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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.73 of 350.00 AH used of 24V (82.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.8 deg, depth -0.17 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 106 | VBD | -0.82 | - | - | 228 | - | - | - | 2474 | - | -175.2 | -83.78 | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.3 | -11.2 | 14 | 134 | roll | -0.82 | 10.27 | 0.404 | 2423 | 213.7 | 2.25 | 0.063 | 1063 | -627.1 | -175.2 | -6.90 | - | 3468 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.68 | 14.90 |
| 178 | 31.6 | -30.6 | 24 | 184 | done | -0.82 | - | - | 2416 | - | 2.28 | 0.058 | 2445 | 606.1 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 501 | 104.8 | -22.9 | 44 | 506 | roll | -0.82 | - | - | 2406 | - | 2.17 | 0.076 | 3779 | 614.7 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 527 | 110.3 | -23.6 | 45 | 532 | done | -0.82 | - | - | 2405 | - | 2.03 | 0.035 | 2452 | -653.7 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 845 | 177.6 | -19.1 | 61 | 846 | done | -0.82 | - | - | 2405 | - | - | - | 2447 | - | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 230.4 | -18.0 | 76 | 1151 | roll | -0.82 | - | - | 2406 | - | 2.15 | 0.042 | 1059 | -645.6 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 1173 | 234.9 | -18.1 | 77 | 1179 | done | -0.82 | 0.15 | 0.257 | 2430 | 160.0 | 2.25 | 0.056 | 2457 | 621.3 | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.87 | - |
| 1491 | 291.1 | -17.3 | 93 | 1492 | done | -0.82 | - | - | 2430 | - | - | - | 2458 | - | -175.2 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 338.1 | -14.6 | 108 | 1793 | done | -0.82 | - | - | 2431 | - | - | - | 2458 | - | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 381.0 | -14.0 | 123 | 2097 | roll | -0.82 | - | - | 2422 | - | 2.15 | 0.080 | 3780 | 614.9 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2124 | 384.6 | -14.2 | 124 | 2129 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.03 | 0.036 | 2441 | -659.6 | -175.2 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2436 | 439.7 | -15.9 | 140 | 2442 | roll | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.22 | 0.080 | 3786 | 605.9 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2459 | 443.3 | -15.5 | 141 | 2466 | done | -0.82 | - | - | 2412 | - | 2.03 | 0.037 | 2454 | -656.2 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2783 | 486.7 | -12.5 | 157 | 2788 | roll | -0.82 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.083 | 3779 | 602.3 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2799 | 486.7 | -12.5 | 157 | 2807 | done | -0.82 | 0.12 | 0.259 | 2430 | 233.3 | 2.03 | 0.037 | 2441 | -659.1 | -175.2 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.98 | - |
| 3105 | 521.9 | -11.1 | 173 | 3110 | roll | -0.82 | - | - | 2431 | - | 2.15 | 0.047 | 1069 | -638.1 | -175.2 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3212 | 532.7 | -10.4 | 178 | 3217 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | 2.25 | 0.060 | 2457 | 616.9 | -175.2 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 3530 | 568.5 | -11.5 | 194 | 3531 | done | -0.82 | - | - | 2423 | - | - | - | 2458 | - | -175.2 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3851 | 608.7 | -13.2 | 209 | 3856 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.090 | 3783 | 602.3 | -175.2 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3914 | 617.8 | -13.7 | 211 | 3920 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.05 | 0.041 | 2451 | -649.8 | -175.2 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4248 | 662.0 | -12.5 | 222 | 4254 | roll | -0.82 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.088 | 3777 | 597.3 | -175.2 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4276 | 662.0 | -12.5 | 222 | 4283 | done | -0.82 | 0.12 | 0.258 | 2431 | 233.3 | 2.05 | 0.042 | 2442 | -651.2 | -175.2 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.97 | - |
