Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.75 of 150.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 34.08 of 100.00 AH used of 10V (65.92% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.07, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.57 - - 175 - - - 1746 - -116.8 -38.17 - 2776 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -6.4 7 80 roll -0.57 8.88 0.212 2512 263.2 2.15 0.053 406 -623.3 -116.8 -11.18 - 3271 -44.3 - - - - - - - - - -
320 44.2 -12.6 57 327 done -0.49 0.10 0.116 2540 280.0 2.10 0.024 1788 658.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
646 76.8 -10.1 118 653 roll -0.49 - - 2541 - 2.17 0.048 403 -638.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
674 79.6 -10.8 123 680 done -0.49 - - 2534 - 2.12 0.024 1806 661.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1000 113.0 -8.7 184 1007 roll -0.49 - - 2535 - 2.17 0.037 406 -645.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1022 115.1 -9.4 188 1028 done -0.49 - - 2524 - 2.10 0.024 1799 663.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1349 147.5 -9.5 249 1354 roll -0.49 - - 2515 - 2.17 0.032 3198 644.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1439 155.8 -9.0 266 1445 done -0.49 - - 2515 - 2.15 0.025 1800 -650.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1765 189.8 -10.4 327 1772 roll -0.49 - - 2515 - 2.20 0.038 399 -636.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1813 195.1 -11.1 336 1820 done -0.49 0.08 0.114 2538 287.5 2.10 0.024 1802 668.1 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2136 222.8 -8.0 372 2140 roll -0.53 - - 2533 - 2.12 0.031 3189 654.2 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2194 227.7 -8.2 377 2200 done -0.61 - - 2533 - 2.12 0.025 1803 -653.8 -116.8 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2509 254.0 -8.1 408 2514 roll -0.61 - - 2533 - 2.17 0.038 400 -646.5 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2573 260.0 -9.0 414 2578 done -0.61 - - 2524 - 2.10 0.023 1802 667.6 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2895 288.7 -8.9 445 2895 done -0.61 - - 2523 - - - 1802 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3206 313.4 -7.7 475 3209 roll -0.61 - - 2524 - 2.15 0.038 394 -654.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3236 316.3 -9.1 478 3241 done -0.61 - - 2519 - 2.10 0.024 1801 670.0 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3558 342.7 -8.5 509 3558 done -0.61 - - 2519 - - - 1801 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3869 370.9 -9.6 539 3870 done -0.61 - - 2519 - - - 1801 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4179 401.5 -9.6 569 4180 done -0.61 - - 2519 - - - 1801 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4490 428.0 -8.2 599 4491 done -0.61 - - 2519 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4800 452.7 -7.9 629 4801 done -0.61 - - 2519 - - - 1800 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5111 477.4 -7.8 659 5112 done -0.61 - - 2519 - - - 1801 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5431 501.7 -7.5 689 5434 roll -0.61 - - 2519 - 2.17 0.039 399 -646.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5461 504.5 -8.6 690 5466 done -0.61 - - 2510 - 2.10 0.023 1802 668.1 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5777 527.8 -6.9 706 5778 done -0.61 - - 2510 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6083 549.6 -7.4 721 6084 done -0.61 - - 2510 - - - 1803 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6388 574.4 -8.4 736 6392 roll -0.61 - - 2510 - 2.17 0.039 403 -645.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6424 577.9 -9.7 737 6431 done -0.61 - - 2506 - 2.10 0.024 1804 667.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6736 604.7 -8.7 753 6736 done -0.61 - - 2506 - - - 1806 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7041 630.6 -8.3 768 7044 roll -0.61 - - 2506 - 2.17 0.039 404 -646.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7077 633.8 -9.0 769 7083 done -0.61 - - 2496 - 2.10 0.024 1800 664.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7388 660.0 -8.6 785 7392 roll -0.61 - - 2495 - 2.15 0.033 3200 651.2 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7435 663.9 -8.3 787 7439 done -0.66 - - 2495 - 2.12 0.025 1809 -656.1 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7757 688.6 -7.6 803 7757 done -0.66 - - 2495 - - - 1808 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8062 712.0 -7.5 818 8066 roll -0.66 - - 2495 - 2.17 0.041 406 -646.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8141 718.8 -8.9 821 8147 done -0.66 - - 2491 - 2.10 0.024 1803 665.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8452 742.5 -7.8 837 8456 roll -0.66 - - 2491 - 2.17 0.040 394 -649.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8488 745.9 -9.0 838 8495 done -0.66 - - 2481 - 2.12 0.024 1805 665.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8799 772.1 -8.5 854 8803 roll -0.66 - - 2479 - 2.12 0.032 3186 651.4 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8842 775.4 -7.7 856 8846 done -0.66 - - 2479 - 2.12 0.027 1802 -652.8 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9167 801.8 -8.1 872 9172 roll -0.66 - - 2479 - 2.17 0.041 403 -644.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9220 807.1 -10.0 874 9225 done -0.61 0.08 0.118 2499 250.0 2.08 0.024 1786 664.9 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9536 832.5 -8.1 890 9540 roll -0.61 - - 2495 - 2.17 0.032 3200 651.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9579 835.9 -8.2 892 9583 done -0.67 - - 2495 - 2.15 0.026 1797 -652.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9905 861.7 -7.4 908 9909 roll -0.67 - - 2495 - 2.17 0.041 400 -643.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9947 865.2 -7.9 910 9952 done -0.67 - - 2486 - 2.10 0.025 1799 666.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10274 891.0 -7.8 926 10278 roll -0.67 - - 2477 - 2.17 0.033 3197 644.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10332 895.6 -8.8 928 10339 done -0.67 - - 2477 - 2.15 0.026 1800 -649.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10642 921.8 -8.7 944 10643 done -0.67 - - 2477 - - - 1800 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10949 945.6 -7.6 959 10952 roll -0.67 - - 2477 - 2.17 0.041 397 -646.5 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10974 947.8 -9.4 960 10979 done -0.67 - - 2468 - 2.10 0.025 1793 664.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11295 975.4 -8.9 976 11299 roll -0.67 - - 2463 - 2.17 0.035 3195 646.1 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11337 979.0 -8.9 978 11342 done -0.67 - - 2463 - 2.15 0.028 1800 -648.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11480 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11480 begin apogee
11484 991.2 8.5 985 11582 done -0.14 0.57 0.104 2659 343.9 - - 1800 - - 95.55 1.203 2792 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11584 993.3 - 990 11695 roll 0.57 0.60 0.062 2883 373.3 2.30 0.035 3139 582.2 116.8 103.25 1.170 2315 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
11737 988.0 8.9 997 11741 done 0.46 0.12 0.131 2854 -241.7 2.30 0.031 1759 -600.0 116.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12054 962.5 8.2 1013 12057 roll 0.46 - - 2864 - 2.25 0.044 340 -630.7 116.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12079 960.2 8.7 1014 12084 done 0.42 - - 2864 - 2.17 0.025 1743 646.5 116.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12400 932.7 8.4 1030 12405 roll 0.37 0.15 0.159 2822 -280.0 2.22 0.034 3155 636.0 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
12560 920.9 6.3 1037 12593 done 0.41 - - 2831 - 2.22 0.030 1747 -634.2 150.5 27.60 1.124 2178 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
12895 895.2 7.6 1054 12905 roll 0.41 - - 2831 - 2.22 0.033 3152 632.9 155.8 6.38 0.926 2156 -3.4 0.348 - - - - - - - - -
12942 891.1 9.1 1056 12947 done 0.41 - - 2842 - 2.25 0.030 1750 -623.1 155.8 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13258 867.2 6.9 1072 13280 done 0.44 - - 2842 - - - 1750 - 177.6 19.92 1.087 2067 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
13584 842.2 8.2 1088 13588 roll 0.44 - - 2842 - 2.25 0.033 3152 623.1 177.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13605 840.4 8.5 1089 13609 done 0.44 - - 2853 - 2.22 0.031 1750 -631.5 177.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13931 813.8 8.5 1105 13932 done 0.44 - - 2853 - - - 1749 - 177.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14236 786.8 9.0 1120 14237 done 0.44 - - 2853 - - - 1750 - 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14542 759.4 8.8 1135 14546 roll 0.44 - - 2864 - 2.22 0.044 353 -629.3 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14589 754.7 9.6 1137 14593 done 0.44 - - 2864 - 2.15 0.025 1759 654.0 177.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14911 725.7 8.4 1153 14912 done 0.44 - - 2864 - - - 1760 - 177.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15215 699.1 8.9 1168 15216 done 0.44 - - 2863 - - - 1760 - 177.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15521 671.8 8.8 1183 15525 roll 0.44 - - 2875 - 2.20 0.042 336 -647.3 177.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15578 666.1 9.1 1185 15586 done 0.44 0.10 0.148 2842 -330.0 2.15 0.025 1753 659.1 177.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15890 641.4 7.9 1201 15893 roll 0.48 - - 2852 - 2.20 0.041 337 -643.6 177.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15916 639.3 7.8 1202 15920 done 0.49 - - 2852 - 2.12 0.025 1749 666.0 179.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16237 611.0 8.7 1218 16241 roll 0.49 - - 2852 - 2.15 0.031 3145 649.3 179.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16301 605.1 8.5 1221 16305 done 0.49 - - 2862 - 2.15 0.029 1754 -647.0 179.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16627 576.7 8.1 1237 16631 roll 0.49 - - 2873 - 2.20 0.042 333 -645.9 179.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16733 567.2 8.9 1242 16738 done 0.49 - - 2873 - 2.12 0.024 1749 667.9 179.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17060 541.7 7.6 1258 17070 roll 0.49 - - 2873 - 2.15 0.030 3154 653.5 184.3 6.53 0.811 2040 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
17133 535.5 7.7 1261 17143 done 0.50 - - 2884 - 2.17 0.028 1749 -647.5 187.3 4.18 0.661 2028 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
17465 507.1 8.6 1278 17469 roll 0.50 - - 2884 - 2.17 0.031 3149 645.2 187.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17486 505.3 8.9 1279 17490 done 0.50 0.10 0.115 2857 -270.0 2.17 0.029 1750 -644.7 187.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17805 485.5 5.0 1306 17862 roll 0.57 - - 2867 - 2.28 0.041 341 -618.0 250.6 52.42 0.888 1770 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
17904 479.6 6.3 1315 17939 done 0.66 0.10 0.044 2935 680.0 2.17 0.025 1746 647.5 285.5 30.62 0.854 1628 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
18255 437.7 12.8 1349 18259 roll 0.59 0.15 0.137 2889 -306.7 2.22 0.031 3142 628.8 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18302 432.4 10.5 1353 18309 done 0.59 - - 2898 - 2.20 0.028 1752 -631.8 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18618 400.3 10.3 1384 18622 roll 0.59 - - 2909 - 2.22 0.041 347 -632.9 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18633 398.8 10.0 1385 18640 done 0.59 - - 2909 - 2.15 0.024 1750 652.6 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18949 364.5 11.4 1416 18953 roll 0.59 - - 2920 - 2.22 0.042 346 -632.4 285.5 - - 1629 - - - - 1 - - - - - -
18981 360.7 12.6 1419 18986 done 0.59 0.08 0.107 2890 -375.0 2.12 0.025 1744 659.4 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19301 329.8 9.8 1450 19306 roll 0.59 - - 2890 - 2.17 0.030 3149 647.5 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19334 326.5 11.8 1453 19338 done 0.59 - - 2900 - 2.20 0.028 1743 -639.1 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19654 291.7 11.6 1484 19658 roll 0.59 - - 2911 - 2.20 0.041 343 -636.4 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19708 285.3 12.5 1489 19712 done 0.59 - - 2911 - 2.12 0.024 1752 664.6 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20028 246.2 11.1 1520 20032 roll 0.59 - - 2911 - 2.15 0.029 3150 650.2 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20049 243.9 11.2 1522 20054 done 0.59 0.08 0.114 2891 -250.0 2.17 0.028 1748 -646.1 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20371 215.3 8.4 1553 20374 roll 0.63 - - 2900 - 2.15 0.041 341 -654.4 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20392 213.4 10.6 1555 20395 done 0.63 - - 2901 - 2.12 0.024 1755 667.0 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20713 180.6 9.9 1602 20719 roll 0.63 - - 2900 - 2.12 0.029 3144 655.2 285.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
20761 175.3 10.8 1611 20768 done 0.63 - - 2910 - 2.15 0.029 1753 -647.0 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21087 141.0 9.7 1672 21093 done 0.63 - - 2910 - - - 1752 - 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21413 108.9 9.4 1733 21419 roll 0.63 - - 2922 - 2.20 0.041 343 -640.5 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21439 106.3 9.3 1738 21446 done 0.63 - - 2922 - 2.10 0.024 1750 670.0 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21766 75.5 9.4 1799 21772 roll 0.63 - - 2921 - 2.12 0.031 3145 658.0 285.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21814 70.7 10.3 1808 21821 done 0.63 - - 2932 - 2.15 0.028 1752 -647.9 285.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22141 38.4 8.2 1869 22147 roll 0.63 - - 2943 - 2.17 0.041 352 -645.2 285.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22205 32.4 9.0 1881 22211 done 0.63 0.10 0.097 2902 -410.0 2.08 0.024 1745 669.7 285.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22533 5.9 6.8 1942 22560 roll 0.73 0.10 0.104 2960 580.0 2.17 0.029 3149 647.0 309.1 19.75 0.565 1530 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
22563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22563 begin surface coast
22596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22596 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.77 7.05 0.035 184 -393.8 - - 1798 - 309.07 - - 1531 - - - - - - - -