PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.14 of 150.00 AH used of 24V (90.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.24 of 97.00 AH used of 10V (82.23% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 175 - - - 2666 - -126.5 -26.55 - 1998 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -1.11 8.07 0.194 2475 285.0 1.52 0.042 1586 -710.5 -126.5 -53.53 - 3389 -26.0 - - - - - - - 26.34 26.86 27.13
212 22.0 -19.9 16 216 done -1.11 - - 2469 - 1.52 0.029 2647 698.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.83 -
285 35.9 -18.8 21 288 roll -1.11 - - 2469 - 1.48 0.018 1578 -722.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.94 -
297 37.9 -17.2 22 300 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.028 2635 704.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.87 -
369 48.3 -14.5 27 370 done -1.11 - - 2463 - - - 2635 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
429 57.0 -14.4 31 430 done -1.11 - - 2463 - - - 2635 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
489 65.1 -13.5 35 490 done -1.11 - - 2463 - - - 2635 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
549 73.3 -13.7 39 552 roll -1.11 - - 2463 - 1.45 0.019 1585 -724.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
673 89.0 -12.9 49 681 done -1.11 - - 2456 - 1.52 0.027 2631 688.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.98 -
741 97.6 -11.8 54 742 done -1.11 - - 2456 - - - 2631 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
801 105.3 -12.9 58 804 roll -1.11 - - 2456 - 1.45 0.019 1577 -726.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.09 -
853 111.4 -12.5 62 862 done -1.11 0.12 0.143 2485 241.7 1.55 0.026 2632 680.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.77 27.02 -
921 119.8 -11.6 67 924 roll -1.11 - - 2479 - 1.50 0.038 3673 694.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.96 -
957 124.3 -12.2 70 960 done -1.11 - - 2479 - 1.42 0.020 2589 -763.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
1029 132.6 -11.4 75 1032 roll -1.11 - - 2479 - 1.30 0.020 1623 -743.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.12 -
1081 138.1 -11.5 79 1089 done -1.11 - - 2471 - 1.50 0.027 2648 683.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.05 -
1149 146.6 -11.9 84 1152 roll -1.11 - - 2464 - 1.50 0.038 3693 696.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 26.99 -
1225 155.9 -12.9 90 1233 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.019 2625 -752.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1293 165.2 -12.5 95 1296 roll -1.11 - - 2464 - 1.38 0.020 1614 -732.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.15 -
1377 175.6 -12.4 102 1380 done -1.11 - - 2457 - 1.48 0.028 2629 685.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.08 -
1449 184.9 -13.2 107 1452 roll -1.11 - - 2449 - 1.52 0.038 3689 697.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.01 -
1478 188.1 -13.1 109 1486 done -1.11 0.08 0.116 2479 375.0 1.40 0.019 2627 -758.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 26.88 27.18 -
1547 197.0 -12.1 114 1550 roll -1.11 - - 2479 - 1.38 0.021 1619 -730.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.17 -
1629 207.1 -11.8 121 1632 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.028 2634 685.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.10 -
1716 217.9 -12.4 127 1719 roll -1.11 - - 2465 - 1.50 0.038 3676 694.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.03 -
1756 222.4 -12.9 130 1764 done -1.11 - - 2466 - 1.40 0.020 2632 -745.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 27.20 -
1854 235.6 -12.9 137 1857 roll -1.11 - - 2465 - 1.40 0.021 1607 -732.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1926 244.8 -12.8 143 1929 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.028 2667 706.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
2013 255.9 -12.7 149 2016 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.039 3712 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.03 -
2085 265.5 -13.5 155 2089 done -1.11 0.08 0.116 2489 487.5 1.42 0.020 2620 -769.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.88 27.22 -
2172 275.2 -11.1 161 2175 roll -1.11 - - 2489 - 1.35 0.021 1627 -735.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
2280 287.1 -11.0 170 2283 done -1.11 - - 2484 - 1.48 0.028 2632 679.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.13 -
2367 296.6 -11.2 176 2370 roll -1.11 - - 2476 - 1.50 0.038 3676 696.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.05 -
2443 303.7 -11.8 180 2448 done -1.11 - - 2476 - 1.40 0.020 2632 -745.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.23 -
2547 317.7 -11.7 184 2551 roll -1.11 - - 2476 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.20 -
2647 328.5 -11.9 187 2652 done -1.11 - - 2470 - 1.50 0.028 2640 676.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.13 -
2757 343.0 -12.1 191 2758 done -1.11 - - 2470 - - - 2640 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2847 354.1 -12.4 194 2850 roll -1.11 - - 2470 - 1.42 0.021 1615 -721.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.21 -
2923 361.5 -12.2 196 2928 done -1.11 - - 2464 - 1.48 0.028 2627 683.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.14 -
3027 376.5 -12.5 200 3030 roll -1.11 - - 2455 - 1.52 0.039 3686 696.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.06 -
3061 380.4 -12.7 201 3066 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.019 2612 -756.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.25 -
3177 395.6 -12.6 205 3180 roll -1.11 - - 2455 - 1.33 0.021 1637 -733.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
3253 403.2 -12.6 207 3258 done -1.11 0.08 0.112 2480 312.5 1.48 0.028 2646 681.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
3358 417.2 -11.6 211 3362 roll -1.11 - - 2473 - 1.50 0.040 3690 696.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.06 -
3387 420.7 -11.6 212 3390 done -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 2635 -764.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.25 -
3477 431.2 -11.7 215 3480 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.021 1633 -726.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.21 -
3529 434.6 -11.6 216 3537 done -1.11 - - 2467 - 1.48 0.028 2629 673.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
3628 448.3 -11.5 220 3631 roll -1.11 - - 2459 - 1.52 0.040 3685 694.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.06 -
3679 451.9 -11.6 221 3687 done -1.11 - - 2459 - 1.40 0.020 2625 -757.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.25 -
3777 466.3 -11.9 225 3780 roll -1.11 - - 2458 - 1.35 0.021 1639 -730.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3847 473.5 -12.0 227 3852 done -1.11 0.12 0.140 2490 266.7 1.48 0.028 2636 673.6 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.90 27.14 -
3957 486.5 -10.8 231 3960 roll -1.11 - - 2484 - 1.50 0.041 3673 691.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
4017 493.1 -10.9 233 4020 done -1.11 - - 2484 - 1.35 0.021 2645 -761.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.26 -
4107 502.5 -10.5 236 4110 roll -1.11 - - 2483 - 1.40 0.021 1626 -727.9 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.21 -
4153 505.7 -10.6 237 4158 done -1.11 - - 2477 - 1.50 0.028 2636 673.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.13 -
4257 518.4 -10.6 241 4260 roll -1.11 - - 2470 - 1.50 0.041 3674 692.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.06 -
4333 524.8 -10.6 243 4338 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.020 2624 -750.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
4438 537.6 -10.7 247 4442 roll -1.11 - - 2470 - 1.38 0.021 1624 -724.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.21 -
4531 547.4 -10.8 250 4536 done -1.11 - - 2463 - 1.48 0.028 2628 678.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.15 -
4647 560.8 -11.2 254 4650 roll -1.11 - - 2454 - 1.52 0.041 3683 694.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.06 -
4723 567.9 -11.6 256 4728 done -1.11 - - 2455 - 1.42 0.020 2612 -754.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
4827 582.0 -11.8 260 4831 roll -1.11 - - 2455 - 1.33 0.022 1641 -730.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4917 592.5 -11.7 263 4921 done -1.11 0.08 0.110 2488 412.5 1.45 0.030 2633 684.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.88 27.14 -
5007 602.1 -10.8 266 5010 roll -1.11 - - 2482 - 1.52 0.041 3684 691.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.05 -
5053 605.2 -10.5 267 5058 done -1.11 - - 2482 - 1.40 0.020 2630 -752.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.26 -
5157 618.1 -10.8 271 5160 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.022 1632 -723.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5251 627.8 -10.8 274 5256 done -1.11 - - 2476 - 1.50 0.029 2637 670.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.13 -
5367 640.6 -10.6 278 5371 roll -1.11 - - 2468 - 1.52 0.041 3689 692.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
5467 650.9 -11.4 281 5472 done -1.11 - - 2468 - 1.42 0.020 2621 -752.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.26 -
5577 664.1 -11.0 285 5580 roll -1.11 - - 2468 - 1.35 0.022 1635 -730.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
5641 670.7 -11.0 287 5646 done -1.11 - - 2462 - 1.48 0.030 2631 673.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
5757 684.0 -11.1 291 5760 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.041 3680 690.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
5827 691.1 -11.5 293 5832 done -1.11 - - 2453 - 1.40 0.020 2626 -752.9 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.26 -
5937 704.8 -11.4 297 5940 roll -1.11 - - 2454 - 1.38 0.022 1629 -722.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.22 -
6057 718.1 -11.1 301 6061 done -1.11 0.12 0.142 2486 266.7 1.48 0.031 2629 675.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 26.90 27.13 -
6147 726.8 -9.9 304 6150 roll -1.11 - - 2480 - 1.52 0.041 3677 689.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.05 -
6224 732.7 -9.8 306 6228 done -1.11 - - 2480 - 1.40 0.021 2628 -749.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.25 -
6327 744.4 -9.6 310 6330 roll -1.11 - - 2480 - 1.38 0.023 1632 -721.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.21 -
6421 753.1 -9.7 313 6426 done -1.11 - - 2473 - 1.48 0.031 2627 672.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.12 -
6537 764.9 -9.8 317 6541 roll -1.11 - - 2465 - 1.52 0.041 3678 691.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.04 -
6583 768.1 -10.0 318 6588 done -1.11 - - 2465 - 1.42 0.021 2624 -742.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.25 -
6687 780.7 -10.6 322 6690 roll -1.11 - - 2465 - 1.38 0.023 1633 -718.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.20 -
6781 790.0 -10.4 325 6786 done -1.11 - - 2458 - 1.48 0.031 2630 673.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.12 -
6897 802.9 -10.7 329 6900 roll -1.11 - - 2458 - 1.40 0.023 1630 -714.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
6943 806.1 -10.9 330 6949 done -1.11 0.08 0.116 2482 300.0 1.48 0.031 2627 673.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 26.86 27.12 -
7049 818.1 -9.9 334 7052 roll -1.11 - - 2474 - 1.52 0.041 3678 691.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.03 -
7123 824.3 -10.1 336 7128 done -1.11 - - 2475 - 1.42 0.021 2627 -740.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.24 -
7227 836.2 -9.9 340 7231 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.023 1624 -716.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.20 -
7347 848.3 -10.1 344 7350 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.031 2630 670.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.12 -
7438 857.2 -9.8 347 7441 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.042 3678 689.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.03 -
7513 863.5 -10.3 349 7518 done -1.11 - - 2461 - 1.42 0.021 2635 -734.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.24 -
7618 875.7 -10.2 353 7622 roll -1.11 - - 2461 - 1.42 0.023 1617 -716.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.18 -
7771 891.0 -10.1 358 7776 done -1.11 - - 2454 - 1.50 0.031 2627 673.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.10 -
7887 902.8 -9.9 362 7891 roll -1.11 - - 2454 - 1.42 0.023 1622 -707.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.19 -
7977 911.9 -10.1 365 7981 done -1.11 0.12 0.140 2485 258.3 1.50 0.031 2628 670.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 26.87 27.10 -
8067 920.3 -9.4 368 8070 roll -1.11 - - 2479 - 1.55 0.042 3689 684.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.02 -
8157 928.9 -9.5 371 8161 done -1.11 - - 2478 - 1.45 0.022 2613 -742.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
8248 937.4 -9.4 374 8251 roll -1.11 - - 2478 - 1.38 0.024 1628 -713.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.18 -
8359 945.9 -9.4 377 8367 done -1.11 - - 2472 - 1.50 0.031 2632 669.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.09 -
8457 956.9 -9.2 381 8461 roll -1.11 - - 2464 - 1.55 0.043 3691 683.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.01 -
8528 962.8 -9.4 383 8532 done -1.11 - - 2464 - 1.42 0.021 2639 -740.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.24 -