| 4582 | 698.1 | -10.2 | 233 | 4588 | roll | -0.82 | - | - | 2431 | - | 2.20 | 0.053 | 1059 | -628.6 | -175.2 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4616 | 701.6 | -10.1 | 234 | 4621 | done | -0.82 | - | - | 2424 | - | 2.30 | 0.066 | 2450 | 604.8 | -175.2 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4949 | 737.8 | -11.4 | 245 | 4950 | done | -0.82 | - | - | 2424 | - | - | - | 2450 | - | -175.2 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 772.7 | -11.8 | 255 | 5255 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.22 | 0.096 | 3776 | 597.3 | -175.2 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 5301 | 777.1 | -12.1 | 256 | 5306 | done | -0.82 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.045 | 2446 | -639.4 | -175.2 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 5614 | 821.0 | -13.2 | 267 | 5615 | done | -0.82 | - | - | 2414 | - | - | - | 2441 | - | -175.2 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 859.0 | -12.5 | 277 | 5920 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.22 | 0.055 | 1053 | -625.2 | -175.2 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5948 | 863.1 | -12.4 | 278 | 5953 | done | -0.82 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.070 | 2449 | 599.1 | -175.2 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 6281 | 903.7 | -12.1 | 289 | 6283 | done | -0.82 | - | - | 2406 | - | - | - | 2449 | - | -175.2 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 939.5 | -11.5 | 299 | 6586 | roll | -0.82 | - | - | 2396 | - | 2.25 | 0.099 | 3776 | 589.8 | -175.2 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6677 | 951.0 | -12.1 | 302 | 6684 | done | -0.82 | 0.15 | 0.255 | 2431 | 233.3 | 2.10 | 0.047 | 2440 | -636.2 | -175.2 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.92 | - |
| 7007 | 984.5 | -9.9 | 313 | 7012 | roll | -0.82 | - | - | 2431 | - | 2.22 | 0.057 | 1060 | -621.6 | -175.2 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 7068 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7068 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7075 | 990.8 | -9.9 | 315 | 7260 | done | -0.25 | 0.65 | 0.206 | 2616 | 284.6 | - | - | 2352 | - | - | 176.40 | 1.737 | 2750 | -3.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | 13.55 |
| 7261 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7261 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7263 | 995.1 | - | 321 | 7456 | roll | 0.82 | 1.05 | 0.111 | 2961 | 328.6 | 2.55 | 0.100 | 3755 | 550.2 | 175.2 | 181.73 | 1.659 | 2036 | -3.9 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.04 | 13.47 |
| 7468 | 968.5 | 16.2 | 328 | 7473 | done | 0.82 | - | - | 2967 | - | 2.33 | 0.043 | 2355 | -600.9 | 175.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7796 | 904.7 | 19.2 | 339 | 7798 | done | 0.82 | - | - | 2971 | - | - | - | 2352 | - | 175.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 846.3 | 19.8 | 349 | 8096 | done | 0.82 | - | - | 2971 | - | - | - | 2352 | - | 175.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 787.9 | 19.3 | 359 | 8401 | roll | 0.82 | - | - | 2978 | - | 2.30 | 0.058 | 947 | -610.9 | 175.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8438 | 781.5 | 19.2 | 360 | 8444 | done | 0.82 | - | - | 2981 | - | 2.33 | 0.062 | 2351 | 602.6 | 175.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 8761 | 717.9 | 18.9 | 371 | 8766 | roll | 0.82 | - | - | 2981 | - | 2.40 | 0.094 | 3759 | 586.7 | 175.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8779 | 717.9 | 18.9 | 371 | 8784 | done | 0.82 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.042 | 2343 | -637.8 | 175.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9097 | 651.4 | 20.1 | 382 | 9102 | roll | 0.82 | - | - | 3002 | - | 2.25 | 0.055 | 952 | -618.2 | 175.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9134 | 644.6 | 20.3 | 383 | 9140 | done | 0.82 | 0.15 | 0.291 | 2971 | -206.7 | 2.33 | 0.062 | 2359 | 603.9 | 175.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.81 | - |
