DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  108 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  294 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  153 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3598 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  275 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  275 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  588 DEVICE2  20
T_MISSION  530 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3951 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2745 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  360 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  900 T_GPS_CHARGE  -113788.59 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  32
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  350 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3700 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2657 PRESSURE_YINT  -22.639299 SEABIRD_T_G  0.0043498399
RHO  1.02765 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001161151 SEABIRD_T_H  0.0006493734
MASS  51779 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.8112627e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.1957888e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  15.9 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.106751
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1366181
HD_A  0.0038000001 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  0.00038917549
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  7.9540005e-05
HD_C  2.7999999e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.045000002 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123128,6655.046,-5838.653,32,4.5,52,-37.9 TGT_NAME  TARGET_ADD3_EB
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6655.000,-5823.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.223,-0.067
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  54906.7,417.0,441.5,-59838.0,-1567.9
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -109276.9,-650.3,-836.3,116593.0,1899.5
GPS2  123844,6654.976,-5838.658,13,1.1,13,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.7,11370,-13.0,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.233 D_GRID  981

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025875 TCM_TEMP  15.20
SM_CCo  26806,19.48,0.913,0,0,1623,275.23 XPDR_PINGS  46
SM_GC  2.56,0.00,0.00,19.48,0.000,0.000,0.913,338,2233,1623,-10.67,0.08,275.23 _24V_AH  22.6,29.696
RAFOS_CLK  1140 _10V_AH  10.6,13.687
RAFOS  2,1223382245,12.416667,12.401389,71,67,58,58,56,53,213,649,170,196,665,156 DATA_FILE_SIZE  40970,1195
RAFOS_FIX  -95559.710938,-211132.046875,071008,080812,2,81,12347.21 CAP_FILE_SIZE  217929,0
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5853.71,010198,040405 CFSIZE  260165632,242376704
TT8_MAMPS  0.029146 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  1811 SOUNDSPEED  1454.7
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 GPS  071008,201043,6655.083,-5833.028,136,1.7,141,-37.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28254165.31 SBE_CT83624453.96
Roll_motor27780505.26 SBE_O2000.00
VBD_pump_during_apogee365148812288.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface19913402.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010370.96 nil000.00
Iridium_during_connect31160115.63 nil000.00
Iridium_during_xfer2442231230.12
Transponder_ping11420109.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.92
TT8240019506.97
LPSleep212012519.13
TT8_Active61319129.57
TT8_Sampling2461391041.61
TT8_CF863245307.81
TT8_Kalman338128.98
Analog_circuits198212252.22
GPS_charging000.00
Compass24198205.15
RAFOS2520140.07
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.00 -146.0 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -46.67 0.000 2 0.000 0.000 337 2245 2582
68 -1.00 -146.0 3.2 -1.3 8 115 8.60 2.40 -30.27 0.000 4 0.255 0.081 2450 810 3344
251 -0.65 -146.0 22.3 -13.6 40 258 0.28 2.35 0.00 0.000 6 0.147 0.065 2520 2244 3348
595 -0.65 -146.0 50.7 -7.3 101 601 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2520 813 3350
663 -0.65 -146.0 55.6 -7.5 113 669 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2512 2242 3350
1007 -0.65 -146.0 81.0 -7.8 174 1013 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2502 3603 3351
1035 -0.65 -146.0 83.5 -8.4 179 1042 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2502 2220 3350
1375 -0.65 -146.0 114.2 -8.3 218 1379 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2502 820 3351
1385 -0.65 -146.0 115.1 -7.7 218 1390 0.05 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.064 2510 2233 3351
1706 -0.65 -146.0 135.0 -5.6 234 1710 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2510 816 3350
1717 -0.65 -146.0 135.5 -5.3 234 1721 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2502 2235 3350
2038 -0.65 -146.0 154.7 -6.2 250 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2235 3350
2348 -0.65 -146.0 178.1 -8.0 265 2352 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2502 820 3349
2375 -0.65 -146.0 180.6 -8.6 266 2380 0.05 2.33 0.00 0.000 6 0.141 0.067 2510 2236 3349
2702 -0.73 -146.0 206.8 -7.9 282 2706 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2510 824 3348
2725 -0.79 -146.0 208.7 -8.5 283 2729 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2503 2240 3348
3058 -0.84 -146.0 230.7 -5.8 299 3060 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2458 2239 3348
3366 -0.73 -146.0 253.4 -7.5 314 3370 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.151 0.079 2491 3599 3347
3376 -0.65 -146.0 254.1 -7.5 314 3381 0.08 2.20 0.00 0.000 6 0.145 0.056 2516 2219 3347
3697 -0.78 -146.0 270.8 -5.3 330 3701 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.085 0.069 2464 818 3347
3708 -0.85 -146.0 271.5 -5.3 330 3712 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2454 2243 3347
4029 -0.74 -146.0 295.6 -7.4 346 4034 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.155 0.068 2498 810 3347
4068 -0.74 -146.0 298.2 -6.7 348 4072 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2489 2240 3347
4400 -0.74 -146.0 319.1 -6.4 364 4404 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2489 816 3347
4422 -0.74 -146.0 320.7 -6.9 365 4426 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2480 2244 3347
4755 -0.74 -146.0 345.2 -7.4 381 4759 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2480 816 3347
4765 -0.74 -146.0 346.3 -7.6 381 4770 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.063 2494 2232 3347
5086 -0.80 -146.0 369.0 -7.0 397 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 2232 3348
5396 -0.87 -146.0 389.0 -6.0 412 5398 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2444 2232 3349
5702 -0.74 -146.0 413.0 -7.9 423 5707 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.148 0.067 2502 821 3349
5713 -0.65 -146.0 413.9 -7.7 423 5718 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.141 0.063 2521 2240 3349
6061 -0.82 -146.0 430.7 -4.7 432 6066 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.078 0.067 2460 811 3349
6071 -0.94 -146.0 431.3 -4.7 432 6075 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2450 2236 3349
6384 -0.84 -146.0 453.7 -7.4 440 6388 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.163 0.066 2480 822 3349
6399 -0.76 -146.0 454.8 -7.1 440 6403 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2472 2243 3349
6747 -0.76 -146.0 476.8 -6.2 449 6748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2472 2243 3349
7072 -0.76 -146.0 496.5 -6.0 457 7076 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2472 818 3350
7082 -0.76 -146.0 497.2 -5.9 457 7086 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.145 0.062 2496 2237 3350
7401 -0.85 -146.0 513.1 -4.9 465 7406 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.090 0.066 2454 810 3350
7413 -0.89 -146.0 513.7 -4.8 465 7416 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2443 2243 3350
7725 -0.78 -146.0 535.0 -6.9 473 7727 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2492 2243 3350
8051 -0.86 -146.0 552.4 -5.3 481 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2243 3350
8375 -0.94 -146.0 569.4 -5.2 489 8380 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.079 0.065 2432 823 3350
8396 -0.84 -146.0 570.9 -7.5 489 8401 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.137 0.061 2482 2234 3350
8738 -0.84 -146.0 589.3 -5.2 498 8742 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2482 816 3350
8748 -0.84 -146.0 589.8 -5.0 498 8753 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2474 2240 3350
9067 -0.84 -146.0 606.9 -5.4 506 9071 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2474 810 3350
9077 -0.84 -146.0 607.4 -5.4 506 9081 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2464 2233 3350
9396 -0.84 -146.0 626.1 -5.8 514 9399 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2464 822 3350
9406 -0.84 -146.0 626.7 -5.8 514 9410 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2454 2235 3350
9725 -0.77 -146.0 646.2 -6.2 522 9729 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.155 0.065 2487 823 3350
9735 -0.77 -146.0 646.8 -6.1 522 9739 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2480 2236 3350
10048 -0.77 -146.0 663.6 -5.4 530 10052 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2480 822 3351
10063 -0.77 -146.0 664.6 -5.3 530 10068 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2469 2234 3350
10377 -0.77 -146.0 682.5 -5.9 538 10381 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2469 818 3350
10393 -0.77 -146.0 683.5 -5.9 538 10397 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.061 2493 2245 3350
10706 -0.87 -146.0 698.6 -4.8 546 10710 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.091 0.066 2452 810 3351
10716 -0.93 -146.0 699.1 -4.8 546 10720 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2442 2237 3351
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state 26767 begin surface coast
26790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26791 begin surface