OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.94 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.19 of 110.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.52 - - 155 - - - 2607 - -219.0 -78.47 - 2683 - - - - - - - - - - -
100 3.7 -4.1 11 139 roll -0.52 8.12 0.233 2136 244.0 1.88 0.057 3783 625.5 -219.0 -19.62 - 3764 -55.1 - - - - - - - - - -
183 45.7 -56.1 24 191 done -0.52 - - 2135 - 1.83 0.028 2591 -651.4 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
317 87.6 -29.4 49 325 roll -0.52 - - 2135 - 2.10 0.028 1183 -670.5 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
379 103.7 -20.6 60 387 done -0.52 - - 2125 - 2.17 0.039 2569 638.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
514 133.1 -25.4 85 523 roll -0.52 - - 2116 - 1.88 0.044 3776 642.0 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
531 138.0 -26.9 87 540 done -0.52 0.10 0.157 2145 290.0 1.83 0.026 2564 -662.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
669 169.5 -23.2 112 677 roll -0.52 - - 2145 - 2.05 0.029 1187 -671.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
726 180.8 -15.6 122 734 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.036 2573 644.7 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
865 204.8 -20.3 146 869 roll -0.52 - - 2138 - 1.85 0.046 3787 656.2 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
946 219.0 -13.4 153 954 done -0.52 - - 2138 - 1.77 0.024 2582 -680.8 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1272 270.1 -15.0 184 1273 done -0.52 - - 2138 - - - 2580 - -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1593 321.5 -15.4 214 1596 roll -0.52 - - 2138 - 2.00 0.030 1206 -687.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1621 326.2 -15.5 216 1628 done -0.52 - - 2137 - 2.12 0.037 2598 656.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1946 373.3 -13.5 247 1950 roll -0.52 - - 2137 - 1.80 0.047 3786 660.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1981 377.8 -12.9 250 1985 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.026 2606 -694.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2312 420.9 -13.8 281 2313 done -0.52 - - 2138 - - - 2604 - -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2632 463.7 -13.3 311 2635 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.031 1213 -678.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2659 467.7 -12.9 313 2666 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.038 2632 653.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2995 508.6 -12.8 342 2996 done -0.52 - - 2138 - - - 2634 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3303 548.0 -12.8 357 3304 done -0.52 - - 2138 - - - 2632 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3612 585.4 -12.1 372 3616 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.033 1202 -665.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3656 590.4 -11.0 374 3660 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2603 651.6 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3983 629.5 -12.5 390 3986 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.050 3778 652.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4038 635.8 -10.2 392 4042 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2616 -664.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4360 671.4 -11.8 408 4364 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.033 1194 -677.1 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4410 676.9 -10.3 410 4414 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.039 2623 649.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4733 709.0 -10.0 426 4737 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.034 1205 -668.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
4760 711.7 -9.8 427 4764 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2609 653.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5081 738.4 -8.1 443 5083 done -0.52 - - 2138 - - - 2609 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5391 764.2 -8.8 458 5395 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.052 3780 650.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5415 766.3 -8.9 459 5418 done -0.52 - - 2138 - 1.73 0.029 2606 -678.6 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5748 795.8 -8.9 475 5752 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.034 1207 -672.6 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5798 800.3 -8.8 477 5802 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2631 647.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6120 826.1 -7.9 493 6124 roll -0.52 - - 2138 - 2.15 0.034 1200 -665.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6149 828.2 -7.5 494 6153 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.041 2593 647.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6465 851.7 -7.7 509 6468 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3777 647.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6490 853.5 -7.8 510 6494 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.030 2592 -677.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6824 881.1 -8.7 526 6827 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.034 1204 -677.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6870 885.3 -9.1 528 6874 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.040 2586 651.9 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7198 915.1 -9.4 544 7199 done -0.52 - - 2138 - - - 2588 - -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7507 943.7 -9.1 559 7508 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7816 970.6 -8.0 574 7817 done -0.52 - - 2138 - - - 2587 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8061 begin apogee
8068 990.2 7.7 586 8240 roll -0.13 0.40 0.109 2272 335.0 - - 2112 - - 165.30 1.105 2868 -5.1 0.470 - - - - - - - - -
8240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8240 begin climb
8243 998.0 - 594 8430 roll 0.52 0.60 0.057 2497 375.0 2.40 0.045 3547 597.9 219.0 176.75 1.072 1979 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