8637 974.4 -9.7 387 8640 roll -1.11 - - 2464 - 1.42 0.023 1623 -715.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.17 -
8762 985.8 -9.6 391 8766 done -1.11 - - 2457 - 1.50 0.031 2633 673.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.09 -
8815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8815 begin apogee
8819 991.4 -9.5 393 8917 done -0.26 0.85 0.101 2757 352.9 - - 2632 - - 93.60 1.243 2872 -5.3 0.419 - - - - - - 26.75 - 24.79
8918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8918 begin climb
8920 993.4 - 396 9027 roll 1.11 1.20 0.058 3210 377.5 1.67 0.022 1537 -655.7 126.5 99.90 1.213 2352 -5.2 0.425 - - - - - - 25.68 25.44 24.63
9109 976.6 11.6 403 9115 done 1.11 - - 3210 - 1.55 0.031 2527 638.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.10 -
9226 960.9 13.1 407 9229 roll 1.11 - - 3216 - 1.50 0.027 1539 -658.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.41 -
9286 953.0 13.1 409 9289 done 1.11 - - 3216 - 1.50 0.033 2518 652.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.45 -
9375 941.3 13.0 412 9379 roll 1.11 - - 3216 - 1.60 0.042 3576 661.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.51 -
9452 932.9 13.5 414 9457 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.020 2547 -695.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.71 -
9557 916.6 13.6 418 9561 roll 1.11 - - 3232 - 1.52 0.025 1451 -721.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.72 -
9686 900.6 13.4 422 9691 done 1.11 0.12 0.158 3198 -283.3 1.65 0.032 2539 659.4 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.50 26.76 -
9796 885.5 12.5 426 9797 done 1.11 - - 3198 - - - 2539 - 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9886 874.8 11.9 429 9889 roll 1.11 - - 3203 - 1.52 0.024 1449 -717.1 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.86 -
9915 871.2 11.9 430 9919 done 1.11 - - 3202 - 1.55 0.029 2519 690.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.84 -
10005 860.7 11.7 433 10007 done 1.11 - - 3203 - - - 2519 - 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10095 849.7 12.2 436 10099 roll 1.11 - - 3210 - 1.50 0.025 1494 -683.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.94 -
10136 846.3 12.1 437 10141 done 1.11 - - 3210 - 1.52 0.029 2520 675.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.89 -
10245 831.5 12.4 441 10249 roll 1.11 - - 3210 - 1.55 0.043 3566 674.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.84 -
10305 823.4 12.9 443 10309 done 1.11 - - 3218 - 1.48 0.022 2524 -704.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.00 -
10396 812.2 12.7 446 10399 roll 1.11 - - 3225 - 1.50 0.025 1484 -693.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.97 -
10412 812.2 12.7 446 10417 done 1.11 - - 3225 - 1.58 0.031 2542 669.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.94 -
10516 797.0 12.7 450 10517 done 1.11 - - 3225 - - - 2542 - 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10605 785.5 12.7 453 10609 roll 1.11 - - 3231 - 1.52 0.027 1462 -710.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
10712 773.9 12.9 456 10717 done 1.11 0.10 0.126 3195 -360.0 1.58 0.031 2515 666.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.65 26.96 -
10815 759.4 12.1 460 10819 roll 1.11 - - 3195 - 1.58 0.042 3573 669.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.90 -
10837 759.4 12.1 460 10846 done 1.11 - - 3201 - 1.52 0.021 2499 -706.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
10936 744.4 12.5 464 10939 roll 1.11 - - 3208 - 1.42 0.025 1506 -699.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
10988 740.5 12.5 465 10996 done 1.11 - - 3208 - 1.52 0.031 2528 672.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11085 725.0 12.9 469 11089 roll 1.11 - - 3208 - 1.52 0.042 3564 681.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11156 716.5 13.7 471 11161 done 1.11 - - 3216 - 1.48 0.021 2526 -701.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.09 -
11266 700.3 13.4 475 11269 roll 1.11 - - 3224 - 1.48 0.025 1495 -696.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
11329 692.4 13.4 477 11335 done 1.11 - - 3223 - 1.55 0.032 2525 664.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11447 676.3 13.4 481 11448 done 1.11 - - 3223 - - - 2525 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
11535 664.2 13.4 484 11539 roll 1.11 - - 3230 - 1.50 0.028 1499 -684.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.04 -
