.7 -5.8 299 3060 done -0.84 0.10 0.091 2458 -450.0 - - 2239 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3366 253.4 -7.5 314 3370 roll -0.73 0.15 0.151 2491 220.0 2.20 0.079 3599 618.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3376 254.1 -7.5 314 3381 done -0.65 0.08 0.145 2516 312.5 2.20 0.056 2219 -627.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3697 270.8 -5.3 330 3701 roll -0.78 0.12 0.085 2464 -433.3 2.22 0.069 818 -631.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3708 271.5 -5.3 330 3712 done -0.85 - - 2454 - 2.30 0.065 2243 619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4029 295.6 -7.4 346 4034 roll -0.74 0.15 0.155 2498 293.3 2.33 0.068 810 -615.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4068 298.2 -6.7 348 4072 done -0.74 - - 2489 - 2.30 0.064 2240 621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4400 319.1 -6.4 364 4404 roll -0.74 - - 2489 - 2.30 0.068 816 -619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4422 320.7 -6.9 365 4426 done -0.74 - - 2480 - 2.30 0.064 2244 620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4755 345.2 -7.4 381 4759 roll -0.74 - - 2480 - 2.30 0.067 816 -620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4765 346.3 -7.6 381 4770 done -0.74 0.08 0.140 2494 175.0 2.30 0.063 2232 615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5086 369.0 -7.0 397 5088 done -0.80 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5396 389.0 -6.0 412 5398 done -0.87 0.12 0.084 2444 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5702 413.0 -7.9 423 5707 roll -0.74 0.20 0.148 2502 290.0 2.28 0.067 821 -618.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5713 413.9 -7.7 423 5718 done -0.65 0.10 0.141 2521 190.0 2.28 0.063 2240 622.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6061 430.7 -4.7 432 6066 roll -0.82 0.15 0.078 2460 -406.7 2.30 0.067 811 -621.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6071 431.3 -4.7 432 6075 done -0.94 - - 2450 - 2.28 0.061 2236 625.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6384 453.7 -7.4 440 6388 roll -0.84 0.10 0.163 2480 300.0 2.28 0.066 822 -620.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6399 454.8 -7.1 440 6403 done -0.76 - - 2472 - 2.28 0.062 2243 623.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6747 476.8 -6.2 449 6748 done -0.76 - - 2472 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7072 496.5 -6.0 457 7076 roll -0.76 - - 2472 - 2.28 0.067 818 -625.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7082 497.2 -5.9 457 7086 done -0.76 0.12 0.145 2496 200.0 2.28 0.062 2237 622.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7401 513.1 -4.9 465 7406 roll -0.85 0.10 0.090 2454 -420.0 2.30 0.066 810 -620.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7413 513.7 -4.8 465 7416 done -0.89 - - 2443 - 2.30 0.061 2243 623.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7725 535.0 -6.9 473 7727 done -0.78 0.17 0.152 2492 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8051 552.4 -5.3 481 8052 done -0.86 - - 2492 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8375 569.4 -5.2 489 8380 roll -0.94 0.15 0.079 2432 -400.0 2.30 0.065 823 -617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8396 570.9 -7.5 489 8401 done -0.84 0.15 0.137 2482 333.3 2.30 0.061 2234 613.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8738 589.3 -5.2 498 8742 roll -0.84 - - 2482 - 2.28 0.066 816 -621.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8748 589.8 -5.0 498 8753 done -0.84 - - 2474 - 2.28 0.061 2240 624.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9067 606.9 -5.4 506 9071 roll -0.84 - - 2474 - 2.30 0.067 810 -621.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9077 607.4 -5.4 506 9081 done -0.84 - - 2464 - 2.28 0.060 2233 624.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9396 626.1 -5.8 514 9399 roll -0.84 - - 2464 - 2.25 0.065 822 -627.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9406 626.7 -5.8 514 9410 done -0.84 - - 2454 - 2.25 0.061 2235 628.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9725 646.2 -6.2 522 9729 roll -0.77 0.12 0.155 2487 275.0 2.28 0.065 823 -619.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9735 646.8 -6.1 522 9739 done -0.77 - - 2480 - 2.25 0.061 2236 628.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10048 663.6 -5.4 530 10052 roll -0.77 - - 2480 - 2.28 0.065 822 -620.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10063 664.6 -5.3 530 10068 done -0.77 - - 2469 - 2.25 0.061 2234 627.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10377 682.5 -5.9 538 10381 roll -0.77 - - 2469 - 2.28 0.065 818 -621.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10393 683.5 -5.9 538 10397 done -0.77 0.12 0.144 2493 200.0 2.28 0.061 2245 625.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10706 698.6 -4.8 546 10710 roll -0.87 0.10 0.091 2452 -410.0 2.30 0.066 810 -623.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10716 699.1 -4.8 546 10720 done -0.93 - - 2442 - 2.28 0.061 2237 625.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11035 719.6 -6.6 554 11037 done -0.83 0.12 0.157 2475 275.0 - - 2237 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11359 737.3 -5.6 562 11363 roll -0.83 - - 2475 - 2.30 0.066 817 -617.4 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11369 738.0 -5.6 562 11374 done -0.83 - - 2467 - 2.30 0.061 2229 613.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11688 756.8 -5.9 570 11692 roll -0.83 - - 2467 - 2.30 0.065 813 -615.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11698 757.5 -5.8 570 11702 done -0.83 - - 2457 - 2.30 0.060 2243 621.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12017 778.4 -6.6 578 12022 roll -0.79 0.12 0.151 2497 333.3 2.33 0.064 813 -613.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12027 779.1 -6.6 578 12031 done -0.79 - - 2489 - 2.30 0.060 2244 622.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12340 796.4 -5.5 586 12344 roll -0.87 - - 2488 - 2.30 0.065 823 -617.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12351 797.2 -5.4 586 12356 done -0.94 0.10 0.088 2435 -530.0 2.25 0.061 2243 631.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12669 819.4 -7.0 594 12671 done -0.83 0.15 0.147 2477 280.0 - - 2242 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12994 837.3 -5.4 602 12998 roll -0.88 - - 2477 - 2.30 0.066 817 -619.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13004 838.0 -5.5 602 13008 done -0.88 - - 2469 - 2.28 0.061 2241 624.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13323 855.7 -5.5 610 13327 roll -0.88 - - 2469 - 2.30 0.066 819 -618.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13355 857.5 -5.6 610 13359 done -0.88 - - 2459 - 2.28 0.062 2236 621.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13692 876.3 -5.6 619 13696 roll -0.88 - - 2459 - 2.30 0.066 812 -619.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13701 877.0 -5.6 619 13705 done -0.88 - - 2449 - 2.30 0.059 2242 621.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14024 896.0 -6.0 627 14028 roll -0.82 0.12 0.154 2484 291.7 2.30 0.065 820 -618.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14034 896.9 -6.1 627 14038 done -0.77 - - 2475 - 2.25 0.061 2234 628.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14347 913.3 -5.2 635 14348 done -0.77 - - 2475 - - - 2234 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14671 930.9 -5.4 643 14675 roll -0.77 - - 2475 - 2.30 0.066 819 -615.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14682 931.5 -5.4 643 14686 done -0.77 0.10 0.147 2491 160.0 2.28 0.061 2233 620.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15002 946.6 -4.8 651 15006 roll -0.89 0.12 0.084 2439 -433.3 2.30 0.065 816 -616.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15012 947.4 -4.8 651 15016 done -0.95 - - 2429 - 2.30 0.061 2243 620.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15325 968.7 -6.8 659 15330 roll -0.82 0.17 0.150 2483 317.6 2.33 0.065 815 -612.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15336 969.4 -6.8 659 15340 done -0.72 0.10 0.147 2501 180.0 2.30 0.061 2236 617.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15599 begin apogee
15605 981.7 4.6 666 15737 done -0.31 0.28 0.125 2590 317.9 - - 1738 - - 129.52 1.489 2745 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
15738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15738 begin climb
15740 983.5 - 669 15889 roll 1.00 0.93 0.099 2881 312.9 2.65 0.067 3147 531.7 146.0 136.43 1.395 2148 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15928 965.8 12.8 674 15934 done 0.58 0.40 0.142 2784 -242.5 2.50 0.054 1733 -565.6 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16252 944.9 6.2 682 16282 roll 0.70 0.10 0.087 2825 410.0 2.53 0.068 3145 558.1 172.3 23.33 1.355 2041 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16321 938.9 10.3 683 16326 done 0.48 0.28 0.136 2760 -232.1 2.40 0.054 1736 -587.1 172.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16658 918.5 6.6 692 16677 roll 0.96 0.30 0.079 2868 360.0 2.47 0.069 3153 573.7 185.9 12.55 1.294 1987 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
16785 904.5 12.5 694 16792 done 0.62 0.30 0.139 2792 -253.3 2.35 0.055 1736 -603.0 185.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17116 882.4 6.3 703 17141 done 0.73 0.10 0.086 2838 460.0 - - 1736 - 209.7 22.73 1.364 1890 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
17440 852.6 9.5 711 17445 roll 0.63 0.17 0.129 2787 -300.0 2.38 0.070 3160 598.3 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17489 848.5 8.2 712 17494 done 0.63 - - 2794 - 2.33 0.057 1737 -610.7 209.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17808 828.2 6.3 720 17832 done 0.75 0.10 0.085 2841 470.0 - - 1737 - 233.0 21.15 1.341 1794 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
18133 798.6 9.4 728 18138 roll 0.65 0.17 0.130 2790 -300.0 2.35 0.070 3155 603.4 233.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18182 794.6 8.0 729 18186 done 0.65 - - 2797 - 2.33 0.056 1739 -607.7 233.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18501 773.3 6.7 737 18512 done 0.74 - - 2797 - - - 1739 - 242.0 8.50 1.185 1758 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
18827 750.9 6.9 745 18837 roll 0.86 0.15 0.075 2859 413.3 2.35 0.071 3161 605.1 246.3 5.43 1.025 1740 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
18887 743.7 14.8 746 18892 done 0.58 0.30 0.137 2781 -260.0 2.30 0.057 1734 -620.4 246.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19235 719.7 6.9 755 19240 roll 0.94 0.22 0.104 2853 327.3 2.33 0.069 3157 610.7 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19256 717.9 8.3 755 19262 done 1.54 0.40 0.059 3013 400.0 2.28 0.054 1725 -628.1 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19593 637.9 25.3 764 19598 roll 0.81 0.60 0.160 2840 -288.3 2.28 0.070 326 -613.6 248.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19687 626.4 9.8 766 19691 done 0.81 - - 2840 - 2.28 0.057 1742 621.1 248.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20006 595.6 9.8 774 20010 roll 0.73 0.12 0.138 2805 -291.7 2.25 0.070 3154 627.6 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20105 586.7 8.7 776 20109 done 0.73 - - 2813 - 2.28 0.057 1738 -621.1 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20418 562.4 7.9 784 20420 done 0.78 - - 2813 - - - 1739 - 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20743 535.7 8.4 792 20746 roll 0.78 - - 2813 - 2.33 0.070 3150 605.6 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20792 531.1 9.4 793 20796 done 0.72 - - 2822 - 2.28 0.054 1729 -623.2 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21116 504.6 7.9 801 21117 done 0.72 - - 2822 - - - 1729 - 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21441 