8620 955.0 15.6 611 8625 done 0.52 - - 2507 - 2.20 0.029 2138 -640.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8943 907.2 14.9 627 8947 roll 0.52 - - 2508 - 2.22 0.044 3547 634.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9082 884.0 16.2 633 9086 done 0.52 - - 2518 - 2.20 0.029 2112 -652.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9398 835.3 15.3 648 9402 roll 0.52 - - 2529 - 2.12 0.040 716 -658.5 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9488 821.8 14.7 652 9493 done 0.52 0.15 0.171 2490 -260.0 2.15 0.034 2114 650.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9809 782.7 11.8 668 9813 roll 0.52 - - 2490 - 2.22 0.047 3535 640.1 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9869 774.4 13.4 670 9876 done 0.52 - - 2498 - 2.17 0.030 2109 -657.1 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10185 733.6 13.1 686 10189 roll 0.52 - - 2508 - 2.12 0.039 717 -656.6 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10207 730.6 12.9 687 10211 done 0.52 - - 2509 - 2.15 0.034 2122 653.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10535 684.5 14.3 703 10539 roll 0.52 - - 2509 - 2.20 0.046 3542 645.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10557 680.9 14.7 704 10561 done 0.52 - - 2519 - 2.15 0.030 2113 -664.7 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10885 631.8 14.4 720 10889 roll 0.52 0.12 0.181 2497 -183.3 2.12 0.039 713 -660.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10928 626.0 12.0 722 10932 done 0.52 - - 2497 - 2.15 0.034 2126 657.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11256 585.3 12.4 738 11260 roll 0.52 - - 2497 - 2.20 0.045 3535 640.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11294 579.7 14.5 739 11301 done 0.52 - - 2507 - 2.15 0.030 2110 -662.8 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11611 536.8 13.6 755 11615 roll 0.52 - - 2517 - 2.10 0.041 715 -664.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11682 526.6 14.0 758 11687 done 0.52 - - 2517 - 2.17 0.034 2115 645.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12009 479.9 14.3 780 12013 roll 0.52 - - 2527 - 2.12 0.039 717 -659.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12076 469.9 13.4 785 12084 done 0.52 0.15 0.161 2487 -266.7 2.15 0.035 2129 656.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12401 432.1 11.1 816 12405 roll 0.52 - - 2487 - 2.17 0.046 3542 651.2 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12442 427.3 12.4 819 12446 done 0.52 - - 2495 - 2.17 0.030 2098 -665.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12767 389.7 12.1 849 12771 roll 0.52 - - 2505 - 2.10 0.041 716 -658.1 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12812 384.2 12.1 853 12817 done 0.52 - - 2506 - 2.10 0.034 2101 659.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13138 343.8 11.6 883 13139 done 0.52 - - 2505 - - - 2102 - 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13458 308.9 10.7 913 13471 roll 0.54 - - 2515 - 2.12 0.037 714 -654.7 229.0 8.35 0.659 1936 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
13507 303.5 10.7 917 13522 done 0.55 - - 2515 - 2.10 0.034 2097 658.6 237.3 8.45 0.568 1900 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
13850 266.1 11.0 949 13854 roll 0.55 - - 2515 - 2.22 0.045 3543 651.4 237.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13924 257.3 12.0 955 13928 done 0.55 - - 2525 - 2.17 0.029 2102 -664.1 237.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14251 219.0 11.6 985 14255 roll 0.55 - - 2535 - 2.08 0.039 719 -664.9 237.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14369 205.3 11.2 995 14374 done 0.55 0.15 0.148 2493 -280.0 2.08 0.034 2086 657.2 237.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14692 182.0 6.9 1050 14787 roll 0.70 0.15 0.079 2556 420.0 2.33 0.042 3539 623.6 359.3 87.62 0.575 1403 -5.7 0.184 - - - - - - - - -
14818 169.6 10.9 1068 14827 done 0.70 - - 2566 - 2.30 0.029 2089 -630.4 362.7 3.97 0.366 1390 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
14956 153.5 11.8 1093 14964 roll 0.70 - - 2576 - 2.15 0.037 716 -638.6 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15013 146.7 11.4 1103 15022 done 0.70 0.08 0.121 2551 -312.5 2.12 0.033 2062 634.9 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15152 131.6 11.6 1128 15160 roll 0.70 - - 2551 - 2.35 0.044 3539 628.5 362.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
15204 124.5 13.6 1137 15212 done 0.70 - - 2559 - 2.25 0.028 2090 -644.0 362.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
15340 107.7 11.9 1162 15348 done 0.70 - - 2559 - - - 2090 - 362.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15474 92.8 10.7 1187 15489 done 0.71 - - 2559 - - - 2090 - 370.7 8.50 0.512 1356 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
15619 79.8 8.3 1213 15686 roll 0.81 - - 2569 - 2.17 0.037 720 -631.3 449.7 56.97 0.500 1034 -5.7 0.093 - - - - - - - - -
15779 68.5 7.0 1239 15875 done 0.95 0.12 0.044 2644 625.0 2.20 0.030 2125 638.6 568.9 85.30 0.467 547 -5.7 0.086 - - - - - - - - -
16003 41.7 11.9 1276 16011 roll 0.95 - - 2653 - 2.22 0.036 715 -635.1 568.9 - - 548 - - - - - - - - - - -
16035 38.2 11.3 1281 16043 done 0.95 - - 2653 - 2.15 0.029 2088 638.6 568.9 - - 548 - - - - - - - - - - -
16173 24.6 10.1 1306 16203 roll 0.99 - - 2653 - 2.30 0.041 3530 627.0 595.2 20.27 0.496 443 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
16238 17.8 9.9 1316 16247 done 1.03 - - 2664 - 2.25 0.027 2083 -643.1 627.0 1.27 0.073 442 - - - - - - - - - - -
16375 5.6 8.8 1341 16384 roll 1.11 - - 2673 - 2.12 0.035 713 -646.2 692.1 0.60 0.089 442 - - - - - - - - - - -
16398 3.7 8.9 1344 16406 done 1.18 - - 2673 - 2.15 0.029 2102 646.0 753.1 0.55 0.078 444 - - - - - - - - - - -
16413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16413 begin surface coast
16445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16445 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.51 6.45 0.039 208 -382.2 - - 2605 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -