DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.91 of 350.00 AH used of 24V (81.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 113 - - - 2502 - -146.0 -77.07 - 2602 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.7 13 146 roll -0.89 10.15 0.438 2213 206.9 2.58 0.135 1093 -546.1 -146.0 -18.05 - 3340 -40.9 - - - - - - - 14.23 14.41 14.68
157 14.7 -21.7 20 164 done -0.72 0.28 0.314 2268 196.4 2.58 0.129 2501 545.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
476 84.1 -19.0 81 483 roll -0.65 0.12 0.312 2300 266.7 2.53 0.111 1083 -560.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
505 89.3 -17.8 85 512 done -0.60 - - 2292 - 2.60 0.132 2505 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
819 138.0 -15.6 122 829 roll -0.55 0.12 0.308 2324 266.7 2.47 0.111 1093 -571.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
890 146.9 -12.5 128 897 done -0.55 - - 2317 - 2.55 0.131 2500 551.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
1198 186.2 -13.1 159 1207 roll -0.52 - - 2307 - 2.50 0.150 3874 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
1264 195.4 -14.2 165 1273 done -0.49 0.12 0.258 2342 291.7 2.35 0.096 2496 -586.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
1575 231.4 -11.2 196 1583 roll -0.49 - - 2342 - 2.45 0.115 1092 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
1633 237.5 -10.8 201 1640 done -0.51 - - 2336 - 2.55 0.131 2504 553.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.60 -
1941 272.7 -11.3 232 1950 roll -0.51 - - 2326 - 2.47 0.148 3870 553.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
2027 282.8 -12.0 240 2036 done -0.51 - - 2325 - 2.35 0.092 2491 -586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2338 317.7 -10.6 271 2344 done -0.51 - - 2326 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2653 351.3 -10.6 302 2662 roll -0.51 - - 2326 - 2.40 0.106 1093 -582.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2679 354.5 -10.3 304 2688 done -0.51 - - 2325 - 2.53 0.128 2504 557.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2990 385.6 -10.1 335 2999 roll -0.51 - - 2317 - 2.45 0.144 3870 557.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
3069 393.3 -10.3 342 3077 done -0.51 0.12 0.285 2344 225.0 2.33 0.091 2500 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.68 -
3379 420.1 -8.1 373 3385 done -0.52 - - 2344 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3695 444.9 -8.1 404 3704 roll -0.54 - - 2344 - 2.45 0.110 1095 -573.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
3724 447.5 -8.0 406 3732 done -0.55 - - 2341 - 2.53 0.127 2502 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4034 472.3 -8.0 437 4040 done -0.57 - - 2341 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4349 497.4 -8.5 468 4355 done -0.58 - - 2341 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4663 523.6 -8.5 499 4672 roll -0.59 - - 2341 - 2.45 0.111 1097 -573.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
4702 527.3 -8.7 502 4710 done -0.61 - - 2337 - 2.53 0.128 2505 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
5012 554.7 -8.9 533 5021 roll -0.62 - - 2327 - 2.45 0.144 3869 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
5050 558.0 -8.8 536 5057 done -0.62 - - 2327 - 2.33 0.091 2500 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
5358 586.8 -9.3 567 5364 done -0.62 - - 2326 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5452 begin apogee
5465 595.7 -8.6 577 5631 done -0.22 0.38 0.231 2433 281.6 - - 2500 - - 153.68 2.565 2741 -3.9 0.181 - - - - - - 14.58 - 12.83
5632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5632 begin climb
5638 602.1 - 588 5816 done 0.89 1.25 0.181 2789 284.8 - - 2499 - 146.0 168.18 2.477 2145 -3.5 0.172 - - - - - - 13.60 - 12.31
6119 561.2 11.2 629 6128 roll 0.83 - - 2789 - 2.60 0.142 3865 525.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.93 -
6165 555.5 12.2 633 6174 done 0.76 0.15 0.243 2760 -193.3 2.40 0.096 2522 -559.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
6477 524.5 9.6 664 6485 roll 0.72 - - 2769 - 2.58 0.116 1099 -551.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.25 -