480.9 7.2 809 21444 roll 0.72 - - 2823 - 2.35 0.070 3154 606.4 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21496 476.3 9.5 810 21501 done 0.65 0.15 0.131 2788 -233.3 2.28 0.056 1736 -621.9 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21815 454.6 7.8 818 21820 roll 1.32 0.45 0.103 2945 348.9 2.30 0.069 331 -610.9 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21864 449.4 13.3 819 21869 done 1.06 0.20 0.151 2889 -280.0 2.28 0.057 1750 622.4 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22183 408.3 13.2 827 22187 roll 0.83 0.17 0.137 2834 -323.5 2.25 0.070 3160 626.7 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22271 398.1 10.5 829 22276 done 0.69 0.15 0.131 2798 -240.0 2.28 0.056 1730 -627.2 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22598 374.0 7.3 845 22602 roll 0.87 0.17 0.069 2882 494.1 2.30 0.071 333 -607.4 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22636 369.9 12.3 847 22641 done 0.75 0.22 0.125 2813 -313.6 2.28 0.057 1752 622.4 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
22963 344.6 7.3 863 22967 roll 0.86 0.12 0.075 2868 458.3 2.25 0.070 3154 623.1 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23045 334.7 13.5 866 23052 done 0.60 0.30 0.135 2787 -270.0 2.28 0.056 1736 -621.9 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23361 309.7 9.7 882 23366 roll 1.28 0.43 0.099 2938 351.2 2.33 0.070 324 -606.0 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23404 305.4 10.0 884 23409 done 1.28 - - 2938 - 2.35 0.056 1744 604.3 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
23733 259.5 13.8 900 23738 roll 0.91 0.28 0.144 2850 -314.3 2.30 0.070 3162 616.5 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
23818 251.0 8.1 904 23823 done 0.75 0.15 0.132 2813 -246.7 2.30 0.055 1735 -620.4 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24149 229.4 7.5 920 24154 roll 0.93 0.15 0.072 2885 480.0 2.30 0.069 333 -609.6 248.7 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24199 223.9 12.8 922 24203 done 0.86 0.15 0.127 2840 -300.0 2.30 0.057 1754 617.8 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24519 192.9 9.3 938 24523 roll 0.93 - - 2840 - 2.25 0.071 3153 621.8 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24574 187.1 10.0 940 24578 done 0.87 - - 2847 - 2.28 0.057 1733 -622.8 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24895 160.9 7.3 956 24899 roll 0.94 - - 2857 - 2.30 0.071 326 -611.7 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
24928 158.4 7.3 957 24933 done 1.03 0.05 0.081 2893 720.0 2.33 0.057 1741 607.3 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25249 130.1 9.3 973 25254 roll 0.92 0.15 0.135 2849 -293.3 2.30 0.071 3158 616.1 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25316 124.2 7.6 976 25320 done 0.87 - - 2856 - 2.30 0.058 1740 -616.5 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25643 99.4 7.2 992 25649 roll 0.92 - - 2861 - 2.33 0.073 324 -607.7 248.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25683 96.6 6.9 999 25696 done 1.02 - - 2861 - 2.28 0.057 1749 625.0 251.4 5.60 0.801 1720 -3.0 0.040 - - - - - - - - -
26034 74.4 7.6 1061 26040 roll 1.08 0.12 0.082 2916 458.3 2.25 0.073 3151 623.1 251.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26091 67.1 13.5 1071 26098 done 0.80 0.32 0.140 2828 -275.0 2.28 0.060 1738 -619.7 251.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26436 41.3 7.3 1132 26443 roll 1.45 0.40 0.095 2971 357.5 2.33 0.073 320 -608.6 251.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26482 37.5 8.1 1140 26488 done 1.45 - - 2971 - 2.33 0.060 1740 609.4 251.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26767 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26767 begin surface coast
26790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26791 begin surface
SM 2.56 - - - - -10.67 - - 338 - - - 2233 - 275.23 19.48 0.913 1623 -4.9 0.001 - - - - - -