PortSusan 03Jul08 * SG080 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.74 of 91.80 AH used of 24V (82.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.72 of 61.20 AH used of 10V (46.53% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 92 done -0.84 - - 146 - - - 2214 - -146.6 -60.50 - 3076 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -1.0 7 116 roll -0.84 12.40 0.004 2535 192.7 2.78 0.004 545 -600.4 -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
420 26.6 -5.9 36 426 done -0.84 0.30 0.003 2462 -243.3 2.78 0.004 2206 597.5 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
457 28.7 -5.5 39 463 roll -0.84 0.38 0.004 2541 207.9 3.03 0.004 531 -552.8 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
768 45.2 -4.9 66 773 done -0.84 0.43 0.003 2460 -188.4 2.78 0.004 2155 584.2 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
805 47.2 -5.2 69 807 done -0.84 0.30 0.004 2541 270.0 - - 2154 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
837 48.7 -4.9 72 839 done -0.84 0.28 0.004 2467 -264.3 - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
870 50.4 -5.4 75 872 done -0.84 0.32 0.004 2501 106.2 - - 2153 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
900 52.1 -5.3 78 901 done -0.84 - - 2500 - - - 2155 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
932 53.7 -5.2 81 933 done -0.84 - - 2502 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
964 55.5 -5.4 84 965 done -0.84 - - 2501 - - - 2153 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
996 57.1 -5.4 87 997 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1027 58.8 -5.2 90 1029 done -0.84 - - 2500 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1059 60.5 -5.4 93 1060 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1091 62.2 -5.1 96 1093 done -0.84 - - 2501 - - - 2157 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1123 63.8 -5.2 99 1124 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1155 65.6 -5.3 102 1156 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1187 67.2 -5.4 105 1188 done -0.84 - - 2499 - - - 2153 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1219 68.8 -5.0 108 1220 done -0.84 - - 2502 - - - 2153 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1250 70.5 -5.1 111 1252 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1282 72.1 -5.2 114 1284 done -0.84 - - 2499 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1315 73.7 -5.0 117 1316 done -0.84 - - 2500 - - - 2155 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1346 75.4 -5.1 120 1347 done -0.84 - - 2501 - - - 2153 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1378 77.0 -5.0 123 1379 done -0.84 - - 2500 - - - 2153 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1410 78.6 -5.1 126 1411 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1442 80.3 -5.4 129 1443 done -0.84 - - 2500 - - - 2154 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1473 82.0 -5.1 132 1475 done -0.84 - - 2502 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1505 83.6 -5.1 135 1506 done -0.84 - - 2500 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1537 85.3 -5.2 138 1539 done -0.84 - - 2499 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1569 86.9 -5.2 141 1570 done -0.84 - - 2502 - - - 2153 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1601 88.5 -4.8 144 1602 done -0.84 - - 2501 - - - 2153 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1633 90.0 -4.9 147 1634 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1665 91.6 -4.9 150 1666 done -0.84 - - 2505 - - - 2155 - -146.6 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1697 93.1 -4.7 153 1698 done -0.84 - - 2501 - - - 2154 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1728 94.7 -5.2 156 1733 roll -0.84 - - 2502 - 2.42 0.004 3617 604.5 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1737 begin apogee
1747 95.1 4.5 156 1873 done -0.31 0.65 0.004 2654 233.8 - - 1946 - - 122.00 0.005 2473 -4.9 9.673 - - - - - - - - -
1874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1874 begin climb
1877 96.2 - 169 2003 done 0.84 1.35 0.004 2920 197.0 - - 1948 - 146.6 121.15 0.005 1874 -4.9 9.805 - - - - - - - - -
2031 88.3 6.3 184 2033 done 0.84 0.40 0.004 2841 -197.5 - - 1948 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2062 86.2 6.6 187 2065 done 0.84 0.32 0.003 2880 121.9 - - 1946 - 146.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
2094 84.1 6.3 190 2095 done 0.84 - - 2879 - - - 1948 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2126 82.1 6.4 193 2127 done 0.84 - - 2880 - - - 1947 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2158 80.2 6.1 196 2159 done 0.84 - - 2882 - - - 1947 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2190 78.2 6.3 199 2191 done 0.84 - - 2881 - - - 1947 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
2222 76.3 6.1 202 2223 done 0.84 - - 2880 - - - 1948 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2253 74.4 5.9 205 2255 done 0.84 - - 2880 - - - 1947 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2285 72.4 6.2 208 2287 done 0.84 - - 2881 - - - 1947 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
2317 70.6 5.9 211 2322 roll 0.84 - - 2880 - 3.03 0.004 3594 543.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2625 52.4 6.3 238 2630 done 0.84 - - 2882 - 2.85 0.004 1962 -572.6 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
2663 50.1 6.3 241 2664 done 0.84 - - 2881 - - - 1963 - 146.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
2695 48.2 6.1 244 2699 roll 0.84 - - 2878 - 2.53 0.004 497 -579.4 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3002 31.4 5.1 271 3008 done 0.84 - - 2881 - 2.97 0.004 2243 587.9 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3040 29.3 5.3 274 3041 done 0.84 - - 2879 - - - 2243 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3072 27.6 5.4 277 3073 done 0.84 - - 2880 - - - 2245 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3104 25.9 5.4 280 3105 done 0.84 - - 2881 - - - 2244 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3135 24.2 5.5 283 3137 done 0.84 - - 2880 - - - 2246 - 146.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
3168 22.6 5.2 286 3169 done 0.84 - - 2880 - - - 2245 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
3199 20.9 5.2 289 3201 done 0.84 - - 2880 - - - 2244 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3231 19.3 5.1 292 3232 done 0.84 - - 2881 - - - 2244 - 146.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3263 17.7 5.0 295 3268 roll 0.84 - - 2880 - 2.28 0.004 3568 580.7 147.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
3453 8.0 5.5 311 3459 done 0.84 - - 2879 - 2.78 0.004 1910 -596.4 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3491 6.0 5.6 315 3492 done 0.84 - - 2879 - - - 1909 - 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3523 4.4 5.4 318 3524 done 0.84 - - 2880 - - - 1910 - 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
3555 3.2 3.8 321 3588 roll 0.89 - - 2880 - 2.42 0.004 567 -555.0 187.2 27.23 0.005 1709 -6.1 0.400 - - - - - - - - -
3593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3593 begin surface coast
3643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3643 begin surface
SM 0.00 - - - - -11.71 - - 146 - - - 2205 - 300.00 98.93 0.004 1251 -4.6 0.000 - - - - - -