PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  152 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  104 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  66 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2083.4329 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030914,055134,2655.124,-7048.539,40,1.1,41,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  030914,060238,2655.094,-7048.488,5,1.1,6,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.0,14073,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,0.996623 _10V_AH  10.4,17.240
SM_CCo  17336,40.20,0.116,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.80,7.47,1.70,40.20,0.024,0.030,0.116,174,2618,1340,-8.21,-1.55,375.06,0,0,0,0,0,0,26.97,26.92,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2643.90,-7052.63,030914,010135 MEM  354844
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46940,794
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  273342,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,243466240
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030914,105353,2655.169,-7049.058,38,1.0,39,-11.8
_24V_AH  24.6,14.142

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919492.14 SBE_CT55623317.80
Roll_motor28042295.85 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26712438175.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface40116114.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25127.76 nil000.00
Iridium_during_connect57160226.54 nil000.00
Iridium_during_xfer149223819.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.91
TT8265115433.14
LPSleep112402256.02
TT8_Active5871595.98
TT8_Sampling2935441371.54
TT8_CF828850150.53
TT8_Kalman0670.03
Analog_circuits224415350.08
GPS_charging000.00
Compass26538227.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -26.55 0.000 2 0.000 0.000 175 2666 1998 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.1 0.0 2 116 8.07 1.52 -53.53 0.000 4 0.194 0.042 2475 1586 3389 0 0 0 0 0 0 26.34 26.86 27.13
212 -1.11 -126.5 22.0 -19.9 16 216 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2469 2647 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.83 28.83
285 -1.11 -126.5 35.9 -18.8 21 288 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.018 2469 1578 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
297 -1.11 -126.5 37.9 -17.2 22 300 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2463 2635 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
369 -1.11 -126.5 48.3 -14.5 27 370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2635 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
429 -1.11 -126.5 57.0 -14.4 31 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2635 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
489 -1.11 -126.5 65.1 -13.5 35 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2463 2635 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
549 -1.11 -126.5 73.3 -13.7 39 552 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2463 1585 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
673 -1.11 -126.5 89.0 -12.9 49 681 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2456 2631 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
741 -1.11 -126.5 97.6 -11.8 54 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2631 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
801 -1.11 -126.5 105.3 -12.9 58 804 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2456 1577 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
853 -1.11 -126.5 111.4 -12.5 62 862 0.12 1.55 0.00 0.000 6 0.143 0.026 2485 2632 3391 0 0 0 0 0 0 26.77 27.02 28.83
921 -1.11 -126.5 119.8 -11.6 67 924 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2479 3673 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
957 -1.11 -126.5 124.3 -12.2 70 960 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2479 2589 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1029 -1.11 -126.5 132.6 -11.4 75 1032 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1623 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1081 -1.11 -126.5 138.1 -11.5 79 1089 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2471 2648 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1149 -1.11 -126.5 146.6 -11.9 84 1152 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2464 3693 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1225 -1.11 -126.5 155.9 -12.9 90 1233 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2464 2625 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1293 -1.11 -126.5 165.2 -12.5 95 1296 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2464 1614 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1377 -1.11 -126.5 175.6 -12.4 102 1380 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2457 2629 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1449 -1.11 -126.5 184.9 -13.2 107 1452 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 3689 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1478 -1.11 -126.5 188.1 -13.1 109 1486 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.116 0.019 2479 2627 3391 0 0 0 0 0 0 26.88 27.18 28.83
1547 -1.11 -126.5 197.0 -12.1 114 1550 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2479 1619 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1629 -1.11 -126.5 207.1 -11.8 121 1632 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2473 2634 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1716 -1.11 -126.5 217.9 -12.4 127 1719 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3676 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1756 -1.11 -126.5 222.4 -12.9 130 1764 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2466 2632 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1854 -1.11 -126.5 235.6 -12.9 137 1857 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2465 1607 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1926 -1.11 -126.5 244.8 -12.8 143 1929 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2458 2667 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2013 -1.11 -126.5 255.9 -12.7 149 2016 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3712 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2085 -1.11 -126.5 265.5 -13.5 155 2089 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.116 0.020 2489 2620 3389 0 0 0 0 0 0 26.88 27.22 28.83
2172 -1.11 -126.5 275.2 -11.1 161 2175 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2489 1627 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2280 -1.11 -126.5 287.1 -11.0 170 2283 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2484 2632 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2367 -1.11 -126.5 296.6 -11.2 176 2370 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2476 3676 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2443 -1.11 -126.5 303.7 -11.8 180 2448 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2476 2632 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2547 -1.11 -126.5 317.7 -11.7 184 2551 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2476 1626 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2647 -1.11 -126.5 328.5 -11.9 187 2652 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2640 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2757 -1.11 -126.5 343.0 -12.1 191 2758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2470 2640 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2847 -1.11 -126.5 354.1 -12.4 194 2850 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2470 1615 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2923 -1.11 -126.5 361.5 -12.2 196 2928 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2464 2627 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
3027 -1.11 -126.5 376.5 -12.5 200 3030 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 3686 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
3061 -1.11 -126.5 380.4 -12.7 201 3066 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2455 2612 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
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8815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8815 begin apogee
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8918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8918 begin climb
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state 17304 begin surface coast
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state 17321 begin surface