11612 656.6 13.0 486 11617 done 1.11 0.10 0.127 3194 -360.0 1.52 0.032 2520 671.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.70 27.01 -
11716 642.5 11.7 490 11719 roll 1.11 - - 3194 - 1.55 0.043 3571 678.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
11776 635.1 11.8 492 11780 done 1.11 - - 3201 - 1.48 0.022 2492 -729.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.15 -
11866 625.1 11.4 495 11867 done 1.11 - - 3201 - - - 2492 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
11955 615.0 11.2 498 11957 done 1.11 - - 3201 - - - 2492 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12045 604.9 11.2 501 12047 done 1.11 - - 3200 - - - 2492 - 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
12135 594.7 11.3 504 12139 roll 1.11 - - 3200 - 1.62 0.040 3568 664.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12206 587.4 11.8 506 12211 done 1.11 - - 3208 - 1.42 0.021 2554 -714.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12316 573.3 11.8 510 12319 roll 1.11 - - 3215 - 1.52 0.024 1436 -735.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.08 -
12405 562.5 11.9 513 12409 done 1.11 - - 3216 - 1.60 0.029 2536 687.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12496 551.8 11.9 516 12499 roll 1.11 - - 3216 - 1.52 0.042 3566 677.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
12555 543.8 12.6 518 12559 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.021 2515 -710.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.15 -
12646 532.8 12.6 521 12649 roll 1.11 - - 3231 - 1.45 0.025 1484 -711.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.10 -
12716 525.4 12.3 523 12721 done 1.11 0.10 0.125 3194 -370.0 1.52 0.030 2521 682.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.73 27.06 -
12826 511.6 11.4 527 12829 roll 1.11 - - 3194 - 1.55 0.041 3570 676.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
12915 500.8 11.9 530 12919 done 1.11 - - 3200 - 1.48 0.021 2508 -717.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.16 -
13006 490.3 11.7 533 13009 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.025 1494 -714.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.11 -
13076 483.4 11.6 535 13081 done 1.11 - - 3206 - 1.55 0.031 2531 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
13186 469.3 11.8 539 13189 roll 1.11 - - 3206 - 1.55 0.042 3575 673.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.96 -
13256 461.5 12.4 541 13261 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.020 2510 -719.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.18 -
13366 446.4 12.6 545 13370 roll 1.11 - - 3220 - 1.45 0.026 1488 -704.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.10 -
13430 438.9 12.5 547 13435 done 1.11 - - 3220 - 1.55 0.030 2523 667.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.05 -
13546 423.8 12.6 551 13549 roll 1.11 - - 3220 - 1.55 0.042 3570 675.5 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.96 -
13610 415.5 13.3 553 13615 done 1.11 0.08 0.144 3200 -250.0 1.48 0.020 2507 -718.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - 26.80 27.19 -
13726 400.6 12.4 557 13729 roll 1.11 - - 3205 - 1.42 0.025 1499 -709.9 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.10 -
13832 390.0 11.9 560 13837 done 1.11 - - 3205 - 1.50 0.030 2520 680.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.09 -
13936 375.3 12.3 564 13939 roll 1.11 - - 3205 - 1.55 0.042 3577 681.9 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.97 -
14000 367.4 12.7 566 14005 done 1.11 - - 3213 - 1.48 0.019 2518 -715.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.20 -
14116 352.2 12.6 570 14119 roll 1.11 - - 3219 - 1.45 0.027 1489 -709.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.10 -
14228 341.1 12.4 573 14236 done 1.11 - - 3219 - 1.52 0.031 2523 680.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.07 -
14326 326.1 12.6 577 14329 roll 1.11 - - 3219 - 1.55 0.042 3571 676.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.97 -
14378 322.2 12.7 578 14386 done 1.11 0.12 0.163 3193 -216.7 1.48 0.019 2513 -714.9 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
14476 307.7 12.1 582 14479 roll 1.11 - - 3197 - 1.42 0.025 1504 -710.6 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.13 -
14588 295.3 11.4 587 14596 done 1.11 - - 3197 - 1.52 0.030 2529 674.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.08 -