6535 519.1 9.8 669 6542 done 0.68 0.15 0.268 2736 -220.0 2.60 0.125 2512 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.30 -
6845 492.9 8.5 700 6851 done 0.66 - - 2736 - - - 2512 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7161 466.8 8.3 731 7167 done 0.64 - - 2736 - - - 2512 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
7474 441.0 8.0 762 7487 roll 0.64 - - 2736 - 2.55 0.145 3871 532.9 153.4 6.82 2.014 2115 -3.1 0.134 - - - - - - - 14.47 13.64
7519 436.7 8.8 766 7529 done 0.61 0.12 0.234 2709 -225.0 2.35 0.096 2506 -580.9 153.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
7831 414.4 7.0 797 7877 roll 0.67 - - 2717 - 2.58 0.116 1097 -546.1 186.5 36.78 2.424 1980 -3.7 0.125 - - - - - - - 14.15 13.39
7907 409.2 7.6 804 7933 done 0.71 - - 2717 - 2.62 0.126 2512 540.1 203.9 20.27 2.310 1908 -3.6 0.125 - - - - - - - 14.21 13.26
8246 383.0 8.0 838 8259 roll 0.73 - - 2717 - 2.58 0.146 3865 524.4 210.2 7.22 1.983 1884 -3.3 0.128 - - - - - - - 14.29 13.50
8294 379.3 8.4 842 8301 done 0.73 - - 2727 - 2.38 0.095 2509 -569.7 210.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.35 -
8603 354.7 7.7 873 8629 roll 0.75 - - 2737 - 2.53 0.115 1099 -557.3 225.1 17.05 2.210 1822 -3.6 0.115 - - - - - - - 14.28 13.50
8658 350.5 8.3 878 8667 done 0.77 - - 2737 - 2.60 0.125 2511 543.1 225.1 - - 1822 - - - - - - - - - 14.30 -
8969 322.7 9.2 909 8977 roll 0.77 - - 2737 - 2.47 0.145 3868 549.4 225.1 - - 1821 - - - - - - - - - 14.42 -
9016 318.2 10.2 913 9024 done 0.77 - - 2746 - 2.38 0.095 2499 -575.2 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - 14.50 -
9325 289.1 9.4 944 9333 roll 0.77 - - 2756 - 2.45 0.116 1104 -569.4 225.1 - - 1820 - - - - - - - - - 14.51 -
9373 284.9 9.4 948 9379 done 0.77 - - 2756 - 2.55 0.126 2514 552.9 225.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.54 -
9681 254.8 9.8 979 9690 roll 0.77 - - 2766 - 2.47 0.116 1107 -569.6 225.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.55 -
9707 252.3 9.8 981 9716 done 0.77 - - 2766 - 2.50 0.123 2506 559.6 225.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.55 -
10017 223.3 9.0 1012 10023 done 0.75 - - 2766 - - - 2506 - 225.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10334 194.3 9.0 1043 10342 roll 0.74 - - 2776 - 2.47 0.116 1100 -569.2 225.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.61 -
10359 191.6 8.6 1045 10367 done 0.74 - - 2776 - 2.50 0.125 2507 562.8 225.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.60 -
10669 164.8 8.6 1076 10679 roll 0.73 0.12 0.269 2742 -283.3 2.45 0.142 3868 555.5 225.1 - - 1818 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
10725 160.0 9.1 1081 10734 done 0.73 - - 2750 - 2.30 0.096 2513 -589.1 225.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.64 -
11037 138.3 6.9 1112 11083 roll 0.80 - - 2759 - 2.55 0.113 1100 -554.1 262.1 38.35 2.147 1671 -3.8 0.049 - - - - - - - 14.26 13.54
11150 131.0 7.5 1122 11176 done 0.85 - - 2759 - 2.60 0.123 2517 545.0 280.9 20.92 2.059 1594 -3.7 0.047 - - - - - - - 14.33 13.45
11489 103.6 7.6 1156 11507 roll 0.91 0.12 0.174 2807 400.0 2.47 0.145 3875 549.8 297.1 9.18 0.522 1529 -7.1 0.280 - - - - - - 14.45 14.38 14.16
11554 96.9 12.9 1164 11561 done 0.88 - - 2817 - 2.40 0.096 2504 -571.2 297.1 - - 1528 - - - - - - - - - 14.45 -
11879 63.5 10.4 1225 11885 roll 0.86 - - 2827 - 2.50 0.116 1097 -562.8 297.1 - - 1527 - - - - - - - - - 14.50 -
11931 57.5 10.9 1234 11940 done 0.86 0.15 0.251 2792 -233.3 2.58 0.128 2512 548.4 297.1 - - 1526 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
12258 30.6 5.9 1295 12301 roll 0.98 0.12 0.170 2848 466.7 2.60 0.119 1097 -544.2 359.5 33.50 0.264 1273 -7.6 0.175 - - - - - - 14.56 14.50 14.41
12388 18.8 6.5 1317 12420 done 1.06 - - 2848 - 2.58 0.129 2513 548.8 405.1 23.80 0.232 1086 -7.9 0.127 - - - - - - - 14.51 14.42
12516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12517 begin surface coast
12537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12537 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.35 8.02 0.096 143 17.8 - - 2514 - 407.69 - - 1079 - - - - - - - -