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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 80.65 of 350.00 AH used of 24V (76.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.2 deg, depth 11.27 m | • Intended pitch -21.8 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 207 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.83 | - | - | 2840 | - | - | - | 1942 | - | -78.1 | -41.55 | 0.004 | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 12.70 | 14.50 |
| 53 | 13.6 | -5.6 | 4 | 61 | done | -0.83 | 1.35 | 0.147 | 2444 | -293.3 | - | - | 1947 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.33 | 14.28 |
| 369 | 85.3 | -19.8 | 20 | 371 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1942 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 729 | 141.8 | -14.9 | 32 | 735 | roll | -0.83 | - | - | 2444 | - | 2.65 | 0.120 | 528 | -533.6 | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.15 | 14.64 |
| 779 | 149.6 | -15.4 | 42 | 785 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | 2.45 | 0.091 | 1859 | 543.3 | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.22 | 14.38 |
| 1149 | 200.7 | -13.1 | 56 | 1151 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1859 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 1509 | 243.5 | -11.0 | 68 | 1511 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1860 | - | -78.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 1869 | 280.4 | -9.4 | 80 | 1871 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1859 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.70 |
| 2230 | 314.3 | -9.3 | 92 | 2231 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1859 | - | -78.1 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 2589 | 344.7 | -8.2 | 104 | 2591 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1859 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 2949 | 374.8 | -8.3 | 116 | 2955 | roll | -0.83 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.116 | 531 | -537.7 | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.16 | 14.71 |
| 3024 | 381.5 | -9.0 | 131 | 3030 | done | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.42 | 0.090 | 1849 | 544.6 | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.24 | 14.41 |
| 3399 | 411.0 | -7.6 | 146 | 3401 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1849 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.63 |
| 3759 | 438.8 | -7.7 | 158 | 3761 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1849 | - | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.61 |
| 4119 | 466.5 | -7.7 | 170 | 4125 | roll | -0.83 | - | - | 2444 | - | 2.62 | 0.108 | 3265 | 540.5 | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.12 | 14.58 |
| 4169 | 470.3 | -7.8 | 180 | 4175 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.075 | 1936 | -549.2 | -78.1 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 14.26 |
| 4539 | 498.0 | -7.5 | 194 | 4541 | done | -0.83 | - | - | 2444 | - | - | - | 1935 | - | -78.1 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 4568 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | 500.2 | -7.5 | 195 | 4652 | done | -0.17 | 0.88 | 0.252 | 2657 | 242.0 | - | - | 2039 | - | - | 76.88 | 1.823 | 2827 | -4.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.93 | 13.14 |
| 4653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | 500.7 | 0.6 | 200 | 4991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.43 |
| 5589 | 494.2 | 1.1 | 205 | 5591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 6189 | 487.8 | 1.1 | 210 | 6191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 6789 | 482.1 | 0.9 | 215 | 6791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 7389 | 476.1 | 1.0 | 220 | 7391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 7989 | 470.6 | 0.9 | 225 | 7991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 8589 | 464.6 | 1.0 | 230 | 8591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 9189 | 458.5 | 1.0 | 235 | 9191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 9789 | 453.9 | 0.8 | 240 | 9791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 10389 | 451.2 | 0.4 | 245 | 10391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 10989 | 449.8 | 0.2 | 250 | 10991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.86 |
| 11589 | 447.6 | 0.4 | 255 | 11591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 12189 | 444.6 | 0.5 | 260 | 12191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 12789 | 441.2 | 0.6 | 265 | 12791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 13389 | 440.1 | 0.2 | 270 | 13391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 13989 | 439.7 | - | 275 | 13991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 14589 | 438.5 | 0.2 | 280 | 14591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 15189 | 437.4 | 0.2 | 285 | 15191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 15789 | 438.2 | -0.2 | 290 | 15791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16389 | 438.4 | - | 295 | 16391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 16989 | 438.4 | - | 300 | 16991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 17590 | 439.3 | -0.1 | 305 | 17591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 18189 | 439.1 | 0.1 | 310 | 18191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 18789 | 437.8 | 0.2 | 315 | 18791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 19389 | 436.9 | 0.1 | 320 | 19391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 19989 | 436.4 | 0.1 | 325 | 19991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 20589 | 435.1 | 0.2 | 330 | 20591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 21189 | 434.6 | 0.1 | 335 | 21191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 21789 | 435.1 | -0.1 | 340 | 21791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 22389 | 435.2 | - | 345 | 22391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 22989 | 434.7 | 0.1 | 350 | 22991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 23589 | 435.1 | -0.1 | 355 | 23591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 24189 | 436.4 | -0.2 | 360 | 24191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 24789 | 435.5 | 0.2 | 365 | 24791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 25389 | 435.8 | -0.1 | 370 | 25391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 25989 | 437.1 | -0.2 | 375 | 25991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 26590 | 437.0 | 0.1 | 380 | 26591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 27189 | 436.3 | 0.1 | 385 | 27191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 27789 | 436.0 | - | 390 | 27791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 28389 | 437.4 | -0.2 | 395 | 28391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 28989 | 438.7 | -0.2 | 400 | 28991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 29589 | 437.9 | 0.2 | 405 | 29591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 30189 | 437.2 | 0.1 | 410 | 30191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 30789 | 437.8 | -0.1 | 415 | 30791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 31389 | 437.8 | - | 420 | 31391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 31989 | 437.8 | - | 425 | 31991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 32589 | 437.1 | 0.1 | 430 | 32591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 33189 | 435.8 | 0.2 | 435 | 33191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 33789 | 437.1 | -0.3 | 440 | 33791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 34389 | 438.5 | -0.2 | 445 | 34391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 34989 | 438.2 | - | 450 | 34991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
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| 42189 | 438.5 | 0.4 | 510 | 42191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
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| 43389 | 440.2 | -0.2 | 520 | 43391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.87 | 14.83 |
| 43989 | 439.5 | 0.2 | 525 | 43991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 44589 | 438.4 | 0.2 | 530 | 44591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
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| 58989 | 436.1 | 0.4 | 650 | 58991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 59589 | 436.0 | - | 655 | 59591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
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| 67989 | 436.9 | 0.1 | 725 | 67991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 68589 | 438.0 | -0.2 | 730 | 68591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 69189 | 437.5 | 0.1 | 735 | 69191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 69789 | 436.9 | 0.1 | 740 | 69791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 70390 | 437.4 | -0.1 | 745 | 70391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 70989 | 439.2 | -0.3 | 750 | 70991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 71589 | 440.0 | -0.1 | 755 | 71591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 72189 | 440.4 | -0.1 | 760 | 72191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 72789 | 440.0 | 0.1 | 765 | 72791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 73389 | 438.3 | 0.3 | 770 | 73391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 73989 | 437.7 | 0.1 | 775 | 73991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 74589 | 439.4 | -0.3 | 780 | 74591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 75189 | 440.8 | -0.2 | 785 | 75191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.65 |
| 75789 | 440.9 | - | 790 | 75791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 76389 | 440.0 | 0.2 | 795 | 76391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.53 |
| 76989 | 439.8 | - | 800 | 76991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 77589 | 439.6 | 0.1 | 805 | 77591 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 78189 | 438.0 | 0.3 | 810 | 78191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.74 | 14.69 |
| 78789 | 437.7 | - | 815 | 78791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 79389 | 438.7 | -0.2 | 820 | 79391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 79989 | 438.4 | 0.1 | 825 | 79991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 80590 | 439.9 | -0.3 | 830 | 80591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81189 | 440.1 | - | 835 | 81191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 81789 | 439.0 | 0.2 | 840 | 81791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 82389 | 439.3 | -0.1 | 845 | 82391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