14686 283.3 12.1 594 14689 roll 1.11 - - 3197 - 1.52 0.042 3568 683.6 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.97 -
14774 272.3 13.0 601 14782 done 1.11 - - 3205 - 1.45 0.020 2521 -722.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
14872 259.7 12.3 608 14875 roll 1.11 - - 3212 - 1.45 0.025 1476 -720.7 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.11 -
14996 245.3 11.8 618 15004 done 1.11 - - 3212 - 1.52 0.030 2514 682.9 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.07 -
15094 233.3 11.7 625 15097 roll 1.11 - - 3211 - 1.55 0.041 3572 682.6 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 26.98 -
15170 224.2 12.6 631 15178 done 1.11 - - 3220 - 1.48 0.019 2511 -716.9 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.21 -
15268 211.9 11.9 638 15271 roll 1.11 - - 3220 - 1.42 0.025 1479 -726.8 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.13 -
15327 204.8 11.6 643 15331 done 1.11 - - 3220 - 1.52 0.030 2546 702.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15415 194.6 11.6 649 15418 roll 1.11 - - 3220 - 1.50 0.041 3570 682.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15462 188.5 12.8 653 15466 done 1.11 - - 3228 - 1.45 0.020 2512 -729.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.22 -
15535 179.7 12.2 658 15539 roll 1.11 0.12 0.168 3189 -325.0 1.38 0.021 1483 -745.7 126.5 - - 2351 - - - - - - - - 26.89 27.12 -
15630 169.5 10.4 666 15634 done 1.11 - - 3190 - 1.52 0.030 2544 698.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.08 -
15703 161.9 10.4 671 15706 roll 1.11 - - 3190 - 1.50 0.041 3569 683.3 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.99 -
15751 156.7 10.8 675 15754 done 1.11 - - 3197 - 1.45 0.020 2510 -730.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.22 -
15823 149.3 10.2 680 15826 roll 1.11 - - 3203 - 1.40 0.024 1515 -710.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.15 -
15887 143.1 10.3 685 15895 done 1.11 - - 3203 - 1.50 0.030 2522 671.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.08 -
15955 135.7 10.5 690 15958 roll 1.11 - - 3203 - 1.52 0.041 3566 686.8 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.99 -
16031 127.4 11.5 696 16039 done 1.11 - - 3211 - 1.45 0.019 2523 -719.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.21 -
16099 119.6 10.9 701 16102 roll 1.11 - - 3217 - 1.42 0.025 1499 -721.1 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.12 -
16151 114.2 11.0 705 16159 done 1.11 - - 3217 - 1.50 0.029 2526 684.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
16219 106.4 11.0 710 16223 roll 1.11 - - 3220 - 1.48 0.025 1478 -708.1 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16295 98.6 10.9 716 16303 done 1.11 - - 3219 - 1.55 0.028 2526 676.1 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
16363 90.9 10.7 721 16366 roll 1.11 - - 3219 - 1.52 0.041 3570 686.8 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.00 -
16471 78.7 11.5 730 16475 done 1.11 0.05 0.152 3198 -420.0 1.45 0.020 2505 -734.5 126.5 - - 2354 - - - - - - - - 26.82 27.22 -
16543 71.1 10.3 735 16546 roll 1.11 - - 3204 - 1.40 0.024 1511 -710.0 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.17 -
16579 67.8 9.6 738 16591 done 1.12 - - 3203 - 1.48 0.030 2521 682.4 133.4 3.15 0.265 2333 -6.7 0.170 - - - - - - - 27.10 26.43
16651 61.1 9.3 743 16664 roll 1.13 - - 3204 - 1.60 0.040 3565 652.5 146.6 6.65 0.254 2279 -8.1 0.195 - - - - - - - 27.03 26.52
16725 54.0 10.0 749 16728 done 1.13 - - 3211 - 1.42 0.020 2523 -733.8 146.6 - - 2281 - - - - - - - - - 27.19 -
16797 47.5 8.8 754 16814 roll 1.16 - - 3216 - 1.40 0.021 1511 -722.9 168.8 12.18 0.220 2184 -8.0 0.171 - - - - - - - 27.08 26.58
16875 41.3 8.0 760 16900 done 1.21 - - 3217 - 1.48 0.030 2521 682.4 206.3 18.25 0.203 2031 -8.4 0.170 - - - - - - - 27.05 26.58
16959 34.6 7.9 766 16984 roll 1.25 - - 3216 - 1.62 0.040 3575 650.6 246.2 19.92 0.190 1868 -8.2 0.149 - - - - - - - 26.89 26.55
17121 19.5 10.6 779 17129 done 1.25 - - 3224 - 1.48 0.018 2512 -718.2 246.2 - - 1869 - - - - - - - - - 27.06 -
17189 13.2 8.3 784 17207 roll 1.29 - - 3227 - 1.45 0.024 1488 -706.2 277.2 13.70 0.142 1738 -9.6 0.089 - - - - - - - 26.97 26.59
17303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17304 begin surface coast
17320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17321 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.21 7.47 0.024 174 -408.7 1.70 0.030 2618 664.7 375.06 40.20 0.116 1340 -9.9 0.024 - - - - - -