| 9452 | 583.7 | 18.4 | 395 | 9457 | roll | 0.82 | - | - | 2971 | - | 2.38 | 0.096 | 3755 | 586.6 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 9525 | 571.0 | 19.8 | 398 | 9531 | done | 0.82 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.041 | 2339 | -637.8 | 175.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9838 | 512.5 | 17.5 | 414 | 9844 | roll | 0.82 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.054 | 958 | -622.1 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 9875 | 508.6 | 17.5 | 415 | 9882 | done | 0.82 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.060 | 2358 | 608.7 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10181 | 453.1 | 16.8 | 431 | 10186 | roll | 0.82 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.053 | 958 | -614.0 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10209 | 449.5 | 16.4 | 432 | 10216 | done | 0.82 | 0.15 | 0.285 | 2967 | -180.0 | 2.30 | 0.061 | 2358 | 608.7 | 175.2 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.82 | - |
| 10528 | 403.6 | 13.1 | 448 | 10533 | roll | 0.82 | - | - | 2966 | - | 2.38 | 0.093 | 3761 | 589.5 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10590 | 395.1 | 13.5 | 451 | 10596 | done | 0.82 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.041 | 2342 | -639.2 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10914 | 355.7 | 12.3 | 467 | 10919 | roll | 0.82 | - | - | 2974 | - | 2.40 | 0.090 | 3753 | 587.9 | 175.2 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11046 | 336.9 | 15.5 | 473 | 11052 | done | 0.82 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.041 | 2342 | -641.4 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11359 | 284.0 | 16.5 | 489 | 11360 | done | 0.82 | - | - | 2985 | - | - | - | 2337 | - | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 238.6 | 14.5 | 504 | 11666 | roll | 0.82 | - | - | 2985 | - | 2.40 | 0.088 | 3753 | 590.0 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11697 | 235.0 | 14.6 | 505 | 11704 | done | 0.82 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.039 | 2348 | -647.5 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 12003 | 186.2 | 14.7 | 521 | 12009 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.314 | 2973 | -191.7 | 2.20 | 0.047 | 962 | -630.0 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.83 | - |
| 12081 | 179.2 | 11.4 | 524 | 12088 | done | 0.82 | - | - | 2973 | - | 2.28 | 0.057 | 2361 | 613.6 | 175.2 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 12387 | 147.9 | 10.2 | 540 | 12392 | roll | 0.82 | - | - | 2973 | - | 2.35 | 0.088 | 3762 | 596.2 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12424 | 145.4 | 10.2 | 541 | 12431 | done | 0.82 | - | - | 2984 | - | 2.20 | 0.038 | 2340 | -646.4 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 12730 | 112.6 | 10.5 | 557 | 12736 | roll | 0.82 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.085 | 3758 | 590.8 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12834 | 99.9 | 12.7 | 562 | 12840 | done | 0.82 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.037 | 2342 | -643.6 | 175.2 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 13157 | 74.5 | 2.3 | 578 | 13249 | done | 1.01 | - | - | 2995 | - | - | - | 2338 | - | 363.4 | 89.18 | 0.365 | 1270 | -8.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 |
| 13537 | 35.6 | 11.3 | 603 | 13544 | roll | 1.01 | - | - | 2995 | - | 2.40 | 0.084 | 3762 | 593.3 | 363.4 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 13647 | 21.7 | 13.0 | 615 | 13653 | done | 1.01 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.037 | 2342 | -645.5 | 363.4 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 13824 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13824 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13851 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.15 | - | - | - | - | -7.62 | 7.47 | 0.041 | 227 | 30.4 | 0.20 | 0.100 | 2488 | 7290.0 | 450.13 | 39.45 | 0.145 | 915 | 23.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||