| 82989 | 440.3 | -0.2 | 850 | 82991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 83589 | 440.4 | - | 855 | 83591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 84189 | 439.7 | 0.1 | 860 | 84191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 84789 | 438.6 | 0.2 | 865 | 84791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 85389 | 438.7 | -0.1 | 870 | 85391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 85989 | 440.1 | -0.2 | 875 | 85991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 86589 | 439.8 | 0.1 | 880 | 86591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 87189 | 438.6 | 0.2 | 885 | 87191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 87789 | 438.7 | - | 890 | 87791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 88389 | 438.7 | - | 895 | 88391 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 88989 | 437.3 | 0.3 | 900 | 88991 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.85 | 14.82 |
| 89589 | 436.6 | 0.1 | 905 | 89591 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 90189 | 437.7 | -0.2 | 910 | 90191 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.70 |
| 90789 | 438.2 | -0.1 | 915 | 90791 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 91028 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91029 | 438.3 | - | 917 | 91118 | roll | 0.83 | 1.10 | 0.143 | 2978 | 291.8 | 2.67 | 0.108 | 3437 | 523.6 | 78.1 | 79.65 | 1.723 | 2503 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.96 | 13.21 |
| 91263 | 421.8 | 9.9 | 963 | 91269 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | 2.45 | 0.074 | 2120 | -537.6 | 78.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.88 | 14.01 |
| 91633 | 389.4 | 8.6 | 977 | 91635 | done | 0.84 | - | - | 2978 | - | - | - | 2119 | - | 78.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 91994 | 359.0 | 8.3 | 989 | 91995 | done | 0.86 | - | - | 2978 | - | - | - | 2119 | - | 78.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
| 92353 | 329.7 | 8.1 | 1001 | 92359 | roll | 0.88 | - | - | 2978 | - | 2.65 | 0.116 | 720 | -527.9 | 78.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.06 | 14.58 |
| 92438 | 322.8 | 7.9 | 1018 | 92446 | done | 0.91 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.088 | 2035 | 536.7 | 78.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.07 | 14.23 |
| 92803 | 295.3 | 7.4 | 1031 | 92805 | done | 0.95 | 0.15 | 0.130 | 3038 | 400.0 | - | - | 2036 | - | 78.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.40 | 14.37 |
| 93163 | 267.1 | 7.1 | 1043 | 93195 | roll | 0.98 | - | - | 3037 | - | 2.58 | 0.106 | 3456 | 550.4 | 105.4 | 25.70 | 1.515 | 2393 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.24 | 13.63 |
| 93245 | 260.8 | 8.2 | 1059 | 93250 | done | 1.00 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.075 | 2122 | -551.2 | 105.4 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.23 | 14.35 |
| 93615 | 234.9 | 6.3 | 1073 | 93657 | roll | 1.05 | - | - | 3039 | - | 2.47 | 0.104 | 3443 | 534.8 | 142.6 | 34.05 | 1.491 | 2242 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.23 | 13.54 |
| 93701 | 228.3 | 9.0 | 1090 | 93709 | done | 1.05 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.077 | 2114 | -549.2 | 142.6 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.16 | 14.28 |
| 94066 | 198.9 | 7.7 | 1103 | 94072 | roll | 1.08 | - | - | 3039 | - | 2.65 | 0.119 | 711 | -529.4 | 142.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.08 | 14.64 |
| 94141 | 193.6 | 7.1 | 1118 | 94173 | done | 1.12 | 0.08 | 0.100 | 3082 | 537.5 | 2.45 | 0.090 | 2035 | 540.4 | 169.9 | 24.73 | 1.434 | 2130 | -4.2 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 13.56 |
| 94547 | 156.8 | 9.2 | 1139 | 94549 | done | 1.12 | - | - | 3083 | - | - | - | 2035 | - | 169.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.54 |
| 94907 | 127.8 | 7.1 | 1151 | 94944 | roll | 1.15 | - | - | 3084 | - | 2.47 | 0.116 | 715 | -534.4 | 197.6 | 31.42 | 1.348 | 2017 | -3.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.26 | 13.64 |
| 94983 | 122.0 | 8.6 | 1161 | 94989 | done | 1.17 | - | - | 3084 | - | 2.45 | 0.090 | 2039 | 540.4 | 197.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 14.33 |
| 95359 | 93.1 | 7.1 | 1176 | 95401 | roll | 1.20 | - | - | 3085 | - | 2.65 | 0.109 | 3448 | 531.7 | 225.3 | 35.30 | 1.297 | 1906 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.19 | 13.60 |
| 95480 | 83.6 | 8.2 | 1200 | 95486 | done | 1.23 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.076 | 2111 | -557.1 | 225.3 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 14.32 |
| 95870 | 62.7 | 3.7 | 1218 | 95993 | roll | 1.32 | 0.20 | 0.116 | 3162 | 385.0 | 2.60 | 0.105 | 3451 | 515.4 | 295.8 | 111.97 | 1.232 | 1618 | -2.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.93 | 13.36 |
| 96007 | 55.1 | 8.4 | 1230 | 96014 | done | 1.33 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.077 | 2120 | -538.9 | 295.8 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.97 | 14.07 |
| 96383 | 37.7 | 0.9 | 1245 | 96568 | done | 1.47 | - | - | 3164 | - | - | - | 2120 | - | 401.7 | 180.62 | 1.173 | 1188 | -2.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.79 | 13.23 |
| 96852 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96852 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96856 | 9.9 | 8.1 | 1303 | 96879 | roll | 0.37 | 1.23 | 0.210 | 2835 | -267.5 | 2.75 | 0.135 | 702 | -515.6 | 284.2 | -16.42 | 0.008 | 1668 | -29.2 | 6.987 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 12.72 | 14.02 |
| 96879 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||